10西门子802D调试培训

1、SINUMERIK 802D调试培训（面向机床制造商工程师）培训的主要内容 SINUMERIK 802D 系统简介 调试准备 系统的连接 电器柜设计要求 PLC应用程序的设计 驱动器的参数配置 NC参数设定 驱动器参数优化 用户保护级的设定 数据存储和备份 特殊功能的调试（选项）系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备810DSINUMERIK 802D 系统简介 数控产品结构高性价比性能价格 802Se高性能型802Ce802D普及型840D系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设

2、定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介 数控系统的构成HMIPLC数控系统NCKNC核心可编程机床接口人机界面系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介810D/810DE最多可控 5 个数字轴包括定位轴适用于所有加工工艺840D/840DE802D可控最多4个数字进给轴+ 1数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工最多可控 31个数字轴包括定位轴，10个通道，10个方式组适用于所有加工工艺系统简介系统的连接电器柜设计要

3、求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介SINUMERIK 802D 主机PCUCNC 键盘I/O 模块PP72/481FK6 系列进给电机1PH7 数字主轴驱动装置SIMODRIVE 611 Universal E系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介SINUMERIK 802D 的硬件仅仅是一个操作面板单一部件 (外加键盘)无需优化组装因此SINUMERIK 802D 可提

4、供优化的性能 / 产品定位高质量和高可靠性调试安装简单PCU = Panel Control Unit 面板控制单元系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介具有现代化操作面板布局的硬件集成了所有典型 NC 接口全部集成 PROFIBUSRS 232手轮接口1 到 3键盘 (PS2)标准分的 SIMATIC S7-200系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D

5、系统简介TFT 显示技术免维护没有硬盘无需电池长寿命背景光源24V DC 供电，具有宽的输入容差 +20% / -15%前防护等级 IP65PCU (Panel Control Unit)键盘系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介系统出厂即为就绪待用状态任何具有 Win 95 / 98 / NT4 /2000的标准PC机均足以支持在 CD-ROM 上的工具箱调试数据可以利用标准的PC卡进行存储和恢复数据部分简便快速批量生产调试系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设

6、计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介加工工艺：车削和钻削、铣削最多4个进给轴和一个主轴，最多3个手轮360 KB 程序存储器西门子 G 代码和 ISO 方言(目前支持 Fanuc 0M/0T)24 ms PLC处理、12 ms 插补，3 ms 位置控制极坐标预见功能（10）刚性攻丝FRAME 结构 (旋转，平移，缩放，镜象)坐标转换（C轴）1)固定点移动 1)TRACY TRANS1) 选件系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试

7、准备SINUMERIK 802D 系统简介通过 HMI 基于 ShopMill- / ShopTurn 的 G 代码编程10.4” 纯屏，单色，或彩色1)前端 PC-card 插槽 (PCMCIA)2 x 8 软键 + 附加硬键支持16种语言，2 种语言在线切换袖珍计算器，秒表和工件计数器图形程序仿真和图形循环支持轮廓编程参数编程PLC应用程序在线诊断示波器在线帮助（英文）刀具寿命管理 1)远程PLC诊断 1)1) 选件系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备SINUMERIK 802D 系统简介S7-200

8、 语言梯图编程（中文界面）最多 6.000 步，每步 0.4s2048 标志位, 32 定时器，32 计数器最多 144 输入，96 输出在线诊断全部 PLC 项目文件存储于 802D 之中PLC子程序库（随工具箱提供）技 术 数 据 (PLC)系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备 SINUMERIK 802D 系统简介PROFIBUS 扩展为同步方式用于位置闭环控制这种扩展是一种对PROFIBUS总线用户开放的标准PROFIBUS 可允许实现 1 ms 的位置控制 (12 M baud)机床 I/O 也

9、可以连接到相同的总线上 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备驱动器的结构及工作原理功率模块1FK61PH73A3A*5A5A*9A8A*18A24A*45A60A* 单轴或双轴 电源馈入模块SIMODRIVE611UE 双轴控制模块1FK6 系列电机1PH7 系列主轴1LA 电机EMC (CE)滤波器模块选件OI (开环控制) 模块5 kW10 kW28 kWI/RF (馈入再生反馈) 模块16 kW36 kW功率模块 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC

10、参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备驱动器的结构及工作原理400 V 3AC 10% 415 V 3AC 10%480 V 3AC +6% -10%min. 290 V 3AC (with P Red.)max. 510 V 3AC575 V 3 AC 10%500 V 3 AC 10%440 V 3 AC 10%220 V 3 AC 10%200 V 3 AC 10%TN电网变压器变压器240 V 3 AC 10%直接直接DC 680 VDC 625 VDC 600 VDC 490 V系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护

11、级设定数据存储调试准备驱动器的结构及工作原理控制模块用于单或双轴功率模块伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴主轴和进给轴可以在同一个控制模块上附加的 TTL 编码器用于主轴可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口利用现场总线进行运动控制 驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全 PCU：一台 订货号：6FC5 610-0BA10-0AA1 键盘：一个 订货号：6FC5 603-0AC12-1AA0（垂直安装） 订货号：6FC5

12、603-0AC13-1AA0（水平安装） 输入输出模块PP72/48 ：一块（可选配第二块） 订货号：6FC5 611-0CA01-0AA0 配套件：1. 50芯扁平电缆（非西门子提供） 2. 50芯扁平电缆端子转换器（非西门子提供）。可选 PHOENIX 公司端子转换器 UM72-FLK50 （订货号：2965907） 机床控制面板MCP（选件） 订货号：6FC5 603-0AD00-0AA1 配套件：50芯扁平电缆（非西门子提供） 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全

13、8MB PCMCIA 存储卡（选件） 用于批量生产 订货号：6FC5 650-0DA00-0AH0 RS232隔离器（选件） 订货号：6FX2003-0DS00 611UE插件（数量与基本配置相关，最多可选配四块） 订货号：6SN1 118-0NH10-0AA2 PROFIBUS总线选件模块（数量与611UE插件数量相同） 订货号：6SN1 114-0NB01-0AA0 PROFIBUS总线插头用于：PCU，PP72/48，以及 611UE的总线选件 订货号：6SE7 972-0BA40-0XA0 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2

14、用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全 电源馈入模块 订货号：6SN11 4x-1A -（开环式）x - 5/6 订货号：6SN11 45-1B-（再生馈入式） 功率模块 订货号：6SN11 23-1AA00-A1（单轴） 订货号：6SN11 23-1AB00-A1（双轴） 脉冲电阻模块（选件）用于开环电源模块的主轴制动 订货号：6SN11 13-0-0A 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全 屏蔽连接架（降低电机电缆的干扰）用于不同宽度的功率模块

15、订货号：6SN11 62-0EA00-0AA0（ 50 mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0BA0（100 mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0CA0（150 mm 宽） 过电压保护器（选件）用于大于等于10KW的电源馈入模块 订货号：6SN11 11-0AB00-0AA0 电抗器（根据电源模块的功率选配） 订货号：6SN11 11-AA00-A 滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰 订货号：6SN11 11-0AA01-1A0（配开环电源模块） 订货号：6SN11 11-0AA01-2A0（配再生馈入电源模） 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计

16、驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全 伺服电机订货号：1FK6-1A 主轴电机订货号：1PH7- 工具箱（CD盘）包括通讯软件、PLC编程软件、语言和报警文本生成软件 以及驱动器调试软件 订货号：6FC5 650-0EA00-0AG0 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 检查所需的部件是否齐全 电机电缆：功率模块到电机 订货号：6FX 002-5-10 信号电缆：电机到伺服模块611UE 订货号：6FX 002-2CA3

17、1-10 PROFIBUS总线电缆 订货号：6XV1 830-0EH10 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 调试所需的工具 个人计算机一台 计算机是调试SINUMERIK802D必不可少的工具。计算机应具有下列基本配置：q 操作系统：Windows 95/98/NT/2000/XPq 硬盘容量：1Gq 光盘驱动器：用于安装工具软件q RS232接口：用于 NC和驱动器的调试 调试电缆（RS-232串行通讯）q 与802D PCU连接q 与611UE连接注意：如果自制电缆，必须严格按照简明调试手

18、册接线!系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的安装随系统提供的工具软件： 通讯软件 工具箱 PLC 编程软件 PLC 子程序库 驱动器调试软件需将这些工具软件按装在计算机中： C: Program Files Siemens Toolbox 802D WinPCIN Programming Tool PLC 802 SimoCom U系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的使用（WI

19、NPCIN）WinPCIN通讯软件的用途： 传送初始化文件 PC802D 传送显示语言 PC802D 传送加工程序 PC802D 备份机床数据（文本）802D PC 传送螺补文件（文本） PC802D 备份启动数据（二进制）802D PC 传输的文件格式： 文本格式 二进制格式通讯操作的基本原则： 通讯双方必须具有相同的通讯参数 波特率、起始位、停止位、校验位等 通讯双方必须具有相同数据格式 文本格式、二进制格式 数据接受方应首先进入等待状态系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的使用（W

20、INPCIN）系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的使用（PLC编程工具）通讯设定交叉引用表状态表符号表梯图编辑上载下载编译启动停止上载剃图状态监控状态表PLC指令库局部变量定义梯图编辑系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的使用（TEXT Manager）通讯参数配置文件下载项目管理版本信息报警文本制作安装语言在线帮助系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数

21、设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备调试准备 工具软件的使用系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备练习（1） 工具软件的使用 系统初始化将802D的COM1与计算机的COM接口通过RS232电缆连接802D进入系统菜单802D设置制造商口令 “EVENING” 选择二进制通讯方式及适当的通讯参数（数据位：8；起始位：1；校验位：无；波特率：19200）进入数据选择菜单，选择“读入”PC机进入 WinPCIN 软件，并设定对应的通讯参数选择发送(Send)、找到Setup_M.cnf

22、 或Setup_T.cnf传输零件程序 802D上编写一个简单的程序选择文本通讯方式及适当的通讯参数（数据位：8；起始位：1；校验位：无；波特率：任意）零件程序由802D传到计算机在计算机中编辑该零建程序。注意文件头的格式编写新的内容后再传回802D编写报警文本并利用TextManager将报警文本传入802D，以备以后使用RS232电缆 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备操作站电气柜系统的连接 各部件的连接总图伺服电机380 VAC24V直流电源 SITOP/ PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变

23、压器220 VAC24 VDCRS232隔离器24 VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220 VAC个人计算机24 VDCX111X222X333PP 72/48电源模块功率模块X111X222X333PP 72/4824 VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备7473.273.17253525163996419911248NS1NS2系统的连接 驱动器连接（电源馈入模块）24 VDCExchange

24、ReadyOver TempPowerPP72/48主开关电网滤波器 (选件)电抗器（根据电源模块的功率选配）380 VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0 V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0 V系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 驱动器连接（611UE和功率模块）A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I 0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模

25、拟主轴的速度给定。 75A为10V 15 为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56. A14. A24. A20. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A56. B14. B24. B20. B65. B 9. BI 0. BI 1. BQ 0. BQ 1. B75 A16 A751615P24M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为 1 MHz。对于车床或加

26、工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电缆RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件：SIMOCOM电缆的连接图请参阅简明调试手册驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接U V WUVWUVW系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备断开断开断开断开断开置“0”置“0”伺服禁止系统的连接 伺服使能链电源模块611UENC接口端子48与端子9端子63与端子9端子64与端子9端子663与端子9端子65与端子9脉冲使能V380 x4001.7控制使能V380 x0

27、002.1接通接通接通接通接通置“1”置“1”伺服使能由PLC按照规定的时序控制继电器，通过继电器的触点将端子闭合可由PLC控制，或直接将控制端子短接由PLC，根据电源模块端子63和端子64的状态，将各轴的内部的脉冲使能和控制使能信号置位系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备56. A14. A24. A2

28、0. A65. A 9. AI 0. AI 1. AQ 0.AQ 1.A75 A16 A751615P24M24663919611UE速度给定参考地CWCCWCOM变频器系统的连接 驱动器连接（模拟主轴的连接）CWCCW10V模拟信号参考地24 VDC0 V0 V802D与611UE的调试方法请参阅802D简明调试手册中的应用实例“带直接测量系统的模拟主轴”在电气柜设计时应注意：变频器的安装位置应离开其他控制部件200mm变频器的电源线与电机动力电缆在电柜中的长度应尽可能短，且应与其他信号电缆分置布线变频器的动力线和信号线应采用屏蔽电缆系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置N

29、C参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 PROFIBUS总线连接OFFONA1B1A2B2屏蔽金属衬接线端子终端电阻开关15511电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触根据总线设备调整终端电阻开关的位置!系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 PROFIBUS总线连接802DPCUA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFA1B1A2B2ONOFFX423611UE的有效总线地址： 双轴：12，13， 单轴：10，

30、11，20，21PP的有效总线地址： 第一PP72/48：9 第二PP72/48：8X111X222X333PP72/48ExchangeX423系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 输入输出模块的连接5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333PP72/48端子转换器注意： 扁平电缆和端子转换器均非西门子配套部件输出公共端：外部24V

31、直流电源输入公共端：外部24V直流电源的 0 V24V直流输出 可用于输入信号公共端端子27、28、29、30无定义24个电平输入信号 1530 V：为高电平 15 V：为低电平高电平电流：215 mA16个电平输出信号 高电平输出 ：24 V 输出电流max：250 mA 同时系数 ：1系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 输入信号公共端的连接方案一ABCDEFABCDEF1234567812345678设 计一 检二 检工 艺主任设计标 准 化制 图更 改 者更 改 日 期通知单更 改 内

32、容审 核批 准重 量比 例1 : 1MTC668CPLC输入原理M&T Co. Ltd. 端子号地 址模块号PP72/48模块一接口：X11110 V224V3I 3.0456I 3.378I 3.591011I 4.0I 3.2I 3.1I 3.4I 3.7I 3.60 V24V限位+参考点急停过载液压刀 库过载X 轴冷却泵刀库门计数限位-SQ1SQ2SB2SB1手持面板SQ3QF1QF2QF3SQ4SQ5M3P3注：P3和M3分别为外部24V直流稳压电源的+24V和 0 V系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储

33、调试准备系统的连接 输入信号公共端的连接方案二注：PP72/48端子2提供的24V电源的最大输出电流为0.5A，每个输入信号的标称扇入电流最大为0.015A。既端子2提供的电流最多可驱动约32个输入信号。ABCDEFABCDEF1234567812345678设 计一 检二 检工 艺主任设计标 准 化制 图更 改 者更 改 日 期通知单更 改 内 容审 核批 准重 量比 例1 : 1MTC668CPLC输入原理M&T Co. Ltd. 端子号地 址模块号PP72/48模块一接口：X11110 V224V3I 3.0456I 3.378I 3.591011I 4.0I 3.2I 3.1I 3.4

34、I 3.7I 3.60 V24V限位+参考点急停过载液压刀 库过载X 轴冷却泵刀库门计数限位-SQ1SQ2SB2SB1手持面板SQ3QF1QF2QF3SQ4SQ5系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 机床控制面板的连接X1202X1201X1201 对应（以字节为单位）输入B0：按键 #1 #8输入B1：按键 #9 #16输入B2：按键 #17 #24输出B0：#1 #6 的发光二极管输出B1：保留X1202 对应（以字节为单位）输入B0：对应按键 #25 #27输入B1：进给倍率（5位格林码）

35、输入B2：主轴倍率（5位格林码）输出B0：保留输出B1：保留50芯扁平电缆插座可直接与PP72/48的X111、X222或X333接口上PLC子程序库中的子程序34-MCP_802D将按键对应的输入映射在PLC接口V1000 xxxx 正面背面+X-X+Z-Z%L4L5L6L1L2L3#1#2#3#4#5#6.I#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 自制机床控制面板%ONOFF

36、系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 系统的供电X111X222X333PP 72/48802DPCU下列部件需要24V直流供电（范围：20.4 VDC 28.8 VDC）下列部件需要三相交流 380V 供电802D PCU及键盘机床控制面板输入输出模块 PP72/48功耗：50 W功耗： 6 mm2 10 mm2系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 为外部设备提供电源L1 L2 L3380VAC

37、1,2)PE1)24VDC220VAC0V24VDC电源LNPEL+M220VAC接地排变压器SINUMERIK 802DPCUPE M L+ 0 V RS232隔离器PELNPENLRS232接口2)2)3)只有在接地良好的情况下才可连接(共地方式)。PE接地线的截面积必须大于 6 mm2接地线的截面积必须大于 10 mm2系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 RS232光电隔离器RS232隔离器PENLRS232接口个人计算机RS-232隔离器将六个信号全部通过光藕隔离。从802D到隔离器的

38、电缆与隔离器到计算机的电缆完全相同通讯电缆的接线请参阅802D简明调试手册第四页通过隔离器为外部设备（计算机）提供电源SINUMERIK 802DPCU系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 国标GB5226与电气柜的设计国标GB5226-1工业机械电气设备第一部：通用技术条件是指导电气设计的基本原则。根据国标电气柜的设计应满足下列要求电气柜应具有 IP54 的防护等级各电气部件应安装在无漆的镀锌板上强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件，如PCU、PP72/48等，的安装位置应具有大于 200 m

39、m主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与信号电缆分开布线。伺服电机电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接伺服电机的信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部为通讯计算机提供电源，以保证外部计算机与802D具有相同的保护接地如果采用浮地方式，必须采用RS232隔离器。以避免由于计算机与 802D不共地而导致通讯接口损坏系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 第一次通电（驱动部分）X423A1106!通电前必须确认24VDC回路无短路确保各部件的连接正确无误第一次通电后，以下状态均为正常

40、现象电源模块上只有绿色指示灯亮 表示进线电源380VAC正常如果电源模块上的这个红色指示灯亮 表示进线电压超出正常工作范围。在611UE模块上，标有R/F的红色指示灯亮 因为驱动器的数据尚未设定在611UE模块的液晶显示窗口上，显示 “A1106” 表示驱动器模块为初始状态，驱动器的参数尚未设定在611UE模块上，总线选件模块上的双色指示灯为红色 表示总线上无数据交换。系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备系统的连接 第一次通电（NC部分）SINUMERIK 802DPCUExchangeReadyOver

41、 TempPower在PP72/48模块上，标有“EXCHANGE” 的绿色指示灯亮 表示802D与输入输出模块PP72/48之间有数据交换。如果该绿色指示灯不亮，说明总线连接由问题，需要检查硬件的连接802D进入主画面，且由以下报警：380021 PROFIBUS DP: 缺省SDB1000已被加载004060 标准机床数据已被加载进入802D系统画面，在PLC状态列表中可以观察到输入信号的状态如果观察不到输入信号的状态说明硬件连接有问题: 总线连接有问题 输入信号的24V的公共端连接有问题系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保

42、护级设定数据存储调试准备系统的初始化（标准车床或铣床）WINPCIN: 设置：格式：二进制通讯格式波特率：=19200802D通讯设置：格式：二进制通讯格式波特率：预置值 C位=1减计数器 CTD计数 计数值 -1； LD 计数器值=预值置； 计数值=0 C位=1加减计数器 CTUD 加计数 计数值+1；减计数 计数值 1； R=1 计数器复位；计数值预置值 C位=1CTUCURPVCTDCDLDPVCTUDCUCDRPV加计数器减计数器加减计数器CD: 为减计数脉冲PV: 为预置值CU: 为加计数脉冲LD: 为加载预置值R: 为复位系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC

43、参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC地址说明 计时器地址： 计时器：T（最多32个 T0 T15 定时单位为100ms T16T31 定时单位为10ms ）格式：计时器状态位T3, T25； 表示的是计时器的计时值与 预置值的比较结果计时值字T3, T25； 表示的是计时器的计时值类型：开启延时计时器 TONIN=1 计时开始； IN=0 计时器复位； 计时值预置值 T位=1关闭延时计时器 TOFIN=1 计时器复位； IN 计时开始； 计时值预置值 T位=1保持延时计时器 TONR IN=1 计时开始； IN=0 计时器停止； 计时值预置值 T位=1 将字

44、常数“0”赋值给T值可使计数器复位开启计时器关闭计时器保持计时器TONINPTTOFINPTTONRINPT开启延时计时器的时序图：定时器使能 IN定时器值 T值定时器位 T位 预置值 PV关闭延时计时器的时序图：定时器使能 IN定时器值 T值定时器位 T位 预置值 PV保持延时计时器的时序图：定时器使能 IN定时器值 T值定时器位 T位 预置值 PV系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备特殊标志存储器 SM x.x 的定义0.5 秒0.5 秒30 秒30 秒PLC扫描周期常 “1” 状态第一次PLC扫描缓

45、冲数据丢失系统再启动2 x PLC扫描周期1秒钟脉冲1分钟脉冲SM0.0SM0.1SM0.2SM0.3SM0.6SM0.5SM0.4系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备V?PLCNC接口地址的结构V表示的是NC和PLC之间的信息接口地址由V加8位数字构成：信号地址子区号轴号数据块号V?0 0 第一轴0 1 第二轴0 2 第三轴0 3 第四轴0 4 第五轴系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备NC与PLC之间的信息交换（

46、接口）MCPNCKI/OHMIPLC 应用程序MCP系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备RRRV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 2 xxxV1600 2 xxxV2700 0 xxxNC与PLC之间的信息交换（接口）NCK通道PLC 应用程序HMI 轴V1600 1 xxxV1600 0 xxxV1400 0 xxxV2600 0 xxxV3100 1 xxxV3000 0 xxxV3300 1 xxxV3200 0 xxxV2500 1

47、xxxV2500 0 xxxV4500 2 xxxV4500 1 xxxV4500 0 xxxNCK 轴V3804 x xxxV3803 x xxxV3802 x xxxV3801 x xxxV3800 x xxxV3904 x xxxV3903 x xxxV3902 x xxxV3901 x xxxV3900 x xxxV1100 0 xxxV1000 0 xxxV1800 0 xxxV1700 0 xxxV1900 0 xxx可保持数据区报警激活报警变量辅助功能机床控制面板信号程序控制信号HMI选择信号手轮选择信号轴 控制信号轴 状态信号NCK控制信号方式选择信号通道控制信号PLC参数RW

48、RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWWRWRWRWRWRRRRRRRRWRWRW系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备RRRV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 2 xxxV1600 2 xxxV2700 0 xxxNC与PLC之间的信息交换（接口）NCK通道PLC 应用程序HMI 轴V1600 1 xxxV1600 0 xxxV1400 0 xxxV2600 0 xxxV3100 1 xxxV3000 0 xxxV3300 1 xxxV

49、3200 0 xxxV2500 1 xxxV2500 0 xxxV4500 2 xxxV4500 1 xxxV4500 0 xxxNCK 轴V3804 x xxxV3803 x xxxV3802 x xxxV3801 x xxxV3800 x xxxV3904 x xxxV3903 x xxxV3902 x xxxV3901 x xxxV3900 x xxxV1100 0 xxxV1000 0 xxxV1800 0 xxxV1700 0 xxxV1900 0 xxx可保持数据区报警激活报警变量辅助功能机床控制面板信号程序控制信号HMI选择信号手轮选择信号轴 控制信号轴 状态信号NCK控制信号方

50、式选择信号通道控制信号PLC参数RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWWRWRWRWRWRRRRRRRRWRWRW系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备练习（2） 访问NC PLC接口 方式选择通过802D的操作画面选择方式802D进入系统画面PLC PLC状态输入接口地址VB30000000，显示0000 0000将光标移至0000 0000，按编辑键后改为0000 0001，按输入键按接收键系统应进入自动方式输入地址VB31000000，观察内容是否为0000 0001通过PLC编程软件选择方

51、式（802D进入联机状态）进入PLC编程工具软件的状态表输入地址，写入新值，写入802D通过该方式选择不同的工作方式报警激活 （方法同上）通过802D的操作画面激活报警通过PLC编程软件激活报警RS232电缆 系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC子程序库 目的和构成PLC子程序库的目：电子文件：制程序库说明PLC项目文件：SUBR_LIBRARY_802D 子程序库PLC项目文件：MCP_SIMULATION_802D 机床控制面板仿真PLC项目文件：SAMPLE_TURN_802D 车床实例程序P

52、LC项目文件：SAMPLE_MILLING_802D 铣床实例程序为简化制造商PLC的设计，将具有共性的PLC应用程序，如初始化、机床面板信号处理、急停处理、轴的使能控制、硬限位、参考点等，提炼成子程序。制造商只需将所需的子程序模块连接到主程序中，再加上其他辅助动作的程序，既可非常快接的完成程序设计PLC子程序库的构成：系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC子程序库 应用的前提条件802D需进行标准初始化：802D必须具有标准初始化定义的轴配置（车床：X,Z,SP；铣床：X,Y,Z,SP,A）资源的划

53、分：系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC子程序库 应用的前提条件位常数定义：子程序库定义的PLC机床参数：无效输出定义：参阅PLC子程序库说明符号命名的约定参阅PLC子程序库说明系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC子程序库 符号编程系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备PLC应用程序应实现的基本动作所有安全相关的功能必

54、须生效，如急停、限位等基本操作功能生效方式选择手动控制倍率设定驱动器电源模块的使能生效，端子48、63、64与端子9接通PLC基本功能的实现是调试驱动器和802D系统参数的基本条件!系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备硬限位处理方案之一 PLC处理ABCDEFABCDEF1234567812345678设 计一 检二 检工 艺主任设计标 准 化制 图更 改 者更 改 日 期通知单更 改 内 容审 核批 准重 量比 例1 : 1MTC668CPLC输入原理M&T Co. Ltd. 端子号地 址模块号PP72

55、/48模块一接口：X11110 V224V3I 3.0456I 3.378I 3.591011I 4.0I 3.2I 3.1I 3.4I 3.7I 3.60 V24V限位+参考点Y 轴参考点Z 轴参考点X 轴限位-限位-限位+限位-SQ1SQ2SQ3M3P3注：PLC子程序40要求，硬限位信号为常闭连接，参考点信号位常开连接限位+SQ1SQ2SQ1SQ2系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备硬限位处理方案之二 硬件逻辑系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数

56、设定2用户保护级设定数据存储调试准备ABCDEFABCDEF1234567812345678设 计一 检二 检工 艺主任设计标 准 化制 图更 改 者更 改 日 期通知单更 改 内 容审 核批 准重 量比 例1 : 1MTC668CPLC输入原理M&T Co. Ltd. 端子号地 址模块号PP72/48模块一接口：X11110 V224V3I 3.0456I 3.378I 3.59I 3.2I 3.1I 3.4I 3.60 V24VY轴Z轴硬限位Z轴参考点Y轴X轴X轴SQ1SB2SB1手持面板M3P3注：P3和M3分别为外部24VV直流稳压电源的+24V和 0 VSQ1SQ1急停10I 3.7

57、SA2超程解除M3KA1端子64端子9电源模块控制使能222223224225222223224225225机床的辅助功能等PLC子程序库的应用 建立一个应用程序面板信号传递 如 MCP_802DV1000 xxxx MCP信号区输入输出模块坐标控制 AXES_CTL面板信号处理 MCP_NCK急停处理 EMG_STOP初始化 PLC_ININCK与P LC接口系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备数字输出数字输入PLC报警是为用户提供的最有效的诊断手段机床的诊断是设计出来的设计出的诊断方案可以立即确定故障

58、的原因和位置MLN380 VAC防护门打开冷却电机热保护冷却液位检测冷却管压力检测24 VDCKA1KM1系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备冷却泵电机PLC报警生成系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备练习（3） 编写第一个PLC应用程序 任务一：根据样机的实际情况，利用PLC子程序库建立一个应用程序实现机床控制面板的操作功能：方式选择点动操作NC启动停止单段任务二：利用802D机床控制面板的用户定义键激活两个用户报

59、警任务三：利用802D机床控制面板的用户定义键模拟参考点开关，且模拟返回参考点任务四（选项 - 条件：样机配备了611UE驱动器）：为驱动器电源模块的使能端子T48、T63、T64与端子T9闭合要求：按照实际机床电气的设计要求定义输入输出表并将其输入PLC编程工具的符号表；从开始就引入符号编程的习惯编写网络注释系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备611UE驱动器的基本参数配置系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备611

60、UE驱动器的基本参数配置X423EA 831参数设定完毕后，在611UE模块上，标有R/F的红色指示灯熄灭在611UE模块的液晶显示窗口上，显示 “A831” 表示驱动器找不到总线主设备（既802D没有访问该驱动器）在611UE模块上，总线选件模块上的双色指示灯为红色 表示总线上无数据交换。驱动器设定后的状态：系统简介系统的连接电器柜设计要求PLC程序设计驱动器配置NC参数设定1驱动参数优化NC参数设定2用户保护级设定数据存储调试准备802D参数的保护级、口令及生效条件802系统的保护级：专家级（口令：SUNRISE ）- 只有在必要时使用制造商级（口令：EVENING ）- 更改标准机床参数