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文档简介

刚体力学1 刚体运动学1. 刚体 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 与质点相比，刚体模型突出物体的大小和形状，忽略形状和大小的变化，忽略物体内部各部分之间的相对振动和形变。 换而言之，只讨论刚体的整体运动，不追究它内部各部分之间的相互作用和运动。2. 刚体的平动和转动 平动转动滚动进动刚体的定轴转动转动平面汽车直线运动刚体定轴转动物理量x(x, v, a )(, w, a )坐标系一维坐标一维坐标刚体定轴转动特点1).运动描述仅需一个坐标；2).每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 3).任一质点运动的角量均相同，但线量不同。刚体匀变速定轴转动质点匀变速直线运动求导求导积分积分例：汽车发动机曲轴转速在12s内由1200r/min均匀增加到2700r/min，求：1). 曲轴转动的角加速度，2). 此段时间内曲轴转了多少周。解 1)：2)：例：半径 r =1m的飞轮以1500r/min转动，受到制动后均匀减速，t =50s后静止。求：1). 角加速度及转过的圈数，2). t =25s时飞轮的角速度， 3). t =25s时飞轮边缘上一点的速度、切向及法向加速度。解 1)：2)：t =25s时方向与 w0 相同。3)：t =25s时方向与 w 成右手关系例：已知电动机加速度 ，若 。求：1). t =6.0s时角速度，2). t 时刻

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