控制系统的基本组成和工作过程-高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》_第1页
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文档简介

1、第二节典型控制系统案例分析自动门控制教学设计 | 教育教学培训 | 信息化 | 微课EDUCATION2022随着疫情的发展，在很多公共场合使用自动门就显得尤为重要了。自动门的动作过程：当门口没有人时，门是关着的，即常关状态；当有人来到门口时，门自动打开工作，即打开状态；当人离开门口后一小段时间，门又自动关闭，返回常关状态。自动门的功能和技术要求：功能：（1）无人时，常关。（2）有人时，打开。技术要求：（1）当来人距门1m左右时，门即打开。（2）当传感器确认门附近无人后，延时10s，门即关闭。自动门的组成和工作过程：组成： （1）门；（2）电动机；（3）控制器；（4）传感器。工作过程： （1）

2、当有人到达门前一定距离时，传感器感知，并发出“有人”信号。 （2）控制器接到传感器拿过来的信号，经变换放大后传给电动机。 （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开。 （4）在门附近无人的情形下，控制器保持开门信号延时（如10s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。人（有/无）传感器控制器电动机（执行器）门（被控对象）输入输出门（开/关）输入与输出在自动门控制系统中，有人，就是有了一种信号。信号被传感器感知，通过传感器给系统以输入。这种输入信号、输入作用，简称为输入。系统在输入的作用下，被控对象对输入产生相应的动作，即响应。如有人时，门就被打开。门打开，就是输出信号、输出作用，简称

3、输出。这里的输入与输出，实际上指的是状态，如有（无）人、门开（关）。水箱水位控制一种是人工控制（如上图左）；一种是自动控制（如上图右） 控制方式系统组成工作过程对比人工水箱；阀门；人水面低于设定水位，人工放水，高于设定水位，人工关水自动控制中浮子和连杆机构的作用，相当于人工控制中的人眼、人脑和人手的作用。自动水箱；阀门；连杆机构；浮子低于设定水位，浮子下落，阀门打开，进水；达到设定水位，通过连杆机构，关闭阀门。信息流经一个闭合环路，这类系统称为闭环控制系统。输出的信息反传给比较环节，称为反馈；没有反馈，也没有环路，称为开路系统。控制系统的基本组成和工作过程名称优点缺点开环控制系统结构和原理比较简单，仅有一条开放路径控制精度不高闭环控制系统较高的控制精度和较强的抗干扰性能结构较为复杂（二）开环控制系统与闭环控制系统的比较（三）怎样理解闭环控制系统的工作过程（1）输入信号和反馈环节传回来的反馈信号相比较，产生偏差信号。（2）控制器根据偏差信号的大小和极性（正或负），产生控制作用，传给执行器。（3）执行器将此信号放大、变换后，传到被控对象上。（4）被控对象受执行器传来的信号(控

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