单片机与液晶显示器

1、单片机与液晶显示器第1页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二1.多位LED显示2.键盘管理模块3.点阵、字符液晶显示器4.字模提取软件第2页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二LED的工作原理(a)典型的七段式LED器件 (b) 共阳极LED (c) 共阴极LED第3页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二四位数七段LED数码管模块(左为正面图、右为背面图)第4页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二第5页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二LED数码管和单片机的连接1 单片机P2.0P2.7abc

2、defgdp +5v +5vabcdefgdpP0.0P0.7编程：（以共阳极为例）MOVP2,#11111001B(0F9H)MOVP0,#10100100B(0A4H)SJMP$第6页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二LED数码管和单片机的连接2 单片机P2.0P2.7abcdefgdpP0.0P0.1P0.2P0.3想一想：和静态连接的区别在哪里？第7页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二 单片机 P2.0P2.7abcdefgdpP0.0P0.1P0.2P0.3 电路的接法决定了必须采用逐位扫描显示方式。即从段选口送出某位LED的字型码，然后选

3、通该位LED， 并保持一段延时时间。然后选通下一位，直到所有位扫 描完。怎样实现显示呢？第8页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二静态、动态显示方式总结静态显示连接所有LED的位选均共同连接到+VCC或GND，每个LED的8根段选线分别连接一个8位并行I/O口。原理简单；显示无闪烁；占用I/O资源较多。动态显示连接 所有LED的段选线共同连接在一起共用一个 8位I/O口而每个LED的位选分别由一根相应的I/O口线控制。因此必须采用动态扫描显示方式。第9页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二例：74ls164+led(proteus)第10页，共67页，2

4、022年，5月20日，17点54分，星期二独立键盘第11页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二case 0 x01: key1(); /键盘1功能函数。 break; case 0 x02: key2();/键盘2功能函数。 break; case 0 x04: key3(); /键盘3功能函数。 break; case 0 x08: key4();/键盘4功能函数。 break; case 0 x10: key5(); /键盘5功能函数。 break; case 0 x20: key6();/键盘6功能函数。 break; case 0 x40: key7(); /键盘7

5、功能函数。 break; case 0 x80: key8();/键盘8功能函数。 break; default:break; 说明 ：采用轮询方式查询P1口，采用延时法消除键盘抖动*/#include /* 函数名称：delay()功能：用于键盘消抖的延时函数说明：无 入口参数：无返回值 ：无*/void delay() unsigned char i; for (i=400;i0;i-);/ 主函数 main()void main(void) unsigned char key; while(1) P1=0 xff; /要想从P1口读数据必须先给P1口写1 key=P1; /读入P1口的数

6、据，赋值给变量key if(key!=0 x00) /判断是否有键按下，当没有键按下时，P1口的数据为0 x00 delay(); /延时去抖 key=P1; /再次读入P1口的数据，赋值给变量key if(key!=0 x00) /再次判断是否有键按下 switch(key) 第12页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二矩阵式键盘控制第13页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二4x4 键盘的内部结构第14页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二市售一体成型的4x4键盘第15页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二低电

7、平扫描按下“0”键第16页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二X3X2X1X0Y3Y2Y1Y0动作按键11101110Key 01101Key 11011Key 20111Key 311011110Key 41101Key 51011Key 60111Key 710111110Key 81101Key 91011Key A0111Key B01111110Key C1101Key D1011Key E0111Key Fxxxx1111无按键按下低电平动作键盘动作分析表第17页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二高电平扫描按下“0”键第18页，共67页，2

8、022年，5月20日，17点54分，星期二X3X2X1X0Y3Y2Y1Y0动作按键00010001Key 00010Key 10100Key 21000Key 300100001Key 40010Key 50100Key 61000Key 701000001Key 80010Key 90100Key A1000Key B10000001Key C0010Key D0100Key E1000Key Fxxxx0000无按键按下高电平动作键盘动作分析表第19页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二44键盘扫描电路第20页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二基本

9、原理：分行扫描检查是否有键按下若有，确定哪个键被按下1. 行扫描法的原理第21页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二 判断哪一个键被按下的流程第22页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二P1=0 xfe;n=P1;n&=0 xf0;if(n!=0 xf0) delay(); P1=0 xfe; n=P1; n&=0 xf0; if(n!=0 xf0) switch(n) case(0 xe0):display(0);break; case(0 xd0):display(1);break; case(0 xb0):display(2);break; cas

10、e(0 x70):display(3);break; P1=0 xfd;n=P1;n&=0 xf0;if(n!=0 xf0) delay(); P1=0 xfd; n=P1; n&=0 xf0; if(n!=0 xf0) switch(n) case(0 xe0):display(4);break; case(0 xd0):display(5);break; case(0 xb0):display(6);break; case(0 x70):display(7);break; P1=0 xfb;n=P1;n&=0 xf0;if(n!=0 xf0) delay(); P1=0 xfb; n=P1

11、; n&=0 xf0; if(n!=0 xf0) switch(n) case(0 xe0):display(8);break; case(0 xd0):display(9);break; case(0 xb0):display(10);break; case(0 x70):display(11);break; P1=0 xf7;n=P1;n&=0 xf0;if(n!=0 xf0) delay(); P1=0 xf7; n=P1; n&=0 xf0; if(n!=0 xf0) switch(n) case(0 xe0):display(12);break; case(0 xd0):displa

12、y(13);break; case(0 xb0):display(14);break; case(0 x70):display(15);break; void display(unsigned char i)unsigned char table=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xC6,0 xA1,0 x86,0 x8E;P2=0 xfe;P0=tablei;第23页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二2. 行反转法的原理行线、列线分别接并行口行线输出，列线输

13、入列线输出读得的值，行线输入第24页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二行反转法的流程 第25页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二uchar keyscan(void)/键盘扫描函数，使用行列反转扫描法 uchar cord_h,cord_l;/行列值 P3=0 x0f; /行线输出全为0 cord_h=P3&0 x0f; /读入列线值 if(cord_h!=0 x0f) /先检测有无按键按下 delay(100); /去抖 if(cord_h!=0 x0f) cord_h=P3&0 x0f; /读入列线值 P3=cord_h|0 xf0; /输出当前

14、列线值 cord_l=P3&0 xf0; /读入行线值 return(cord_h+cord_l);/键盘最后组合码值 此处仿真第26页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二测控系统中必不可少的组成人机界面图1 测控系统的组成部分第27页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二液晶显示器的原理字符型液晶（1602）方法：通过向指定显示位置对应的DDRAM中写数据来显示字符。例如：在第2行第2列显示字符 a，查表1 可知a对应的代码为01100001即0 x31,则可向地址0 x41中写入数据0 x31即可显示。图2 1602的显示地址与DDRAM地址第28页，

15、共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二点阵型液晶（12864）在点阵型LCD上显示一幅图片或是字符，如上图所示，只需黑色的部分点亮，空白的点置0即可。可以将LCD看成128*64个LED灯来帮助理解。第29页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二正面图背面图第30页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二12864分类12864点阵液晶显示屏有三种控制器，分别是KS0107（KS0108）、T6963C和ST7920，三种控制器主要区别是：KS0107（KS0108）不带任何字库、T6963C带ASCII码，ST7920带国标二级字库（8千多个

16、汉字）。第31页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二图3 12864的DDRAM地址第32页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二XY地址计数器实际上是作为DDRAM的地址指针，X地址计数器为DDRAM的页指针，Y地址计数器为DDRAM的Y（列）地址指针。X地址计数器没有记数功能，只能用指令设置。Y地址计数器具有循环记数功能，各显示数据写入后，Y地址自动加1，Y地址指针从0到63。从上图可以看出数据按字节在屏幕上是竖向排列的。上方为低位，下方为高位。因此在横向上(也就是Y)就一共是128列数据。分为CS1和CS2两个64列来写入。在竖方向上(也就是X)一字

17、节数据显示8个点，竖向64个点分为8个字节，称做8页(X=0-7)。了解这些后我们就知道要满屏显示一张图就要从y=0127、X=07一共写1288=1024个字节的数据。同样在AT89S51中存一张图就要1024个字节的空间。 第33页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二图片在12864上的显示简单来说，主要分为两步：1）将一幅图片转化为一系列二进制数据2）将数据按字节（8位）写入液晶对应的DDRAM由图3可知，12864的DDRAM有128*8=1024个地址，只需将图片转化的数据按字节写入这其对应的DDRAM地址即可。第34页，共67页，2022年，5月20日，17点5

18、4分，星期二字符在12864上的显示上图中，汉字为16*16点阵，ASCII码为8*16点阵，同图片一样，一个汉字（ASCII）由16*2（8*2）个字节数据组成，字符显示原理与图片一致，只需将字符代码写入相应DDRAM地址。字体大小可以根据需要改变。第35页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二小结简而言之，无论是字符型还是点阵型LCD，其基本原理都是通过将数据写入所对应的DDRAM地址中来显示所需要的图形或是字符。12864点阵型液晶对应的DDRAM有1024个地址，当需显示的字符或图片已转为二进制数据时，确定将数据写入对应的DDRAM地址就是你所要做的工作！第36页，共

19、67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二单片机与液晶显示器的硬件连接液晶显示器（12864）主要包含了以下接口（图6） ：1）使能E（51的RD和WR经或非门接LCD的使能E）2）片选CS1（左半屏）、CS2（右半屏），见图33）命令/数据选择RS（0命令，1数据）4）读/写选择R/W（0写，1读）5）数据总线DB0DB76）负压产生和负压输入（对比度）调整7）复位RST8）电源与地和背景光电源第37页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二软件编程注意：程序的编写与硬件是分不开的。以图6为例，A11A8对应CS2、CS1、R/W、RS，未用的地址线为高。见图5则当

20、向12864的左半屏（CS1=1,CS2=0）写（R/W=0）数据（RS=1）时，总线地址为0 x1111010111111111。即0 xF5FF。C文件中定义如下：#define WD1 XBYTE0 xF5FF定义了总线地址后，对外部地址的操作变得非常简单。如向左半屏写数据0 xFF: WD1=0 xFF 读左半屏数据 ： data=RD1（data存储读取到的数据）第38页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二举例下面简单介绍程序编写的流程1）定义所有总线地址#define WI1 XBYTE0 xF4FF/向左半屏写命令#define WD1 XBYTE0 xF5F

21、F /向左半屏写数据#define RI1 XBYTE0 xF6FF /读左半屏命令#define RD1 XBYTE0 xF7FF /读左半屏数据#define WI2 XBYTE0 xF8FF /向右半屏写命令#define WD2 XBYTE0 xF9FF/向右半屏写数据#define RI2 XBYTE0 xFAFF /读右半屏命令#define RD2 XBYTE0 xFBFF/读右半屏数据第39页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二2）编写底层程序（查忙，写数据，读数据）查忙（读BF标志即DB7总线，亦即读命令)BF=1表示模块在内部操作,此时模块不接受外部指令

22、和数据； BF=0时模块为准备状态,随时可接受外部指令和数据；b=RI1 或者 b=RI2，观察b中最高位是否为0，否则忙。写数据aWD1=a或者WD2=a读数据到datadata=RD1或者data=RD2注意：无论是写数据还是读数据一定要先查忙（对左右半屏读命令），只有在BF=0时才能对LCD进行操作第40页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二3）LCD初始化包含开显示（0 x3F），起始行（0 xC0)，设置起始页地址（0 xB8）和Y地址（0 x40），即分别向LCD的左右半屏写命令。可按括号内的数据进行初始化。具体可查阅12864的PDF资料。4）清屏（向DDRA

23、M所有地址写0）显示一幅新图片前必须清屏，否则之前显示的数据仍存在于液晶上。第41页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二5）指定位置显示一个ASCII码首先将起始页地址和起始Y地址设置好，写入ASCII码的上半部分（8个字节数据）重新设置起始页地址和起始Y地址，写入ASCII码的下半部分（另8个字节数据）注意：在对DDRAM进行读写操作后，Y地址指针自动加1，指向下一个DDRAM 单元。第42页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二6）指定位置显示汉字 同显示ASCII码基本相似，只是上下部分分别有16个字节数据需要写入DDRAM。7）显示一张图片对于图片

24、，必然从第0页第0列开始，可以一页一页（不分左右屏）显示，也可以先写左半屏后写右半屏。所谓的两种方法差别正在设置的起始页地址和Y地址的不同。图3第43页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二小结12864点阵型液晶对应的DDRAM有1024个地址，无论是显示字符还是图片，灵活设置起始页地址和Y地址，可以达到想要的结果。C语言中用到总线操作必须添加头文件“absacc.h”，另如使用仿真器，需在debug中的setting里选择使用xbus（数据总线）。可使用取字模软件将字符或图片转为一系列二进制数据。第44页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二写程序：附件

25、第45页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二3）写数据datvoid WriteData(uchar dat,bit side) CheckBusy(side);if(side=Left)WD1=dat;elseWD2=dat;写命令cmd（side0为左，1为右）void WriteCmd(uchar cmd, bit side) CheckBusy(side);if(side=Left)/Left=0（宏定义）WI1=cmd;elseWI2=cmd;第46页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二读操作时序第47页，共67页，2022年，5月20日，17

26、点54分，星期二1）查忙程序void CheckBusy(bit side)/side0为左1为右 unsigned char buf=0 xFF; while(buf)if(!side)buf=RI1;/单片机命令elsebuf=RI2; buf&=0 x80; /取D7若为1则忙，忙则buf != 0(LCD回信号)第48页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二初始化：第49页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二第50页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二4）初始化程序void LCD_Init() WriteCmd(0 x3F,L

27、eft);/显示开 WriteCmd(0 x3F,Right);WriteCmd(0 xC0,Left);/起始行 WriteCmd(0 xC0,Right);WriteCmd(0 xB8,Left);WriteCmd(0 xB8,Right);/起始x,y坐标(0,0)WriteCmd(0 x40,Left);WriteCmd(0 x40,Right);第51页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二5）清屏（一般dat=0）void LCD_Clear(uchar dat) uchar i,j;for(i=0;i8;i+)WriteCmd(0 xB8+i,Left);Wri

28、teCmd(0 xB8+i,Right);WriteCmd(0 x40,Left);WriteCmd(0 x40,Right);for(j=0;j64;j+)WriteData(dat,Left);WriteData(dat,Right);第52页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二总结理解12864是如何显示字符和图形的知晓单片机与12864的硬件连接根据硬件接线，确定所有的总线地址（8个）明白如何通过总线操作对12864进行数据与命令的交换参考12864的命令字进行软件编程学会如何使用取字模软件第53页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二图6 AT8

29、9C51与12864的硬件连接第54页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二LCD12864模块的20个引脚定义如下：1.Vss 逻辑电源地2.VDD逻辑电源正5v3.V0LCD驱动电压4.RS 数据/指令选择：高电平为数据， 低电平为指令5.R/W读/写选择：高电平为读数据， 低电平为写数据6.E读写使能，高电平有效， 下降沿锁定数据7.DB0数据输入输出引脚8.DB1数据输入输出引脚9.DB2数据输入输出引脚10.DB3数据输入输出引脚11.DB4数据输入输出引脚12.DB5数据输入输出引脚13.DB6数据输入输出引脚14.DB7数据输入输出引脚15.CS1片选择号，低电

30、平时选择前64列16.CS2片选择号，低电平时选择后64列17.RET复位信号，低电平有效。18.VEE输出15v电源给V0提供驱动电源19.A背光电源LED正极20.K背光电源LED负极图5.LCD引脚图第55页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二带字库12864带字库的12864的基本特性：（1）显示分辨率:12864点 （就是64行，每行128个点）（2）内置汉字字库，提供8192个1616点阵汉字（12864内部有一个CGROM，内容掉电可以存储，所以汉字字库会存放在里面。满屏最多显示4*8=32个汉字）。（3）内置 128个168点阵ASCII字符（12864一次

31、最多可以显示4*16=64个ASCII字符）。（4）通讯方式：串行、并口可选 （数据写入和读出可以是以串行的方式，也可以是以并行的方式。）第56页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二第57页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二所以只要我们写入指令0 x01，整个屏幕就被清空了。LCD初始化：一般用指令0 x0c，开显示，关闭光标 既可以控制扩展功能，又可以控制绘图显示的指令！用0X30，基本指令集第58页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二指令0X06光标右移第59页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二1.汉字显示

32、坐标 显示汉字一屏可以显示4*8=32个16*16的汉字。实物图对照下，把地址也表到实物图上去了。 第60页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二操作的具体流程：A进入基本指令模式（指令16，指令为0 x30）B写入xy地址（地址需要查上表，用指令8，也就是写入DDRAM）C写入欲写入的汉字的编码（一般定义一个数组，直接把汉字存放在里面即可，存储的时候它就是以编码的形式。例如：uchar code dis1=“南京师范大学;）例程代码：uchar code dis3 = “南京师范大学;void display_hz()Uchar I;Write_comd(0 x30);/基

33、本指令Write_comd(0 x80);/写在第一个位置上For(i=0;i8;i+)Write_da(dis3i);/把数据送到端口Delay_ms(5);/延时一会 第61页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二2.ASCII显示坐标：它的坐标和汉字的坐标是一样的，只不过一个汉字的位置可以放两个ASCII码字符。因为前者为16*16后者为16*8，这样一行可以显示16个ASCII码了。在显示一串字符穿的时候，给一个起始地址，屏幕就会依次显示出来（自动加一功能）。 操作的具体流程：A进入基本指令模式（指令16，指令为0 x30）B写入xy地址（地址需要查上表，用指令8，也就是写入DDRAM）C写入欲写入的汉字的编码（一般定义一个数组，直接把ASACII码存放在里面即可，存储的时候它就是以编码的形式。例如：uchar code dis1=SH;）第62页，共67页，2022年，5月20日，17点54分，星期二例程代码：uchar c