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PAGE 1第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 4 页一、（12分）每小题3分答：1）2）3）=12，h=6dB4）分别对应=1，01, -1 二、解：传递函数为 （15分）三、（10分）解绘制根轨迹 （2分） 渐近线： （2分） 分离点： 解出： （2分） 与虚轴交点： （2分）绘制根轨迹如右图所示。（2分）（2）依题有： 即： （5分）四、（15分）解：（1）闭环特征方程为列劳斯阵列如下 （5分）系统稳定。（3分）（2） 五、（10分）解： （5分） Nyquist曲线包围（-1，j0）点1次,N=1，P=0，故Z=P+N=1,闭环系统包含右半平面极点。（3分）故系统不稳定（2分）六、（15分）解 对于校正前的系统 所以 （1分） （2分）可得 （2分）不满足性能指标，需选取串联超前校正。 （1分）设 （3分）中频段 （2分）验算 （2分）故选用的超前校正网络为 （2分）七、解：（1） （4分）（2）由于系统的可控性矩阵为： （4分）故系统是可控的，通过状态反馈可以实现其极点任意配置。 （2分）设将系统的闭环极点配置在期望位置上的状态反馈增益矩阵为K=k1 k2，则闭环特征多项式为： （2分）而闭环系统的期望特征多项式是 （2分

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