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文档简介
1、智能碰碰车第二章 第一节深圳市桂园中学 李婧小鸣，最近去哪里玩了呢？好的，谢谢小鸣。老师，我最近迷上了碰碰车，推荐给您。老师，但是游乐场是人工控制的，我想让车子自动控制，可以吗？这是个好问题，我们一起来研究。本课任务制作一辆智能碰碰车有碰撞无碰撞智能碰碰车初步分析？前提“感受”碰撞任务单任务一：功能与硬件组成分析任务二：设计程序并仿真检验任务一：功能与硬件组成分析主要功能主要硬件能识别碰撞“感受碰撞”无碰撞有碰撞能够自由移动分析信号并实现对车的控制触碰传感器高速电机微电脑感知部分控制部分任务一：功能与硬件组成分析触碰传感器1.构成触碰按钮接收器（内置）任务一：功能与硬件组成分析2.工作原理接收
2、器（内置）触碰按钮RJ11连接线微电脑判定结果?触碰传感器任务一：功能与硬件组成分析2.工作原理10触碰传感器的变量值触碰变量1=0触碰变量1=1无触碰有触碰触碰传感器任务一：功能与硬件组成分析3.使用4个触碰传感器模块“1”对应仿真状态下前“2” 后“3” 左“4” 右使用触碰传感器时，要根据连接线实际链接微电脑的端口设置对应的参数触碰传感器触碰传感器变量安装在机器人的方向任务一：功能与硬件组成分析RC软件小鸣，现在想实现智能，你知道用什么软件来编程？任务二：设计程序并仿真检验让碰碰车在受到碰撞挤压时能够做出反应任务的关键感知碰撞挤压做出反应触碰传感器三种结构编程顺序选择循环任务二：设计程序
3、并仿真检验选择结构根据条件作出判断,再决定执行哪一种操作的结构比如：今天如果下雨， 我们就在家； 否则（不下雨）我们就去旅游。智能碰碰车需要先获取碰撞传感器的状态，然后进行判断。任务二：设计程序并仿真检验有碰撞无碰撞智能碰碰车选择结构保持原来的状态：自由移动后退启动计时器时间到！120102030405060110100908070时间限制： 2 分钟任务二：设计程序并仿真检验任务二：设计程序并仿真检验执行一次如果“是”就执行后退转向如果“否”就执行前进检测触碰根据触碰结果进行判断，选择执行哪一边的程序为了让碰碰车不断地检测有没有受到碰撞挤压和不停运动，程序中的最外层需要使用“永久循环”模块任务二：设计程序并仿真检验一直重复一个样子让碰碰车以右旋转的方式前进任务二：设计程序并仿真检验本课总结本课任务：制作一辆智能碰碰车知识学习：触碰传感器选择结构永久循环
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