学习激光焊相关scansonic laser head alo

1、T CHNO L O G Y F O R T HT CHNO L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 大众ALO11、Scansonic4、ALO15、ALO16、ALO17、ALO18、ALO19、ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 1、Scansonic 公司介绍Scansonic 公司使用的T E C H N O L O G Y F O T E C H N O L O G Y F O R

2、 T H E E D R WO L .2、ScansonicT E C H N O L O G T E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1ALO1-YHWv1.2 ALO1-DYDW T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光头的构造ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光头的构造ALO1105mrad/125mrad/41064+/-162527C / 1

3、l /44.5650(总升数/分钟尺寸（LxWx466x137x约24V最高302.5A，最大5A（约20光耦、浮动式（无电压），24V105mrad/模拟输入（焊差动，-1010V，10kOhm45 0工作电压峰值限U35V,t100尺寸（LxWx200 x125T E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1A12头（可选345678瞄准线的调节台（可选9回转运动促动激光安全停止下降刻度尺的B机器人40ST E C H N O L O G Y F O R T H E E D R WO L .3、ALO1A12头（可选345678瞄准线的调

4、节台（可选9回转运动促动激光安全停止下降刻度尺的B机器人40S的接ALO控制器的 未描T E C H NT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L DT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 3、ALO1激光头工作站1压缩空气23送丝装置（4机器人和机器人控5ALO控制678T E C H N O L O G Y F O R T H E T E C H N O L O G

5、 Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.1缝伸缩臂补偿了编程路径产生的偏差（通过旋转进行侧向的补偿），（克服弹簧阻力）（STF=力T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.2运行模式为侧向定位和伸缩臂的有效侧向力提供了不同的设置选项臂移动至其定义的侧向位置；这有助于重复搜索工件焊接接头的开始位置，并避免在横向移动时与其他系统组件碰撞。缩臂会从定义的位置转动离开。加工程序期间使用了焊运行

6、模式。这里，伸缩臂的位置由前缘的路径确定在ALO下表显示了可能的运行模式及其应用。可移动至焊接的开始位置（ 搜索），和定义的搜索力（可通过ALO在工件的焊接接头里焊模定义的焊缝 力（ 通过 ALO控制器进行固定设置，或通过外部模拟默认值进行选择）（从正面看：+ STF至左边；- STF至右边）在离开工件焊接接头定义的保持力（可通过ALOT E C H N O L O G Y F O R T H WE D R WO T E C H N O L O G Y F O R T H WE D R WO L .4、ALO14.31侧向工作范围；可在ALO23对于各个系统，不使用工作范围最高点的周围10 的

7、区域在该区域以外、或在超出该区域的工作范围无法设置搜索位置。T E C H N O L O G Y FT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 4、ALO14.4在每个系统启动（打开工作电压时）运动。按下ALO控制器的合适的按钮，设置保持模式为0V（最低100ms），及设置它为24V（最低100ms）伸缩臂在回转马达的驱动下缓慢移动，直到被激光安全停止器。然后，伸缩臂向后动，穿过它固定基准点(2)，然后留在控制器(3)设置的搜索位T E C H N O L O G Y F O R T H WE L T E C H N O L

8、 O G Y F O R T H WE L D E S W O R L D 4、ALO14.5的头（可选T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1激光头的接口5.1 接口名称宾德插头712宾德插头712BDSUB25/终端最大T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1激光头的接口5.1 接口名称宾德插头712宾德插头712BDSUB25/终端最大终端最大方法/APU-PU-5送丝装 导管，外径4.5 6压缩空 PU-8HAASBTr

9、umpf D9用于光纤连接器的冷却激光冷 PU-PU-焊接烟雾抽气装置（可吸气系 外径ALO 102/宾德插头712f7输出头信号器（可BNC/f,50头（可选宾德插头712f7安装选项，光学头（右机器人 6x6x5塞孔头（可选宾德插头712m3宾德插头712m8T E C H N O L O GT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L .5、ALO15.2接光学系须在右边、左边或下边的安装法兰进行连控制ALO控制器可安装在DIN C-轨道上T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R

10、S W O R L T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO1工作的可达保持这些区域可到达，以方便进行节工1侧向焊丝位23侧向焊丝位4：ALOM000633瞄准线（）的6吸管（ 可选配置） 的位7控制交叉喷射（便于保持清洁度和调节间隙尺寸：0.25-8（9设置 ALOT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO15.4 控制器接口描述（

11、版本ALO控制器v2.0与机器人控制器连接的接启动ALOS选择焊模模拟输入+/-8焊力的外部规倒转倒转A1倒转倒转A3控制器工作电压低于倒转倒转A5倒转倒转A7T E C H N OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 5、ALO15.6 ALO1（带控制器T E C H N O L O G Y F T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.1 来改变AO的侧向激光束位置。参数/ 设置（-1 激光束对焊丝轴线的侧向位拧下螺丝(1(2)使

12、用螺丝(3距离(y激光束（图A和 使用400Ncm扭矩转动螺丝 在探针端 部的中间（ 焊丝端 部的理想 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.2移动准直透镜可在工作范围内更改焦点的直径（其离开焦点）焦点直径的数值指上部工作范围（上部零位伸缩臂位于可能的下降距离的中间）间位置。转 动 角 度间距间的TCPALO1-DYxW 3.2,ALO1-DYxW光纤直径01约约2约约3约约4约约5约约设置范设置/工厂焦点直

13、径（参见下表的数值激光束在工作范围0T E C H N O L T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.3 激光的旋转范围被激光安全停止器所限制轴承座配有止动销（位置1）为设置所需的旋转范围，把两颗止动螺钉（位置2）装入周围相应的螺纹孔这些限值确定了正常操作期间的最大旋转范T E C H N O L O G Y F O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO16.4 吸气（抽气）装置（可选参数/设置范意设置/调节元吸管的位

14、吸气口的高度和吸气口和射束轴优化吸气口的间(10.18)T E C H N O L O G Y F O R T H E W E D R WO L .6、ALO1PST E C H N O L O G Y F O R T H E W E D R WO L .6、ALO1PS 1s2和2s0控制器的参退出设置菜单伸缩臂在搜索模式的侧向位置，限值：-875.0转变为控制器版本1v2和2v0：36增量，转变为控制器版本2v1和2v2： 43增量在搜索模式（02500mA）下，将伸缩臂的接触力设置为足够高，确保在保持模式（02500mA）下，将伸缩臂的保持力设置为足够低，避免焊力伸缩臂处于焊模式时的力：

15、-2499-2500KRG调节器（模拟输入= 外力控制器（模拟输入焊工作范围可选范围：-875.0+（绝对位置）工作范围可选范围：-875.0+（绝对位置）ALO1/1=ALO1,:1=PS1v2+PS2v0,KRGT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO1瞄准线（可选设瞄准按下进入键（图位置1）三秒，可激活（LED灯亮）键盘，然后用进入键打开或关瞄准线。按下箭头键可移瞄准线（图位置2）设置成功后，按下进入键三秒取消激活键盘，这

16、样可以保持设瞄准线的头图像键(2)定位 瞄准线，再次在射束中 按下进入键约两秒（激活/取按下进入键（激活/取消激活T E C H N O L O G Y F OT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 6、ALO1头焦点水平和侧向位使用滚花螺母（位置4）设置焦点的水平，松开螺丝（位置1）。转动头。重新拧改变 头的位置时，松开其中一颗制动螺T E C H N O L O G YT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO17.1安装激光安全停止器，确

17、保移ALO确的焊丝的长焊确定触发焊模式，打瞄准触发接触式搜索模式/关瞄准T E C H N O L O G Y F O T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO17.2向交叉喷射提供压缩空 为确保具有足够的防护，总流量最低应为50升/分钟烟雾抽用于连接焊接烟雾抽吸装置的管必须采的材料制造冷却冷却水可冷却光缆和聚焦透镜的护通常的程序是将冷却水与激光冷却系统结T E C H N O L O G YT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 7、ALO

18、17.3 安装激光光钎：安装或更换激光光缆（T E C H N O L O G Y F O R T HT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 8、ALO1时间18检查焊丝的长度是否正确，必要时进8283848T E C H N O L O G Y T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.1故可能原因焊缝在不同的地方中由于以下原因而导致填充焊丝出现故障接头的缝隙过送丝速度无规律；速度过快（例如在重新定位时焦点过焊缝出现小T E C H

19、N O L O G Y F O RT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.2故可能原因填充焊丝尖端在顶板上滑动激光焊力过了侧向焊丝的位置，而使射束熔化了对接边安全玻璃很快变脏交叉喷射的压缩空气压力过交叉喷射受损或变填充焊丝在焊缝末端的熔池中被卡激光关闭过早或送丝器关闭过（观察信时间及其波动T E C H N O L O G Y F O R T H E W E T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.3减少顶板方向的焊增加顶板方向的焊首先复位最初的参数，然后设置为300 mV步。2、在焊缝 力的方向， ALO在顶板 压痕过于缓增加焊缝 力，或压痕设计浅一些，避免3离焦：分别为2.5至3mmT E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D 9、 ALO19.41、ALO无反应，出现错误信息：“找A