机械设计基础(曹井新)项目1教案

1、授 课 教师授课课 程 称教案项 目授 课 时间 第第第周周周授 课 项目教 学 目标重 点难 点平机构动简的绘和自由度计算知目标了机器机构区别运动副的概念，掌握机器或机构的成、动副 概及其类、面机运动简图的绘制方法和步骤、平面构自度的算方 法计算面机自由时应注意的三个问题能目标能绘制面机的运简图、计算平面机构的自由度素目标绘制面机运动简图、计算平面机构的自由度了运动的概，掌握平面机构运动简图的绘制方和步、计平面 机自由时应意的个问题：计平面构自度时应注意的三个问题教 学 地点普教室 实室 一化教 企现场多体教 其实室教 学 方法 及 手段常教学 启式教 现场教学 案教学 问教 eq oac(

2、,学)项教学 多体教 演示教学 他一、复习复上次学习内容二、课程入本目通“颚破碎机主体机构运动简图的绘制”务的施 来绍平机构动简的绘制方法和步骤筛机自由的计为，教学过来习平机构由度计算过程。 三、课程计过程（4 学）教指导学活动时分程任 1.1 颚破碎机主体机构运动图的制设计自介绍课程绍指学生组，生组和组名教导课学习示学列举己见的机运动简图。 【务引】绘颚式碎机主体机构的 运简图教介绍任务学习容。听，记学习记 10 学分组5-8 人） 10 学发言报、录 15 学笔记分组学:1、什是机和机。讨你见到的机器和机构举例。 2、什是零、部和构件讨你见到的件部件例一例。 3、平机构动简的绘制步骤课训练

3、绘制轮机运动简图。 颚破碎主体构简绘制任务实施阅教材 PPT、 组论、写发提 纲学生言汇， 课记录习笔以生学小组单 位行任实施报3010教点评务实情况进行评价 学自我价，录学笔记教小结解析任务重点和难点。布 阅教材记录习 置业与次课习内。 笔任 1.2 筛机构自由度的计复上次学习容51010教导课学习示学讨论构件由度理解认识。 【务引】本务将“筛料机构自由 度计算为例来介平面机构自由度 的算过。教介绍任务学习容。分组学:1、什是平机构自由度。提+论什么研究平面机构的自由 度举例明2、机具有定运时需要满足的条件 提+论具有定运动时需要满足的 条的应3平机构自由度时需要注意的问题 提+论何要虚约束

4、？其特点和应 用围？例说“料机自由的计”任务实施教点评务实情况进行评价教小结解析任务重点和难点。布 置业与次课习内。四、课后任学发言报、录 学笔记阅教材 PPT、 组论、写发提 纲学生言汇， 课记录习笔以生学小组单 位行任实施报 学自我价，录 学笔记阅教材记录习 笔1540105101.完成作。2.让学生生活去发本任务讲解的内容。 3.复习并习下课内教 学后 记授课内容任 1.1 颚破碎机主体机构动图的制一、自我绍与课程介绍 分1.日生活常见机器有哪些？等等，按学生学号提。二指导生分，产组长和组名 分钟三、教师课与课程学习：（1）习提，教介绍本任务的学习内容15 分钟学列举己见的机运动简图。【

5、务引颚破碎机主要于冶化及建材等行粉碎 石岩石研其主体机构运动律时以平面构来理而 不响其动规。本务将绘制颚式破碎机主体机构的运简图教学习示：么是器和机构；什么是零件、部件和构；平 面构运简图绘制（2）小学习以学为主 分1.1.1 机器和机1.机器都人为多种物（件）的组合体；各实物（构件）之具有 确的相运动能完有用的机械功或实现能量转换。2.机构当对组机器各实构之的相对运动关系进分析 不虑其体功时通把有确相对运动的实（构的合 体为机。从构和动学观点看器和构二之间有区别用 机一词为它的总，即机械是机器和机构的统称。1.1.2 零件、部和构件1.零件组成机器的小制单元不再拆分的组机器基 本成要。2.部

6、件能完成特定能的系列件的组合体较杂的 器是先一些件组成部件，再由部件和另一些零件所装而。3.构件指机构的基运动元件其动质可为固 件主动和从件。1.1.3 平面机构动简图的绘制运动副当件组机构需以一的方把各件联接起来两件 间接接，且作相运动的联接称为运动副。两构件只在 同平面相对动的动副称为平面运动副。按两构件间接触 性平面动副常可为低副和高副。2. 平机构运动简图用表明面机的组和各构件间真实运动关系的简单图 为面机运动图。学发言报、录 学笔记学发言报并录 学笔记阅教材 PPT 、 组论、写发提 纲学生言汇， 课记录习笔授课内容3.面机运动图中动副的表示方法在制平机构动简前确该机构中构件的数目各

7、 个件之运动的类，然后按规定的符号和比例尺进行图。4.面机运动图中件的表示方法平机构的构无论形状如何复杂，都用简单的线条表。 5. 平机运动简图的绘图步骤1）分机构运动组成。确定机架、原动件和从动件2）识运动的类。由原动件开始，依次分析构件间相对 运形式确定动副类型和数目。3）选投影面，出机构草图。4） 确定例尺 ，制机构的运动简 件实长度 （m）构件样长（mm）按照各运动副间的距离和对位， 用定的条和号绘。（3任务实。10 分任务内容试绘制如图所示颚式碎机体机的运动简图。学 老 师 的 导 下 学 习 并 行 小学习果汇1）分机构运动组成。确定机架、原动件和从动件2）识运动的类。由原动件开始

8、，依次分析构件间相对 运形式确定动副类型和数目。3）选投影面，出机构草图。4） 确定例尺 ，制机构的运动简 件实长度 （m）构件样长（mm）按照各运动副间的距离和对位， 用定的条和号绘。（4教师点任务施情况并进行评价5 分钟（5）教师小，解本任务的重点和难点。布置作业与次课习 内10 分钟什是机和机；什是零、部和构；平机构动简的绘。三课后务1.完成作：课作业2.让学生生活去发本任务讲解的内容。3.复习并习下课内：任务 1.2以 学 习 小 为 单 行 任 务 施 汇L H L L H L 授课内容任 1.2 筛机构自由度的计一、复习 分钟1.什是机和机什么是零件件构件？按学生学号提 问二、教师

9、课与课程学习：（1）习提，教介绍本任务的学习内容15 分钟筛机构平面构的个具体实例任将筛料构自 度计算为例来介平面机构自由度的计算过程。教学习示么是平面机的自度构具有定动时 要足的件；算平机构自由度时需要注意的问题。（2）小学习以学为主 分1.2.1 平机构的自由度1.件的由度作面运的构相对定参考系所具有的独立运动的数目 构的自度单地说构所具有的独立运动数目为构的自 由。当构件成平转动时构件便只具有一独立相对 动失两相垂直向的动当两构组成面移副时构 件便只有一独立相对移动，失去相互垂直方向的移和转。 因，一平面副引两个约束，保留一个自由度。2.平机构由度定义平机构对于架所有的独立运动数目平机的

10、自 度为了设计者所设计的机能够动并具有运动的确定性须 计机构自由自度可以确定机构所需要的原动） 的目。3.面机的自度计若平面构中有 P 个副、P 个副，则平面机构的自由度 的计算公式为 2 1.2.2 构具有确定运时需要满足的条机具有定运的条为：机构的原动件数目 等于机构的自 由 并 大零，即1.2.3 计算面机自由度时需要注意的问题计平面构自度时要注意复合铰链自度和约束 三方面问题否则会造成计算结果的错误。1复铰链两个以的构在同处以轴线转动相联称为合铰。学发言报、录 学笔记学发言报并录 学笔记阅教材 PPT 、 组论、写发提 纲学生言汇， 课记录习笔授课内容2局自度与构运无关构件独立运动称为局部自由度算构 由时，部自度应去不计。3. 虚束机中与他约重复对机构运动不起新的限制作用的约 为约束计算构自度时，应除去虚约束。（）任务实施 分钟【务内容 试计算图所示筛料机构的自由度并判该机 正工作原动的数应为多少？学在老的指下 分学习进行组 学成果报机中复铰链部由度和虚约束等三个方面问题下图 示以生学小组单 位行任实施报考复合链