正确理解汽车自诊断系统

1、正确理解解汽车自自诊断系系统汽车检测测仪|汽汽车诊断断仪|汽汽车现场场检测|汽车故故障诊断断|汽车车检测工工具 20008-10-21 20:23:48 作者:思科赛赛 来源源: 文文字大小小: HYPERLINK javascript:fontZoom(16) 大大 HYPERLINK javascript:fontZoom(14) 中 HYPERLINK javascript:fontZoom(12) 小有些维修修人员在在使用汽汽车电控控系统检检测设备备时碰到到以下情情况；读读出多个个故障码码、故障障灯亮却却无故障障码、有有故障却却没有产产生相应应故障码码、有故故障码却却查不出出相应故故障

2、时，往往会会感到困困惑和无无从下手手，进而而开始抱抱怨检测测设备的的质量或或者性能能有问题题。实际际上，维维修人员员只有在在对汽车车电控系系统的原原理、汽汽车电控控系统诊诊断设备备的原理理有透彻彻的理解解后，才才能有效效地使用用仪器。摘要 该文简简要介绍绍了汽车车电控系系统检测测设备的的使用原原理、汽汽车自我我诊断系系统的原原理及特特点,以以及汽车车自诊断断系统对对故障的的确认的的值域判判定法、时域判判定法、功能判判定法、逻辑判判定法四四种方法法:重点点介汽车车故障自自诊断系系统异常常诊断产产生原因因及其故故障排除除实例.关键词 汽车车 自诊断断系统原原理 故故障排除除1 汽汽车自诊诊断系统统

3、的原理理1.1 汽车车控制系系统异常常情况汽车控制制系统在在正常工工作时,电控单单元ECCU的输输入和输输出信号号都是在在一个规规定的范范围内运运行,当当控制电电路的信信号出现现异常时时,ECCU中的的诊断系系统就判判定该电电路信号号出现故故障.电电路的异异常情况况分为33种:第一种是是电路的的信号超超出规定定范围.例如:冷却液液温度传传感器(CTSS)在正正常工作作时,其其输出电电压在00.1VV-4.8V内内,如超超出这一一范围,诊断系系统则判判定为故故障信号号:第二种是是电控单单元ECCU在一一段时间间内接收收不到传传感器的的信号或或接收到到的信号号在一段段时间内内不变,诊断系系统也会会

4、判定为为故障信信号.例例如:氧氧传感器器在正常常工作时时,其输输入电压压在0.1V-0.99V内,波动不不少8次次/100秒.第三种是是电控单单元ECCU中的的诊断系系统偶然然发生一一次不正正常的输输入信号号时,不不会诊断断为故障障信号,只有不不正常的的输入信信号多次次出现或或持续一一定时间间,才会会判定为为故障信信号.例例如:转转速信号号(Nee)是一一个脉冲冲信号,发动机机转速在在1000r/mmin以以上时,丢失几几个信号号,ECCU不会会判定为为故障.1.2 汽车自自诊断系系统对故故障的确确认方法法1.2.1 值域判判定法当电控单单元接收收到的输输入信号号超出规规定的数数值范围围时,自

5、自诊断系系统就确确认该输输入信号号出现故故障.例例如:某某车水温温传感器器设计在在正常使使用温度度范围-30-1200(或范范围更大大些)内内,输出出电压为为0.330-44.700V,所所以当电电控单元元检测出出信号电电压小于于0.115V或或大于44.855V时就就判定水水温传感感器信号号系统发发生短路路或断路路故障.1.2.2 时判定定法当电控单单元检测测时发现现某一输输入信号号在一定定的时间间内没有有发生变变化或变变化没有有达到预预先规定定的次数数时,自自诊断系系统就确确定信号号出现故故障.例例如:氧氧传感器器在发动动机达到到正常工工作温度度,控制制系统进进入闭环环后,电电控单元元检测

6、不不到氧传传感器信信号在00.455V上下下的情况况已超过过一定时时间,自自诊断系系统就判判定氧传传感器信信号系统统出现故故障。1.2.3 功能判判定法当电控单单元给执执行器发发出动作作指令后后,检测测相应传传感器输输出参数数发生变变化,若若传感器器输出信信号没有有按照程程序规定定的参数数变化,就确认认执行器器或电路路出现故故障.例例如:一一般汽车车EGRR系统装装有EGGR阀高高度传感感器,用用以检测测EGRR阀是否否正常工工作.但但有的汽汽车并没没设置EEGR阀阀高度传传感器,当电控控单元发发出开启启EGRR阀命令令后,通通过检测测进气压压力传感感受器MMAP输输出信号号是否有有相应变变化

7、,也也可以确确定EGGR阀有有无动作作,若没没有变化化,则确确认EGGR阀及及电路有有故障。1.2.4逻辑辑判定法法电控单元元对两个个具有相相互联系系的传感感器进行行数据比比较,当当发现两两个传感感器信号号之间的的逻辑关关系违反反设定条条件时,就断定定其一定定有故障障.例如如:电控控单元检检测定到到发动机机转速大大于某个个转速时时,节气气门位置置传感器器输出信信号小于于某个值值,则判判定节气气门位置置传感器器出现故故障。当电控单单元ECCU中的的诊断系系统检测测到故障障信号后后,便立立刻将故故障信息息以故障障代码的的形式存存储到储储存器中中,同时时点亮故故障警告告灯,以以显示故故障信息息.电控

8、控系统在在提高汽汽车性能能的同时时,了使使汽车的的故障诊诊断变得得复杂起起来.汽汽车维修修人员通通过读故故障码,大多数数情况下下都可以以诊断出出故障以以及故障障可能发发生的原原因和部部位.在在对汽车车维修时时,若一一味依靠靠故障码码诊断故故障,往往往会出出现判断断上的失失误,造造成不必必要的损损失.故故障码仅仅仅是电电控单元元(ECCU)程程式的界界定系统统是否“正常”的结论论,在复复杂多变变的情况况下,电电控单元元(ECCU)不不一定能能够真正正的判明明故障所所在部位位.因此此,在对对电控汽汽车进行行维修时时应综合合分析判判断,结结合汽车车自诊断断结果、汽车故故障的现现象来寻寻找故障障部位。

9、2 汽汽车故障障自诊断断系统的的异常诊诊断汽车故障障自诊断断系统出出的故障障码储存存在随机机储存器器(RAAM)中中,故障障码可长长期保存存,清除除故障码码需要断断开专门门的随机机储存器器连接电电路或者者直接断断开蓄电电池.汽汽车故障障自诊断断系统纪纪录和储储存错误误的故障障码,对对电控汽汽车维修修带来许许多不便便.在以以下三种种情况时时,故障障码容易易出现错错误信息息。2.1 汽车车运行时时故障明明显,传传感器有有故障而而自诊断断系统没没有监测测到汽车电控控单元(ECUU)对传传感器信信号进行行检测时时,只能能接受其其设定范范围之内内的传感感器非正正常信号号,从而而判别传传感器的的好坏,记录

10、或或不记录录故障码码,一旦旦解读故故障码后后,只要要对相应应的传感感器、导导线连接接器、导导线进行行检查,找到并并排除短短路、断断路的故故障即可可.但是是,若因因某种原原因致使使传感器器灵敏度度下降、反应迟迟钝、输输出特性性偏移时时(也就就是说传传感器没没有完全全失效时时)自诊诊断系统统就不能能检测出出来.尽尽管汽车车确有故故障现象象表现出出来,但但有汽车车自诊断断系统却却输出了了“系统正正常”的代码码(故障障指示灯灯不闪烁烁).这这种情况况下维修修人员会会对检测测设备或或者汽车车产生怀怀疑.维维修人员员应该依依据汽车车的故障障征兆进进行分析析判断,继而对对传感器器单体进进行针对对性检测测(数

11、据据流等),以便便找到并并排除传传感器故故障.例例如,当当发动机机转速失失调并伴伴有行驶驶中发动动机怠速速不稳,但自诊诊断系统统又没有有故障码码输出时时,首先先值得考考虑和怀怀疑的便便是空气气流量传传感器或或者进气气压力传传感器出出了故障障,因为为这两者者性能的的好坏,直接影影响ECCU所控控制的发发动机基基本的燃燃喷射量量.尽管管此时没没有显示示相应的的故障码码,也应应该对它它们进行行检查.例如:当空气气流量壳壳体产生生裂纹漏漏气时,便会导导致空气气流量传传感器计计量不准准,使发发动机转转速失调调,而电电控单元元ECUU的自诊诊断系统统并不能能检测到到这种故故障现象象,没有有故障码码输出。2

12、.2 发动动机故障障现象相相似,EECU监监测失误误,自诊诊断系统统可能显显示错误误的故障障码大众汽车车的节气气门传感感器灵敏敏度下降降、反应应迟钝等等到情况况导致发发动机的的空燃比比失调现现空气流流量计灵灵敏度下下降造成成空燃比比失调的的故障现现象类似似,自诊诊断系统统会显示示“节气门门传感器器”或者“空气流流量计”的故障障码.对对于装有有三元催催化转换换器的电电控汽车车,一旦旦使用过过含铅汽汽油,这这类故障障特性有有时较为为明显.在汽车车进行检检测时,经常会会发现故故障码显显示的是是“水温传传感器断断路或短短路”故障,而发动动机不能能提速.显然这这些故障障与水温温传感器器的关系系不大,在对

13、水水温传感感器进行行测量后后并未发发现任何何故障.但是,当从汽汽车上拆拆下三元元催化转转换器并并打开后后发现.三元催催化转换换器内部部堵塞严严重,因因此可以以断定发发云动机机故障是是由此引引起的因此当当自诊断断系统出出现故障障码以后后，还应应该与发发动机的的实际故故障症状状进行分分析比较较，以得得到正确确合理的的判断，不应该该将故障障码当作作排除故故障的唯唯一依据据。2.3 汽车车电控系系统维修修不当也也要能引引发错误误的故障障码在对电控控汽车实实施维修修时，由由于维人人员维修修不发或或是操作作发生失失误，也也会导致致自动变变化系统统输出错错误的故故障码例如，在发动动机运转转过程中中，无意意把

14、传感感器插头头拔下，每拔一一次传感感器插头头，自诊诊断系统统入会记记录一次次故障码码另外外，若在在上一次次汽车维维修时，由于操操作不当当未能完完全清除除掉旧的的故障码码，那么么电控单单元也同同样将原原来旧的的故障码码保存其其内，因因此在对对电控维维修时要要加以注注意，不不应造成成不必要要的人为为故障码码，给维维修工作作代来混混乱和困困难。对于电控控单元诊诊断仪器器的使用用仅仅限限于读码码、清码码，忽略略了数据据流检测测这最重重要的检检测方法法。其实实对于车车辆故障障的诊断断，有时时候出现现故障并并不一不不定有故故障码的的出现，如上所所述。这这时我们们就可以以借助数数据流分分析的方方法进行行判断

15、.此时则则需要维维修人员员灵活运运用汽车车专业基基础和理理论知识识。通过对数数据的分分析,会会很容易易地判断断出故障障的在部部件.3 汽汽车故障障自诊断断系统异异常诊断断的实例例3.1 第一一例:故故障现象象是桑塔塔纳20000GGsi或或捷达AAHP发发动机冷冷车不易易着车,起动后后怠速不不稳,热热车后加加速不良良3.1.1 故障诊诊断分析析及处理理:热车加速速不良,而且提提速困难难.进行行正常保保养,更更换过火火花塞.使用解解码器读读取故障障码有发发下故障障码:0005661-混混合气自自适应超超过自适适应界限限;0005533-空空气流量量计传感感器(GG70)。3.1.2 读取数数据流

16、显显示如下下:1)0000组中中:混合合气成份份测量值值1099,低于于标准值值1155-1441(相相当于-0.664mss -+0.664mss)；2)0001组 7760-8000 1.99-2.0033 8-99.0；3)0002组 7760-8000 1.99-1.95 4.42 3.11:4)0003组 7760-8000 13 1000 880:5)0005组 7790-8200 8000 00.0-0.88 33.3:6)0006组 8800-8100 -0.8-00.0 0.8-00.166 110:7)0007组 99% -00.8-0.000 1:8)0223组 0010

17、00-00000 822.7 722.7 300.6:9)0998组 44.4 3.77 怠怠速 匹配配错误3.1.3 数据流流分析如如下:1)0000组中中的混合合气成份份测量值值为1009,低低于标准准值1115-1141,表示混混合比不不正常,与控制制单元记记录的0005661故障障码相呼呼应;混混合气超超过规定定数值.2)0001组中中的发动动机负荷荷、节气气门角度度、点火火提前角角数值在在规定值值之内.3)0002组中中的发动动机负荷荷、空气气质量计计量值在在规定值值之内.4)0003组中中的电瓶瓶电压、水温、进气温温度值在在规定值值之内.5)0005组中中的怠速速控制值值、进气气空

18、气量量值在规规定值之之内.6)0006组混混合气过过量空气气系数控控制值在在规定值值之内.7)0007组中中的氧传传感器电电压在规规定值之之内.8)0223组中中的状态态值表示示节气门门匹配完完成,并并且调节节正常.9)0998组数数据流显显示节气气门匹配配错误;如果基基本设置置正常完完成,0098组组第四位位数据应应是“OK”.这点点与233组数据据不符合合.3.1.4 汽油机机的混合合气的制制备的分分析:3.1.4.11完全燃燃烧1kkg汽油油大约需需要144.6kkg的空空气.令令这个标标准空燃燃比时的的过量空空报系数数_=11.稀混混合气(如_=11.1)时吸入入的空气气比较多多;而浓

19、浓混合气气(如_=0.9)时时吸入的的空气较较少.发发动机最最大功率率和较好好的工况况处于浓浓混合气气区;而而从减小小燃油消消耗出发发,希望望发动机机在稀混混合气区区工作.发动机机控制器器根据节节气门开开度和发发动机转转速计算算出控制制电压信信号,此此外还需需要氧传传器予以以精确调调控.因因些,空空量比正正常与否否,依靠靠氧传感感器的数数值来评评判.以以下工况况电控单单元依靠靠节气门门信号、空量信信号、温温度、转转速、爆爆震等信信号来实实施.3.1.4.22混合气气加浓;作用于于冷起动动,暖机机运转、怠速运运转和满满负荷工工况,分分述如下下:a)冷起起动:冷冷起动时时,电控控单元根根据水温温指

20、令喷喷嘴在启启动时额额外喷射射燃油到到进气总总管以便便冷启动动.b)暖机机运转：冷启动动以后，为了暖暖机必须须供给浓浓混合气气。暖机机阀调节节装置随随温度、时间变变化改变变控制压压力。在在相等的的空气流流量的条条件下控控制压力力的降低低使阀片片有较大大的行程程并获得得适当的的加浓混混合气。C）怠速速：电控控单元使使节气门门中的阀阀片发生生微小偏偏转。通通过这个个微小的的偏转产产生一个个怠速所所需怠速速供给的的空气流流量。d) 满满负荷：为了在在满负荷荷时使发发动机输输出最大大功率，电控单单元根据据节气门门传感器器信号、转速信信号来发发生加浓浓信号使使混合气气变浓。315 理理想工况况分析：以上

21、工况况的主要要参考信信号是：转速、空量计计、爆震震信号。转速信信号提供供喷油和和点火的的基本参参考参数数，爆震震信号修修正点火火信号。假设发发动机缸缸压完全全没有问问题，空空量计提提供的喷喷油量正正确（达达到理论论空燃比比），转转速信号号提供的的点火提提前角没没有问题题，并且且点火能能量能够够及时点点燃可燃燃混合气气；理论论上说可可燃混合合气可以以完全燃燃烧，氧氧传感器器检测到到的废气气中氧含含量为零零。3.1.6 异异常工况况分析假设空气气供给异异常、燃燃油供给给异常、点火供供给异常常，不能能充分燃燃烧，氧氧传感器器检测到到的废气气中氧含含量超标标。电控控单元根根据氧传传感器检检测信号号调整

22、供供油量，如果减减少的或或者增加加的供油油量仍不不能使发发动机中中可燃混混合气充充分燃烧烧，电控控单元依依靠氧传传感器信信号力图图从氧含含量的变变化中获获取信息息，参于于混合气气的再次次调节，但混合合气调节节超过自自适应值值，太高高或太低低。MAAF值比比较大，ECUU根据此此信号值值调节AA/F值值，其无无法调节节到理想想A/FF值。故故产生调调整到极极限值的的故障码码。应检检查点火火系统和和换MAAF。只只有对电电控单元元的原理理深刻理理解和分分析，才才可得出出正确的的诊断结结论。3.1.7 故故障排除除：检查电瓶瓶的启动动电压，水温感感应器；有问题题更换后后清码在在作一个个基设定定。再检

23、检测空气气流量计计和更换换氧传感感器。起起动发动动机，保保持怠速速运转状状态。0007显显示组，观察氧氧传感器器G399反馈信信号电压压，该信信号电压压能够在在0.11V-110.VV之间波波动，但但变化频频率很慢慢。进行行油压测测试，怠怠速状态态油压表表显示为为0.225Mppa。加加油门时时油压表表指针在在0.228-00.300Mpaa之间摆摆动。关关闭点火火开关110miin后，燃油系系统保持持压力为为0.116Mppa。油油压值均均符合标标准，可可以判定定燃油工工作性能能良好，油压调调节器正正常。1）清洗洗燃油系系统、节节气门体体后进行行基本设设置，但但仍不见见成效。2）查并并清洗空

24、空气流量量计，更更换氧传传感器后后故障依依旧。3）查点点火系统统，发现现1、44缸火花花塞火花花较弱。考虑到到此车11、4缸缸共用同同一点火火线圈，更换点点火线圈圈N1552后，故障彻彻底排除除。3.1.8 排排除结果果：由此得知知：点火火模块工工作不良良造成11、4缸缸点火能能量不足足，导致致混合气气燃烧状状况变差差是该鼓鼓掌的根根本原因因。造成成类似故故障的元元件还有有：油压压、空气气流量计计、节气气门位置置传感器器、氧传传感器。因此，要正确确理解汽汽车自诊诊断系统统，就应应该正确确理解诊诊断系统统的设置置条件：3.1.8.11 从从最初简简单的对对输出、输入不不见线路路电压监监测，如如当

25、监测测电压在在短路状状时的低低电位，在断路路状态时时的高电电位以及及线路电电压的突突变超过过自诊断断系统内内部设定定的电压压门限值值时，自自诊断系系统根据据监测电电压所对对应的线线路端口口及故障障症状对对应原先先设定在在只读存存储器RROM中中的代码码序号社社顶相应应的故障障码。早早期自诊诊断系统统只能识识别或者者说是设设置少量量的故障障码，而而且故障障码的内内容也仅仅限于线线路的开开路、短短路，信信号的丢丢失、不不全，工工作执行行元件电电流的异异常变化化之类。3.1.8.22 由由于控制制精度的的要求以以及各个个监测诊诊断系统统诊断要要求不同同，故障障码的内内容再也也不仅仅仅局限于于电压过过

26、高、电电压过低低或者信信号不存存在等简简单的表表述了，新出现现了燃油油配平系系统长期期过浓、MAPP性能下下降、EEGR系系统位置置偏差等等等粗看看让人一一时难以以看懂的的故障码码。而且且这些故故障的设设置往往往随监测测系统的的特殊要要求有其其特定的的条件。在调取取故障诊诊断代码码之后，仔细翻翻阅维修修手册，查找到到相应的的故障信信息、故故障设置置条件、故障设设置后采采取策略略显得非非常重要要。3.2 第二二例：故故障现象象是桑塔塔纳20000GGsi或或捷达AAHP发发动机怠怠速不稳稳、加速速时冒黑黑烟。3.2.1 故故障诊断断：1）读故故障码：005561混混合气自自适应超超限和00052

27、22水温温传感器器断路/对正极极短路；传感器器断路/对地短短路。记记下故障障码后清清码，重重新读码码，只有有“005522”水温传传感器。经查水水温传感感器为00欧，更更换后发发现故障障照旧。至此，故障码码作用已已尽。2）据流流诊断方方法：怠怠速不稳稳，清洗洗节气门门体后重重做基本本设置；冒黑烟烟，查油油压，正正常。清清洗喷油油器，换换汽油滤滤清器。再次发发动，发发现仍冒冒黑烟，但怠速速已变平平稳。由由于还冒冒烟，就就更换氧氧传感器器，但无无效。检检查火花花塞与高高压线，高压线线正常，火花塞塞间隙较较大且发发黑。更更换火花花塞，试试车故障障现象减减弱，但但加速时时仍冒黑黑烟。缓缓役ECCU损坏

28、坏；或者者点火线线圈损坏坏，气门门正时不不当，或或是空气气流量计计损坏。本着从从简到繁繁、从不不换件到到换件的的程序，检查配配气正时时，良好好；更换换点火线线圈，无无效；更更换空气气流量计计后，故故障消除除。3）读数数据诊断断方法（以桑塔塔纳20000GGsi为为例）：对于排管管冒黑烟烟且怠速速不稳的的发动机机，可读读01、02组组和077组的数数据流。a)从007组读读到：混混合气控制制-233%（正正常是-10%100%），传感器器电压00.6VV0.8V99正常是是0.11V11.0VV）。这这说明混混合器确确实过浓浓，已远远远超过过了控制制的能力力。b)从002组读读到：发发动机负负荷

29、2.8MSS（正常常是02.55ms）；发动动机循环环喷射流流量为55.8gg/s（正常为为2.00400.g/s）。c）从001组读读到节气气门开度度角为445（正常常是05）。虽虽未超限限，也偏偏大。3.2.2 故故障排除除：怠速时，由于节节气门位位于怠速速位置，ECUU又力求求按怠速速来调节节发动机机转速，所以控控制超限限。而进进气流量量过大，ECUU认为是是发动机机负荷大大，又不不会减少少喷油量量（即喷喷油持续续时间00，导致致怠速忽忽高忽低低。由于于怠速喷喷油量大大，加速速时喷油油量就更更大，导导致排气气管冒黑黑烟，清清洗节气气门体、更换空空气流量量计后故故障消除除。读数数据流，作了

30、定定量分析析，可以以有目的的地去检检测更换换有关元元件。使使用读数数据的方方法换了了火花塞塞和点火火线圈，减少了了故障诊诊断时间间，省工工省料。4 自自诊断系系统与跛跛行系统统汽车正常常运行时时，电控控单元EECU的的输入、输出信信号的电电压值都都有一定定的变化化范围。当某一一信号的的电压值值超出了了这一范范围，并并且这一一现象在在一段时时间内不不会消失失，ECCU便判判断为这这一部分分出现故故障。EECU把把这一故故障以代代码的形形式存入入内部随随机存储储器（RRAM）同时点点亮故障障检查灯灯。当某某电路产产生了故故障后，其信号号就不能能作为发发动机的的控制参参数而使使用。为了维持持发动机机

31、的运转转，ECCU便从从其程序序存储器器（ROOM）中中，调出出某一固固定值，作为发发动机的的应急参参数，保保证发动动机可以以继续运运转。当当ECUU中电控控单元出出现故障障时，EECU自自动启用用后备控控制回路路对发动动机进行行简单控控制，使使汽车可可以开回回家或是是到附近近的修理理厂进行行修理，这样的的功能就就是故障障运行，又称“跛行”模式。另一方方面。当当ECUU检测到到某一执执行器出出现故障障时，为为了安全全起见，采取一一些安全全措施。这种功功能叫作作故障保保险。ECU故故障诊断断是针对对系统中中的传感感器、电电控单元元和执行行器进行行的。当当传感器器和电控控单元发发生故障障时，往往往

32、采取取故障运运行方式式；而当当执行器器发生故故障时，往往采采取鼓掌掌保险措措施。4.1 传感器器的故障障自诊断断与故障障运行由于传感感器本身身就是产产生电信信号的，因此，对传感感器的故故障诊断断不需要要专门的的线路，而只需需要在软软件中编编制传感感器输入入信号识识别程序序即可实实现对传传感器的的故障诊诊断。水水温传感感器的正正常收入入电压值值为0.3-44.7VV，对应应的发动动机冷却却水温度度为-330-1220。所以以，当EECU检检测到的的电压信信号超出出此范围围，如果果是偶尔尔一次，ECUU的诊断断程序不不认为故故障。但但如果不不正常信信号持续续一段时时间，则则诊断程程序即判判定冷却却

33、水温传传感器或或其电路路纯在故故障。EECU将将此情况况代码（比代码码为设计计时已经经约定好好的代表表水温传传感器信信号异常常故障的的数字码码）的形形式存入入随机存存储器中中。同时时，通过过检查故故障警告告灯，通通知驾驶驶员和维维修人员员发动机机电控系系统中出出现故障障。当EECU发发现水温温传感器器不正常常后，便便采用一一个事先先设定的的常数来来作为水水温信号号的代用用值，使使系统处处于运行行状态。4.2 电控控单元的的故障自自诊断与与的备回回路电控单元元如果发发生故障障，控制制程序就就不可能能正常运运行，电电控单元元处于异异常工作作状态。这样便便会使汽汽车因发发动机控控制系统统故障而而无法

34、行行驶。为为了保证证汽车在在电控单单元出现现故障时时仍能继继续运行行，在控控制系统统工程中中，设计计有后备备回路（备用集集成电路路系统）。当EECU的的电控单单元发生生故障时时，ECCU自动动调用后后备回路路完成控控制任务务，进入入简易控控制运行行状态，用固定定的控制制信号，使车辆辆继续行行驶。由由于该系系统只具具备维持持发动机机运转的的简单功功能而不不能代替替电控单单元的全全部工作作，所以以此后备备回路的的工作又又称为“跛行”摸式。采用备备回路的的工作时时，故障障指示灯灯亮。电电控单元元工作是是否正常常是由被被称为监监视回路路的电路路进行监监视的。监视电电路中安安装有独独立于电电控单元元之外的的计数器器。电近近代单元元正常运运行时，由电控控单元的的运行程程序对计计数器定定时进行行清零七七八碎处处理。这这样，监监视电路路中计