电子防滑控制系统

1、电子防滑控制系统第1页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五第一节 车轮滑动的产生及其危害一、车轮滑动的种类及产生原因滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。第2页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五滑移率S =（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径） /车轮中心速度）*100% 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% s 在15%-20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。第3页，共37页，20

2、22年，5月20日，4点32分，星期五滑转率S =（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度） /车轮转速*旋转半径）*100% 纯滚动时：s=0 纯滑转时：s=100% 滑转时：0s100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%-15%左右比较合适。第4页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五二、滑移与滑转的危害滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。第5页，共37页，2022年，5月20日，

3、4点32分，星期五滑转的危害 驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。第6页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五第二节 制动防抱死系统（ABS） ABSAnti-lock Brake System一、ABS的作用和优点 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 优点：缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外）； 提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）； 保持制动时方向可控； 减少轮胎磨损。第7页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五二、ABS的发展30年代 开始用于火车4

4、0年代 开始用于飞机50年代 开始用于汽车70年代 在汽车上完善80年代 高级轿车采用90年代 普遍使用，成为标准配置21世纪 中国开始普遍使用，还没成为标配第8页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五三、ABS的基本组成和原理 1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成传感器控制器执行机构制动系统行驶车辆第9页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五2、结构及控制原理（1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装置第10页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS系统的构成第11页，共37页，2022年，5月20日，4点3

5、2分，星期五ABS组成原理框图第12页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五（2）控制原理及控制过程 常规制动（增压）阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段第13页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五3、ABS的控制方法 逻辑门限植控制 参数：车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制第14页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五四、ABS的分类按通道分类： 四通道、三通道按厂家分类： 德国博世(BOSCH) 德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术 美国德尔科(DELCO) (通用) 本迪克斯(BENDIX) (克莱斯勒)第15页，

6、共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五附：ABS系统在使用中的正常现象1、制动踏板有抖动 2、制动时方向盘振动 第16页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五第三节 驱动防滑控制系统（ASR）德文：Antriebs Schlupf Regelung英文：Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation日本：牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC Traction Control System第17页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五一、ASR系统作用1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性；2

7、、提高方向稳定性和转向控制能力3、减少轮胎磨损与发动机油耗第18页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五二、ASR的控制方式目标：10-20%的最佳滑转率方式： 1、控制发动机输出转矩 进气量、喷油量、点火提前角 2、控制驱动轮 对驱动滑转的车轮制动 3、控制差速器 控制可锁止差速器 4、控制传动系 换档特性第19页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五三、ASR与ABS的异同 控制系统 控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和制动方向稳定、转向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象

8、四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用第20页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五四、ASR系统部件的结构原理典型ASR系统构成ASR系统传感器ASR系统控制器ASR系统执行机构车轮转速传感器节气门开度传感器制动压力调节器节气门驱动装置第21页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS和ASR的组合使用第22页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五凌志400 ABS/TRC实例第23页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五节气门控制第24页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五凌志400A

9、BS/ASR液压系统第25页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五谢谢各位！ 有空多联系 我的地址 E-mail: *2004.12.15*第26页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS制动系统第27页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS工作过程第28页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS液压控制单元第29页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS转速传感器继续第30页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS转速传感器第31页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五ABS电控单元第32页，共37页，2022年，5月20日，4点32分，星期五驱动轮控制第33页，共37页，2022年