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文档简介

1、1 / 7. 。 动的具有方向控制功能的自行小车 2 / 7.委会统一提供的 bb形型原动机构 a.绳轮 b.带轮 c.链轮传动机构 a.齿轮 b.带轮 c.链轮机构b.竖立齿轮加连杠 c.横卧齿轮加连杠c.三角形和矩形综合a.凸轮加连杠a.三角形3 / 7.走机构微调机构 a.螺母 b.键槽a .双轮同步驱动b.双轮差速驱动设计方案 了得到令人满意方案, 4 / 7. 稳、价格低廉、缓冲吸 本较低。因此选择使用 a.凸轮加连杠 b.竖立齿轮加连杠 c.横卧齿轮加连杠 a .双轮差速驱动 b.双轮同步驱动 5 / 7y,y,b案 a.螺母 b.键槽但是对于我们小车的调整,我们认为键槽的可调性更

2、大,更方便于我们 技术设计y,2 +1dS = dyy,2 +1S = j 2 y dy ,经测量,得到路程大概数值为 2500mm 左右。0S = i i =7 26 / 7.MMMMM为曲柄轮受到的扭矩,M 3 驱动轮2 i i 3 1 2又因为M = N 入 R + F R ,N 为驱动轮受到的压力,F 为驱动轮3 A 3 2 A 2 A A需购买零件：六角轴、车轮、齿轮、轴套、绳轮、螺栓、圆轴、垫圈、螺杆需加工：前轮支架、带轮支架、车架、转向连杆、转向杆、支撑架3、根据工程图进行钻孔2、根据工程图在指定位置钻孔4、用铣床铣通槽,表面粗糙度为 12.5 m连杆2、再将铝板切割成如图3、根据工程图在指定位置钻孔7 / 7.铣床铣通槽,表面粗糙度为 12.5 m2、再将铝板切割成如图3、根据工程图在指定位置钻孔4、用小型钻机加工出如图凹槽6、再将铝板切割成如图7、根据工程图在指定位置钻孔支架2、再将铝板切割成

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