机器人技术及其应用原理

1、基于UG软件机器人动态仿真及实物演示机器人技术及其应用原理第1页主要内容 一、机器人概述二、机器人系统基本工作原理三、机器人分类四、机器人及其应用发展趋势机器人技术及其应用原理第2页一、机器人概念 机器人（Robot）是自动执行工作机器 装置。它既能够接收人类指挥，又能够运行预先编排程序，也能够依据以人工智能技术制订标准纲领行动。它任务是帮助或取代人类工作工作，比如生产 业、建筑业，或是危险工作。 机器人技术及其应用原理第3页 形形色色机器人机器人技术及其应用原理第4页二、机器人系统基本工作原理 机器人普通由程序控制，含有些人或生物一些功效。 智能机器人能够经过传感器了解外部环境或本身状态改变

2、，能够做出自己逻辑推理、判断与决议。 计算机是机器人大脑，传感器是机器人感觉器官，输入/输出设备是人与机器人交互工具，惯用有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。 人I/O设备计算机硬件及软件驱动器机器人本体传感器机器人控制系统基本组成机器人技术及其应用原理第5页三、机器人分类按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。按功效划分有普通程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照要求次序动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是含有感知、思维和行动功效机器，是各种学科和高新技术综合集成产物。智能机器人技术

3、水平高低往往反应了一个国家综合技术实力高低。 机器人技术及其应用原理第6页工业机器人机器人技术及其应用原理第7页中国月球探测车在进行沙漠试验 机器人技术及其应用原理第8页机器人技术及其应用原理第9页机器人技术及其应用原理第10页 机器人将愈加广泛地代替人从事 各种生产作业将从已广泛应用汽车、机械制造、电子工业等生产领域扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，进而应用在非工业领域中，如农业、林业、畜牧业和养殖业等。机器人将成为人类社会生产活动“主劳力”，人类将从繁重、重复单调、有害健康和危险生产劳动中解放出来，从而有更多时间去学习、研究

4、和创造。 机器人技术及其应用原理第11页机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋 和地下未知世界有力工具将人送入太空进行宇宙探索非常危险和昂贵，机器人将代替人从事空间作业和太空探索。当前，航天飞机已经将舱外作业机器人带入太空进行太空作业，火星探测车已被送到火星表面上，并成功地完成了预定探测任务。水下机器人已能下潜到万米左右深度，地下探测机器人正在快速发展，将用于海底和地底探索与开发、海洋和地下资源利用、水下作业与救生等。机器人技术及其应用原理第12页机器人将在未来战争中发挥主要作用军用机器人能够是一个武器系统，如机器人坦克、无人作战飞机、自主式地面车辆、扫雷机器人等，也能够是武器装备上一个系统或装

5、置，如军用飞机“副驾驶员”系统、坦克炮装弹机器人系统、武器装备自动故障诊疗与排除系统等。 未来可能出现机器人化部队或兵团，在未来战争中将会出现机器人对机器人战斗。机器人技术及其应用原理第13页 机器人将用于提升人类健康 水平与生活质量服务机器人将越来越多地进入家庭和服务产业，从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、家庭护理与服务等。在医院，机器人能够从事手术、化验、运输、康复及病人护理等。在商业和旅游业中，导购、导游、演出机器人将得到发展，智能机器人玩具和宠物将不停增加，各种机器人比赛和演出将百花争艳。机器人技术及其应用原理第14页机器人与当代科学技术相互关系机器人学是一门综合性很强学科。它与当代科学技术各个方面有着亲密联络。 机械学 机构学 力学 数学 计算机学 控制论 人工智能 电子工程 仿生学 行为学 认知论这些科学技术发展推进了机器人学发展；另一方面，机器人学发展反过来也推进了这些相关科学发展。