NDC8相关知识总结

1、子脚本在哪一行反馈主脚本： Label Destination 为0，表示返回主脚本。例如： P_+Always0&PHASE1且返回主脚本时的返回值为此指令的返回值。P_conv UNIT ID local parameter 要连续的，且转换表中几个参数就要连续定义几个参数承载。P_conv-3STN&LINEP_conv-TEST_C4STN&CHARGEC:BASE8 System manager 运行哪个？ NG -OK标准版：在 System Manager Run 上右键打开文件位置，弹出的文件夹中System Manager Run 快捷方式上右键-属性，快捷方式：CWAY 同

2、样需要这种方式来确定运行项目，或者直接打开CWAY 会弹出对话框选择要运行的项目，截图如下：trace 文件：Line 4812: 10:18:08.361148: I 7016/61 OM: cond : i=0004, trp=110, r=001, f:Nops=TRUE , e=$00(110, , , , ):i=0004 表示 ndc 任务索引，indextrp=110 表示当前执行的 ts 号，transport Structure r=001 表示当前执行 ts 的行号，rowIDf:Nop 表示当前执行的执行,Func s=TRUE 表示执行状态e=$00 TS120,TS1

3、21 中查询(110表示执行指令的参数NDC 软件安装时的Owner Key,Serial Number等信息都存储在改软件安装后的exe 文件同级ownercode.ini文件中。G如果先l了然后再e中修改了当前项目则需要le然后重新正常仿真直接使用Console 就可以无需安装服务部署到现场时才需要。程序TestHASPSystem Manager NG任务执行步骤：Step 1: An Order is started from the HostStep 2: Order Manager requests an AGV from Carrier Manager Step 3: Carri

4、er Manager selects the Best AGV for the Transport Step 4: Layout Manager optimizes the Drive PathStep 5: AGV Driver request Segments from Traffic Manager Step 6: Traffic Manager evaluates Segment RequestsStep 7: AGV Driver sends the Segments to the AGV参考文档：35000-608A.pdfBASEAB1ABp8kB.cnfSERVICE_SITENAMEB4Everyone，读写控制权限（trace）NGSystemManagerRunBCarrierTypeO_pos-CHARGE1GIPANGLE将 CHARGE 编号的充电机和 GIP 定义的 GIPoint 绑定O_statCHARGE 44Set charger color to red.CHARGEGIP4-7 表示组，按位4，一共15个组，颜色：4SystemManagerwifiInputTable:InputtableType: Order 表示触发 OrderEdge: Rise