长城维修站内部教材电控四驱

1、文档编码 : CM9J4U7P3V10 HN3F2X8Z9V3 ZF5I7I5R3F2长城修理站内部教材电控四驱电控四驱目 录 电控分动器系统 电控前桥离合器 修理案例分析 一、电控分动器系统 机械传动系统1. 外围部件2.3.4. 动力传递及换档过程：5.6.7.8.2H 工作过程： 分动器输入轴与变速器输出轴通过花键连接,输入轴和后输出轴通过减速齿毂的内花键连接,行星架空转, 锁止套、啮合套和离合器线圈壳体分别,主动链轮与后输出轴分别；9.10. 2H 4H 工作过程：换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合套向右移动,电磁离合器吸合和使锁止套与离合器线圈壳体同步,从而将主动链轮与后输出轴通过啮合套

2、连接,通过链条将动力传递给被动链轮,从而带动前输出轴转动,实现动力输出；11.12. 4H 4L 工作过程：通过行星齿轮机构实现减速档,减速换档叉驱动减速齿毂向右移动,使后输出轴和行星架通过花键连接,形 成减速档；13.14. 4L 4H 工作过程：减速换档叉驱动减速齿毂向左移动,使后输出轴和行星架通过花键连接,形成减速档；15.16. 4H 2H 工作过程：换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合套向左移动,使其与离合器线圈壳体分别,从而将主动链轮与后输出轴的 连接断开；17.18. 各档传动比：位置传动比传 动2H 1:1 仅后轮被驱动4H 1:1 前后轮均被驱动4L :1 前后轮均被驱动19. 装

3、配位置关系：20.1. 使用与保养留意事项：2.齿轮油型号： ATF-；0 5mm范畴； 8000 公里后检查分动器润滑油的油面,3.齿轮油加油量： 1.2L ,从注油孔加入润滑油,油面应加至距分动器注油孔下缘4.依据需要添加润滑油；每年或每行驶 48000 公里后更换指定的润滑油；四驱时不答应急转弯；拆装留意事项5.（一）从车上拆装分动器步骤：6. 1）断开连接线束；7. 2）放净润滑油；8. 3）拆下前后两传动轴；9. 4）用立式千斤顶顶起分动器；10. 5）拆下分动器与变速器连接螺栓,拆下分动器；11. 留意事项：分动器换到 2H档位；在拆卸连接线束之前断开电池负电极；拆下连接分动器和变

4、速器的螺栓或螺母之前,确保分动器完全被举升器支撑；不答应分动器通过花键轴直接挂在变速器上,这样会导致分动器零件及变速器输出轴损坏；清理分动器前体和变 速器后体结合面上的垫片材料和密封胶,不要损坏结合面；12. 安装时留意事项：给变速器输出轴花键涂润滑脂在分动器与变速器结合面涂抹密封胶在安装好变速器壳体与分动器壳体连接螺栓之 后松开千斤顶按规定型号和数量加入润滑油后才能启动车辆；13. （二）壳体拆卸及安装留意事项 14. 1）拆下换档马达、位置编码器、车速传感器等外围部件；15. 2）前后法兰盘的拆卸；16. 3）拆下壳体连接螺栓,分别壳体；17. 零件图：18.19. 区分前后法兰盘：前输出

5、轴法兰盘较小,直径为105mm；后输出轴法兰盘较大,直径为 115mm；20.21. （三）输入轴及行星齿轮系拆装22.23. 留意：为保证行星轮的安装精度,行星架上的行星轮不答应拆卸；24. 零部件图：25.26. （四）输出轴的拆装零部件图27.28. 由右向左逐步拆个零部件,装配次序与拆解过程相反；29. 齿轮泵安装留意事项：安装齿轮泵前第一将齿轮泵小齿轮与壳体开口对齐；安装时将壳体对准后输出轴上的弹性销,用手将油泵推入；切忌用工具敲击,否就会使油泵及弹性销损坏；30.31. 壳体上有挡板的一侧朝向后输出轴安装法兰盘的方向；32.1. 电子把握部分33. 把握原理及换档过程34. 哈弗3

6、5.36.37. 风骏38.39. 2H工作状态（哈弗）40.41. 2H 工作状态（风骏）: 42.43. 4WD ECU 4号脚通过四驱开关搭铁,ECU依据马达位置编码器信号确定马达位置即分动箱拨叉位置,如在两驱位置就不发生动作,如在其它位置驱动马达顺时针转动使分动箱拨叉回到 2H 位置；44.45. 哈弗 2H 4H 工作过程 : 46.风骏2H 4H 工作过程 : 47.48. 4WD ECU 4号针脚搭铁断开,ECU 11 号针脚输出 12V 电压,把握电动离合器动作；同时驱动马达转动到合适位置；对 22 号针脚搭铁以把握前桥离合器的结合（哈弗车）或 4H指示灯亮（风骏车）；49.5

7、0. 哈弗 4H 4L 工作过程 : 51.52. 风骏 4H 4L 工作过程 : 53.54. 16 号针脚通过四驱开关搭铁,ECU依据车速信号（ 0km/h）、离合踏板开关信号（3 号脚搭铁）把握马达逆时针转动到合适位置；此时 10 号针脚搭铁信号把握前桥离合器（哈弗车）或4L 指示灯亮（风骏车）；1.电控零部件功能介绍2.1） ECU 3.安装在驾驶室驾驶员座椅底下,搭铁点为固定螺栓；4.赛弗安装位置：中心外表台下5.风骏安装位置：副司机座椅下6.7.12、25 号针脚为搭铁针脚,13、26 号针脚为电源针脚通过线束与蓄电池相连；9 号针脚为通信线与诊断口相连；8.9.2）换档马达：电动

8、机依据ECU供应的电源正负级来实现正反转,经过减速机构由输出轴输出给分动箱内部换档机构；10.11. 工作过程：当H-L 端为蓄电池电压,L-H 端搭铁时,换档马达逆时针转动,分动器换档方向为2H-4H-4L ；最大电流为20A,最长持续时间为 5S；12.13. 3）离合器开关：4H与 4L 之间切换时,必需踩下离合器踏板；离合器踏板踩下时,开关接通；离合器踏板松开时,开关断开；14. 检测方法：开关接通时 4WD ECU3号电压 4V；15. 4）速度传感器：该速度传感器为磁感应式传感器,通过测量输出轴转速,将转速信号传给16.ECU通过运算得出车速；17. 检测方法：使用万用表测量速度传

9、感器上的蓝、绿线针脚观看速度传感器阻值约为 300 欧姆；18.19. 5）电磁离合器： 安装在分动器后盖后端,在 2H切换到 4H 时通电； 工作电压为蓄电池电压,通过自身与壳体搭铁,最大电流 9A,ECU具有过载爱惜作用；20.21. 检测方法：测量电磁离合器正极线与分动器壳体之间电阻值,正常状态有确定的阻值,显现短路或断路都属于反常状态；22.23. 6）位置编码器24.25. 位置编码器状态与档位关系：针脚电压大于 4V 为 1 ；小于为 0 ；各档位编码：档位1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 1.1 0 1 0 2H 0 0 1 1 4H 1 1 0 0 4L 位置编码器检

10、测方法：在各档位时,用万用表在线束插头处检测位置编码器各信号线的通断；2.2H时：3.0 1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 档位0 1 1 4H 1 1 0 0 4L 1.2.2H与 4H中间位置： 4WD ECU检测到换档马达在该位置时,依据四驱开关信号把握马达转动到四驱开关所指示的位置；如四驱开关在开关1.4L 位置,就 ECU把握换档马达先转动到4H位置再转动到4L；1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 档位0 0 1 0 Zone 1 0 1 1 0 Zone 2 0 0 1 0 Zone 3 4H 与 4L 中间位置： 4WD ECU检测到换档马达在该位置时,依据四驱

11、开关信号把握马达转动到四驱开关所指示的位置；如四驱1. 2. 3. 4.在 2H 位置就 ECU把握换档马达先转动到4H 位置再转动到2H；1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 档位0 0 0 1 Zone 4 1 0 0 1 Zone 5 1 0 0 0 Zone 6 电控系统自诊断 手动读码过程：（1）4WD ECU9号针脚为电控分动器通信线与诊断接口8 号针脚相连；取下16 针诊断接口,通过8 号针脚读取故障码；（2）用一功率为瓦的试灯,一端接诊断口8 号针脚（或 WD ECU号针脚）,另一端接12V 电源；5.6.（3）将点火开关由 OFF 档打到 ON 档,观看试灯闪烁情形；闪

12、码过程：7. 1 试灯亮, ECU检查试灯；8. 2 熄灭 ；9. 3 闪烁故障码,长亮（1 秒）为 1,短亮（秒）为 0 ,同一故障码闪烁三次；10. 4 依次闪烁其它故障码；11. 故障码分析：001 1.故障故 障 原 因码ECU 硬件故障1.010 换档马达8 号针脚）接地,点火开关旋转到“ ON ”位置多011 电磁离合器100 车速传感器110 两四驱转换开关111 位置编码器故障码的清除：关闭点火开关,将 ECU 诊断针脚（ ECU 9 号 针脚或诊断接口于 5S ,故障码将被清除（在此期间 ECU 诊断针脚必需保持接地状态）常见故障分析1. 换档困难2.3. 故障诊断：4.5.

13、 不正常噪音 6. 1）换档过程异响7.8. 2）行驶时异响9.10. 漏油 11. 主要缘由：12. 1）端面未涂胶或密封胶材质不合格；13. 2）油封损坏；14. 3）轴类零件表面精度和圆跳度太大；15. 4）通气孔或通气管堵塞；16. 5）润滑油太多或型号错误；17. 处理：更换损坏零件并按规定加入润滑油；二、电控前桥离合器1. 机械把握原理：左前轮驱动轴中间断开,车轮端与差速器端通过轴承连接,在两驱状态时两轴之间无动力传递；挂上四驱后通过结 合套将两轴刚性的连接在一起,实现动力传递；2.3. 安装结合套时留意事项：倒角较大一端朝向车轮的方向,否就会造成四驱时结合不上的故障现象；4.5.

14、 电控系统工作原理6. 1）哈弗7.8. 2）风骏电控系统工作原理9.10. 工作原理：前桥离合器把握器依据 6 号针脚电压信号和拨叉位置传感器信号来把握马达的转动；两驱时,6 号针脚搭铁断开；四驱状态时,分动器 ECU（哈弗）或四驱开关（风骏）把握前桥离合器把握模块 6 号针脚搭铁, 6 号针脚电压 ,把握模块接收到电压信号后依据拨叉位置传感器把握马达转动从而把握拨叉移动；6 号针脚接收到搭铁信号后秒电控拨叉的电机开头启动,电机的启动时间为3 秒,同时 4WD指示灯连续闪动； 当拨叉达到四驱状态时,拨叉位置传感器闭合对前桥把握器 5 号针脚搭铁, 前桥把握器接到信号后,指示灯停止闪动,表现为

15、长亮；假如没有到达四驱状态,延时秒后,电机再次驱动2 秒,同时指示灯连续闪动；（即假如离合器没有达到状态,就多加一次驱动）假如仍没有达到四驱状态,就指示灯每隔1 秒连续闪动两次, 进入反常状态；11. 电控拨叉：安装在前桥驱动轴壳体上,依据把握器供应的正负级电压,马达实现正传与反转从而把握拨叉的前后移动,实现结合套的移动；12.13. 电控拨叉内部结构：14.15.16. 马达检测方法：在拨叉上垂直悬挂 动；17.10 公斤左右的重物（给拨叉加负载）,再驱动拨叉运动,观看拨叉是否可以在负载情形下正常运18. 拨叉位置传感器检测：用万用表检测电控马达线束插头,电控拨叉在四驱位置时,图中3、4 号

16、针脚为通路在两驱位置时, 图中 3、4 号针脚为断路；19.20. 常见故障分析21. 1）拨叉摘挂困难22. 故障现象：车辆在由 2H 到 4H 转换或由 4H 到 2H 转换时,拨叉不能够依据旋钮指示进行动作,4WD 指示灯常闪；23. 故障分析：24.25. 四驱难挂故障排除：26.27. 2）前桥四驱无法摘下,4WD 指示灯常亮 ECU 检测到分动器电控元件损坏后记录故障码并对前桥把握器 6 号针脚搭铁以提示驾驶28. 故障缘由：分动器电控元件故障,分动器员（哈弗车）；前桥拨叉位置传感器损坏线束短路或断路；三、修理案例分析 案例一 故障现象：车辆在摘四驱时,4WD 指示灯常闪；车辆信息

17、：车辆型号：CC6460KM60 （柴油哈弗）；车辆 VIN 号： 7B001360；发动机号： 05；行驶里程： 10000 公里；故障分析：四驱灯故障,安装松动,在振动时有接触不良现象；外表线路故障,线束磨损,或插接件有虚接,时断时接触；电控拨叉故障,拨叉 不能退出四驱位置时,进入反常工作状态,电控拨叉把握盒发出信号使四驱灯常闪报警；结合齿发生变形,导致拨叉不能顺当移动；故障排除 1）第一,将车辆升至四柱举升机上,转动一侧前轮,另一侧前轮随着转动,说明前桥没有断开,四驱灯会报警；2）拆下电控拨叉检查,拨叉受到很小的作用力时,旋转四驱开关,拨叉不能移动,内部有齿轮打滑的声响；3）依据拨叉驱动

18、力判定方法检查,拨叉驱动力不足；更换电控拨叉,再次试车四驱灯熄灭且两驱四驱切换正常,故障排除；故障总结：换档马达内部装有电机、减速传动机构及缓冲蓄能机构,由于换档拨叉内部减速传动机构磨损严肃使齿轮之间啮合不正常,在受到较 大的阻力时无法传动动力不能正常的驱动拨叉的移动；案例二故障现象：旋钮在两驱的情形下,车辆行驶速度低, 4WD 指示灯常亮摘不下四驱低速档位；车辆信息：车辆型号： CC6460KM60 （柴油哈弗）发动机号： 06 车辆 VIN 号： 7B001379 行驶里程： 27000KM 故障缘由分析：四驱旋钮故障；4WD ECU故障；电控换档马达损坏；线束及插接件短路；车速传感器或位

19、置编码器失效；分动器内部换档凸轮或拨叉损坏；故障排除1）检查四驱旋钮,用替换方法检查,四驱低速照常摘不下来,排除四驱旋钮的问题；2）前期由于四驱灯亮的问题更换过四驱把握模块,排除四驱把握模块的问题；3）将前桥电控离合器拆下,在前桥电控拨叉无负荷的情形下,旋转四驱开关,前桥电控拨叉无动作,直接给电控拨叉通电,动作正常；检查前桥把握模块到电控离合器的线路无问题；排除由于前桥电控离合器的问题导致 4WD 指示灯常亮；4）检查把握四驱模块到分动器的线路,经测量线路均没问题,排除线路方面的问题；5）将马达拆下旋转四驱旋钮,马达无动作；确定是电控马达内部损坏造成四驱摘不下来；6）更换四驱电控马达后故障排除

20、 7）因电控马达无动作使分动器上的位置编码器没有测得马达的位置,没有反馈给把握模块信号,所以前桥电控离合器无动作；案例三 故障现象：电控四驱指示灯常亮,前桥四驱无法摘下；车辆信息：车型：CC6460KM60 （哈弗柴油）行驶里程： 18000 公里底盘号： LGWEF3A507B006662 故障缘由分析：前桥把握盒损坏；四驱开关损坏,导致分动箱无法进入 或换档马达故障；故障排除 1）检查电动四驱开关,工作正常；2）检查把握盒与电控拨叉,工作正常；3）把握盒到电控拨叉的线路正常； 2H 状态； 4WD ECU 损坏使前桥离合器始终处在四驱位置；分动器传感器4）四驱开关调制 2H 档,把握盒 6 号针脚仍有搭铁信号,证明故障在电控分动器部分或 4WD ECU 到把握盒线