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文档简介
1、巡航控有两种类型的巡航控制系统,常规型和动常规型可使车速保持在驾驶员设定的速度。有型参见 BE-230 参BE-234 页除常规型恒速控制外,动型使用车距控制。此系统控制 MG2(2 号电巡航控有两种类型的巡航控制系统,常规型和动常规型可使车速保持在驾驶员设定的速度。有型参见 BE-230 参BE-234 页除常规型恒速控制外,动型使用车距控制。此系统控制 MG2(2 号电发电机)和的驱动力以形成最佳组合,使驾驶员无需踩下油门踏HVECUMGSL1HV发SL1节气门控制HV发 SL1节气门控制HV发 概巡航控制具有以下功能。(接下页功概HVECU比较实际车速和设定车速。如果车速高于设定车速,则
2、 HVECU计算发动机和 MG2 的最佳驱动力,并通过调节各自的驱动力来 。如果车速低于设定车速,则 HV概巡航控制具有以下功能。(接下页功概HVECU比较实际车速和设定车速。如果车速高于设定车速,则 HVECU计算发动机和 MG2 的最佳驱动力,并通过调节各自的驱动力来 。如果车速低于设定车速,则 HVECU 计算发 和 MG2 的最佳驱动力,并通过调节各自的驱动力来加巡航控制开关按至SET/- 侧并在主开关打开时松开, HV ECU车辆在巡航速度控制范围40km/h25mph)低速极限是巡航控制模式下能够设定的最低车速且其约为 40km/h25mph)。在低于该车速时无法设定为巡航控制模式
3、。车辆在巡航控制下行驶时,如果车速降至低于此速度,则巡航控制将自动取消但会保留器内的设定车速。车辆运行于巡航控制模式下巡航控制开关保持在 RES/+ 侧时, HV ECU 将调节 MG2和发 的驱动力以加快车速。车辆持续加速时,HV ECU 将 驾驶员手松开巡航控制开关时的车速。然后, HV ECU 保持车辆在此速度下行驶。5 km/h (3mph) 0.5 SET侧时,HVECUMG2和发 的驱动力以降低车速。车辆持续 时, HVECU将 驾驶员手松开巡航控制开关时的车速。然后, HV ECU 保持车辆在此速度下行驶。逐控5 km/h (3mph) 0.5 (在利用任一取消开关取消巡航控制模
4、式后,可通过在车速恢复至低速极限 约 40 km/h (25 mph) 以上时按下巡航控制开关至 RES/+ 方向来恢复并控制该模式至设定车速。HVECU,则巡航控制将相应CANCELONOFF在巡航控制工作期间,如果巡航控制系统出现故障,则 HV ECU 将执行自动取消控制并使巡航主指示灯在巡航控制工作期间,如果巡航控制系统出现故障,则 HV ECU 将执行自动取消控制并使巡航主指示灯HVECU5位数的DTCIIDLC35DTC 功概巡航控制行驶期间发生下列任一情况时,器内设定车速将清除以取消巡航控制模式。此外,巡航主指示灯将闪烁直至主开关关闭,并且巡航控制操作将被禁用直至主开关再次打开。巡
5、航控制行驶期间发生下列任一情况时,器内设定的车速将清除以取消巡航控制模式。此外,巡航主指示灯将闪烁直至主开关关闭,且巡航控制操作将被禁用直至电源模式再次选为 OFF。刹车灯开关输入信号异常巡航控制行驶期间发生下列任一情况时,取消巡航控制模式。只要在车速高于低速极限 约40 km/h (25 mph) 时按下RESUME 开关即可恢复巡航控制模式至设定车速。车速下降至低于低速极限40km/h(25mph)(保器中的设定车速。动动动巡航控制系统为选装设备。巡航控制系统有两种巡航控制模式:恒速控制模式和车距控制模式。巡航控制开关用于两种模式间的切换。起动巡航控制系统所处的模式为车距控制模式。由距离控
6、制动动动巡航控制系统为选装设备。巡航控制系统有两种巡航控制模式:恒速控制模式和车距控制模式。巡航控制开关用于两种模式间的切换。起动巡航控制系统所处的模式为车距控制模式。由距离控制 ECU、毫米传感器ECU 控制100km/h(62mph) 80km/h(5080km/h(50mph)100km/h(62100km/h(6280 km/h(50 轴则使用 SST参见 LEXUS GS450h 修理手册号 RM02E0C)如果需要调模概 在车距控制模式中,系统识别并判定自车和前方车辆所在车道。因此,系统可根据车速保持适当的车距,并使车辆在控制下行驶。驾驶员可操作方向盘上的距离控制开关选择三种车距:
7、长距离、中等距离和短距离。此模式主要由四种控制组成:恒速控制控制控制和加速控制100km/h62mph)80km/h50mph)、 MG2 及制动控制实现平恒速控制模式由 HV ECU 控制,并由其输出信号至执行HV节气门控制车距控制模式由毫米控制恒速控制模式由 HV ECU 控制,并由其输出信号至执行HV节气门控制车距控制模式由毫米控制。因此,如下图所示交换数据时,将信号输出至执行器ECU毫米距离控制 6),7),9),15),发(发)9), 4), (车速信号6),7),15),16),14), 6),7),9),15),发(发)9), 4), (车速信号6),7),15),16),14)
8、, 15), HVVGRS防滑控制VSC 警告蜂鸣SL1MG网SNOW (接下页序传接通 (接下页序传接通HVHV车数毫米传感器工作信目车毫米传感器脏物检线串线横摆率CAN和CAN和雨量传感器HV转向角 巡航控制开关 (主开关目目率梯警SL1SL2线MG行李箱接线线线序传接数据表通距离控制HV巡航消请制动控制操作 距离控制BEAN序传接数据表通距离控制HV巡航消请制动控制操作 距离控制BEAN和HVBEAN和发(节气门控制节气门控制工作信线VGRS距离控制防滑控制节气门控制SL1毫米HV发行李箱接防滑控制节气门控制SL1毫米HV发行李箱接线 刹车灯多信息VSC 警告蜂多信息VSC 警告蜂VGR
9、S(接下页零概接通 / 切断巡航控制系统MODE在恒速控制模式与车距模式之间切换控制模式通过操作此开关将取消信号输出至 HV ECURES通过操作此开关可执行加速控制和恢复当前车速。操作此开关时,信号输出至 HV ECU(接下页零概接通 / 切断巡航控制系统MODE在恒速控制模式与车距模式之间切换控制模式通过操作此开关将取消信号输出至 HV ECURES通过操作此开关可执行加速控制和恢复当前车速。操作此开关时,信号输出至 HV ECU。操作此开关控制和车速设定恢复信号输出至 HV ECU系统处于车距控制模式时,驾驶员可通过操作距离控制开关来选择三种车距:长距离、中等距离和短距离。检测到踩下制动
10、踏板后将信号传输至 HV ECU将刮水器开关信息传输至距离控ECU尾灯打开时输出尾灯 ON 信号至距离控制 ECU毫米传感速,并将这些信息传输至距离控制 ECU。距离控制系统为车距控制模式时,距离控制 ECU根据毫米波 传感器ECU计算所需的加速率或 率以达到目标车距,并输出请求信号至 HV ECU 和防滑控制ECU。如果距离控制 ECU 检测HVECU或距离控制ECU检测动巡航控制期间,多信息显示屏接收来自距离控的信号以显示系统状态。检测转向角度和方向并将信号传输至防滑控制 ECU ECU根据接收到来自 HV ECU 的信号控制节气门控制SL1项概横摆率度传感检测车辆横摆率并将信号传输至防滑
11、控制 ECU 和距离控制ECU该传感器检测雨项概横摆率度传感检测车辆横摆率并将信号传输至防滑控制 ECU 和距离控制ECU该传感器检测雨滴,并且刮水器高速运行时,距离控制ECU请求 HV ECU 提供巡航控防滑控制系统在车距控制模式下工作时,防滑控制ECU 根据经由 HV ECU 到达距离控制ECU 的制动请求信号激活制动器执行器。根据来自防滑控制 ECU HV根据来自开关、传感器、防滑控制ECU及距离控制ECU的如果 HV ECU 检测到巡航控制系统故障,它将VGRS传输 VGRS 的相对转向角信号至距离控制 ECUECU的信号将刹车灯亮起信号传输至行李箱接线盒ECU。传输 SNOW 信号至
12、 HV ECU。行李箱接线盒 巡航控制开关巡航控制开关由主开关、RES/+、MODE、SET/- 和 CANCEL 开关组成。RES/+、MODE、SET/- 和 开关位于可沿四个方向巡航控制开关巡航控制开关由主开关、RES/+、MODE、SET/- 和 CANCEL 开关组成。RES/+、MODE、SET/- 和 开关位于可沿四个方向操作的杆上。关上的主开关打开巡航控制系统时,才可激活控制开关的功能。距离控制开关短距如果电源模式置于 OFF 然后再恢复为 IG-ON 时,系统将默认为 “长距离” *80km/h(49.7mph)模车距50m(16540m(13130m(100毫米传感概毫米毫
13、米电路、信号处理电路及 CPU 组成传感器由毫米毫米传感概毫米毫米电路、信号处理电路及 CPU 组成传感器由毫米电路由一个传输天线和九个接收天线组成接收天线接收被反射的毫米信号处理电路通过产生毫米波波和计算接收来自接收天线的信号来检测距离、相对速度及物的方向。然后,传输此信号至距离控制 ECU电水平角度:约 垂直角度:约 492ft150与物体的距离、方位角 (水平角度)及相对速度是通过由毫米波的。按如下所述提供的信息效应使观察者接收到运动物体发射的无线电波,接近时该无线电波频率较低。之所以产生该现象与物体的距离、方位角 (水平角度)及相对速度是通过由毫米波的。按如下所述提供的信息效应使观察者
14、接收到运动物体发射的无线电波,接近时该无线电波频率较低。之所以产生该现象是因为物体在远处时,接收到的无线电波的频率比无线波源的要高。车速波速:V自波速:V、频率:F 效应 应用以下公式,目标车辆的车速 B 可以算出。效应:F V + B FV -距通过计算从毫米波发射直到接收到物体反射波消耗的时间获得通过计算毫米接收到的反射波的角度获得利用毫米的反射波的频率变化 效应 *)计算得到 传感器后,必须使用SST(09870-60000) 传感器后,必须使用SST(09870-60000) 和智能监测仪II调整传感器角度。为了确保获得合适的精确度,传感器必须调整至水平状态。由于此原因,为传感器提供参
15、见 LEXUS GS450h 修理手了水平放置区域,以及水平调整螺栓和垂直调整螺栓。有RM02E0C)旋转垂直调整螺栓以在调传感器的垂直方向。1.0参考:旋转螺栓一转移动传感旋转水平调整螺栓以调整毫米参考:旋转螺栓一转移动传感传感器的水平方向。0.33动巡航控制系统的组合仪表内有主警告灯、巡航主指示灯、多功能蜂鸣器和多信息显示屏以发出警告和指示系统处于车距控制模式时,巡航主指示灯亮起且多信息显示屏显示如设定车速、前方有车辆、并设定车距信息。系统处于恒速控制模式时,巡航主指示灯亮起且多信息显示屏显“NORM”并设定车速各指示灯、警告灯的亮起或多信息显示屏的显示如下所示。 蜂鸣器持续鸣响。*2:V
16、SC1动巡航控制系统的组合仪表内有主警告灯、巡航主指示灯、多功能蜂鸣器和多信息显示屏以发出警告和指示系统处于车距控制模式时,巡航主指示灯亮起且多信息显示屏显示如设定车速、前方有车辆、并设定车距信息。系统处于恒速控制模式时,巡航主指示灯亮起且多信息显示屏显“NORM”并设定车速各指示灯、警告灯的亮起或多信息显示屏的显示如下所示。 蜂鸣器持续鸣响。*2:VSC1模条蜂鸣器控控制中亮控亮长距短距亮处控(前方有车长距短距亮(前方有车显示屏中的车辆以 0.5 秒的间亮故闪亮一闪亮一闪亮一闪概动巡航控制系统的控制根据以下模式变化:A:恒B:车(接下页控概模BE-251页HVECU 计算发 和 概动巡航控制
17、系统的控制根据以下模式变化:A:恒B:车(接下页控概模BE-251页HVECU 计算发 和 MG2 的最佳驱动力,并通过调节各自的驱动力来 。如果车速低于设定车速,则 HV ECU 计算发动机和 MG2 的最佳驱动力,并通过调节各自的驱动力来加速。控BE-252页、MG2和制动控制使车辆控BE-253页实控制后,车前方车辆并根据车速保持适当车距BE-254页如果前方车辆或自车改变车道,则使车辆加速以达到设定车速。系统满足下列条件时,并且按下巡航控制开关上的主开关启动系统后将巡航控制开关按至SET/- HV ECU 车速并将持续保持该速度。D65440km/h25mph)车辆在一定车速范围431
18、70km/h(27106mph)内行低速极限为巡航控制可以设定的最低车速且其值约设为 40 km/h (25 mph)。巡航控制设定车速不能低于该车速。车辆在巡航控制保器内的设定车速(接下页控概模ABSET侧时,车速和设定车速根据模式变车辆持设定车速变为关闭开关时5km/h5mph车辆因ETCS-i 和 (接下页控概模ABSET侧时,车速和设定车速根据模式变车辆持设定车速变为关闭开关时5km/h5mph车辆因ETCS-i 和 MG2 迅速逐控暂时(0.5秒)将巡航控制开关按至SET/侧时,车速和设定 5km/h3.1mph),RES侧并保持时,车速和设定车速根据模设定车速变为关闭开关时5km/
19、h5mph如果车速高于低速极限,则巡航控制恢复操作 (随后将巡航控制开关按至 RES/+ 侧)以达到驾驶员取消巡航控制时设定的车暂时(0.5秒)RES侧时,车速和设 5km/h3.1mph),控概模AB如果下列任一信号发送至 HV ECU,则巡航控制将相应取消。控概模AB如果下列任一信号发送至 HV ECU,则巡航控制将相应取消。CANCELONOFFBE-255页时,对驾驶员的警告方式和控制恢复状态根据取消信号而改变。巡航控制开关上的主开关置于 ON。(启动车距控制模式。切换模式前如果将开关按至任一侧,则关闭巡航控制系统;然后,再次执行步骤 1) 和 2)。BE-256页巡航控制操作期间,如
20、果动巡航控制系统出现故障,HV ECU 取消巡航控制相关故障概传感器和距离控制ECU车距控制模式下的恒速控制传感器传输前方车辆信息至距离控制 传感器工作信号至 HV ECU毫米并传输毫米概传感器和距离控制ECU车距控制模式下的恒速控制传感器传输前方车辆信息至距离控制 传感器工作信号至 HV ECU毫米并传输毫米MG2的最优驱动力以控制MG2ECU毫米HV发发自 控距离控ECU 根据接收自毫米传感器的信号计算目率,并ECU。为了获得目ECU 控制率,HV 以调整驱动力和 MG2 的最优驱动力以控制 MG2。然后计算。有停驻车辆、物体或低于低速限制时不能执行此控制。毫米HV距离控制发发自控距离控E
21、CU 根据接收自毫米传感器的信号计算目率,并ECU。为了获得目ECU 控制率,HV 以调整驱动力和 MG2 的最优驱动力以控制 MG2。然后计算。有停驻车辆、物体或低于低速限制时不能执行此控制。毫米HV距离控制发发自如果距离控判定有必要,则将制动请求信号传输HV ECU。接收到此信号时,HV 传输制动请求信号至防滑控ECU。防滑控制 即控制制动器执行器以施加制动。 毫米HV距离控制发防滑控制自发行李箱接线使多功能蜂鸣器鸣响,以告知驾驶员施加制动如果车辆未充,则毫米距离控制HV自防滑控制行李箱接线盒 发发控ECU 将请求信号传输至 ECU 使多功能蜂鸣器鸣响,以告知驾驶员施加制动如果车辆未充,则毫米距离控制HV自防滑控制行李箱接线盒 发发控ECU 将请求信号传输至 ECU 实控制后,距离控前方车辆,同时根据车速与前方ECU通过操作距离控制开关可选择三(长距离、中等距离和短距离) 毫米HV距离控制自发发如果距离控(根据毫米传感器)检测到前方车辆或自车改变车道如果距离控(根据毫米传感器)检测到前方车辆或自车改变车道 ECU控制毫米HV距离控制
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