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1、正版可修改PPT课件(中职）工业机器人维护与保养项目五教学课件项目五 工作站常见故障及处理任务一 处理误操作故障任务二 处理常见气路故障任务三 处理常见电路故障任务一处理误操作故障一、正常操作工作站步骤(表5 - 1)二、误操作工作站产生的故障(表5 - 2)返回任务二处理常见气路故障一、气动元器件的认知1. 压力表组件(图5 - 1)压力表组件定义如表5 -3 所示。2. 夹爪气缸组件(图5 - 2)夹爪气缸组件定义如表5 -4 所示。3. 电磁阀组件(图5 - 3)电磁阀组件定义如表5 -5 所示。4. 真空发生器与过滤器(图5 - 4)真空发生器与过滤器定义如表5 -6 所示。下一页返回

2、任务二处理常见气路故障二、常见故障(表5 - 7)三、夹爪气动连接图(图5 - 5)四、吸盘气动连接图(图5 - 6)上一页返回任务三处理常见电路故障一、光电传感器的认知光电传感器: 采用光电元件作为检测元件的传感器, 它首先把被检测的变化转换成光信号的变化, 然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号, 如图5 - 7 所示。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点, 而且可测参数多、传感器的结构简单、形式灵活多样。因此, 光电传感器在检测和控制中应用非常广泛, 如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、加速度以及物体形状、工作状态的识别等。

3、下一页返回任务三处理常见电路故障常见的光电传感器有:(1) 槽型光电传感器;(2) 对射型光电传感器;(3) 反光板型光电传感器;(4) 扩散反射型光电开关。光电传感器NPN 输出回路如图5 - 8 所示, 光电传感器PNP 输出回路如图5 - 9所示。上一页下一页返回任务三处理常见电路故障二、光电传感器的调试光电传感器调试操作步骤如表5 -8 所示。三、常见电路故障(表5 - 9)四、电气原理图(图5 - 10 图5 - 18)上一页返回表5 - 1正常操作工作站步骤返回表5 - 2误操作工作站产生的故障返回图5 -1压力表组件返回表5 - 3压力表组件定义返回图5 -2夹爪气缸组件返回表5

4、 - 4夹爪气缸组件定义返回图5 -3电磁阀组件返回表5 - 5电磁阀组件定义返回图5 -4真空发生器与过滤器返回表5 - 6真空发生器与过滤器定义返回表5 - 7常见故障返回图5 -5夹爪气动连接图返回图5 -6吸盘气动连接图返回图5 -7光电传感器返回图5 -8光电传感器NPN 输出回路返回图5 -9光电传感器PNP 输出回路返回表5 - 8光电传感器调试操作步骤返回表5 - 9常见电路故障返回图5 - 10 电源部分返回下一页图5 11 输入部分1上一页下一页返回图5 12 输入部分2上一页下一页返回图5 13 输出部分1上一页下一页返回图5 14 输出部分 2上一页下一页返回图5 15 控制部分 上一页

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