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文档简介

1、反馈控制理论研究项目作业报告（第7周）报告完成人：完成时间：- 1 -目录题目 12题目 2 题目2 2 题目2 3 题目2 3 题目2 3 题目2 4题目 34利用Mindjet做第19-21节课的知识点总结，将导图打印在一页或两页的A4纸上。图1如下控制系统， 其中：R1=R2=R3=200k，R4=510 k，R5=R6=100 k，R8=510 k，R14=R15=10 k；C1=2.2uF，C2=C3=1uF。 学习“平衡电阻”概念，为R9R13选取适当值。 平衡电阻作用是使运算的同相输入端和反向输入端对地的电流相等，运放的偏置流不会产生附加的失调电压，此时R2=R1/Rf。 所以可

2、得R9=100 k,R10=510 k,R11=50 k,R13=5 k,对于R12，当R7为10 k和100 k时的值分别为10 k和100 k，取值50 k较为合适。在multisim中，用OP07或LM324运算放大器构建系统电路。图1 系统电路图分别对电路中R7取值为10 k,42.6 k,100 k时，系统的阶跃响应进行仿真，并分别判断系统的稳定性。图2 R7=10 k的阶跃仿真图3 R7=42.6 k的阶跃仿真图3 R7=100 k的阶跃仿真R7=10 k时系统不稳定，R7=42.6 k时系统稳定，R7=100 k系统稳定且性能较好。指出电路中的5个部分理论上属于哪种控制环节，应用虚拟频率特性仪（Bode Plotter）分别测出它们的频率特性（图），描述特征。U1U5构成比例环节，U2构成积分环节，U3U4构成惯性环节。图5 频率特性仪电路图6 U1的频率特性由图可以看出，U1电路具有低通特性图7 U2的频率特性由图可以看出，U2电路具有高通特性图8 U3的频率特性由图可以看出，U3电路具有带阻特性 图9 U4的频率特性由图可以看出，U4电路具有全通特性图10 U5的频率特性由图可以看出，U5电路具有全通特性用频率特性仪测出系统的开环频率特性（图

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