航空摄影技术设计书样本

1、6.3.1测量内容及要求本项目1:地形图测图面积为360km2按设计要求，地形图绘图等高距为1m。6.3.2测量方法1:地形图成图方法：采用机载LIDAR航拍采集野外数据，外业调绘，内业成图。6.3.3机载LIDAR测量地面配合机载LIDAR测量地面配合工作主要包括检校场测量、地面基站配合和测区内数据 检校。检校场测量。检校场选在地物多，植被少，交通方便，离测区近的地方，在地 图上提前选好位置。在测区内布置6个地面标志，用白色油漆涂成L型明显标记，以测 区内四等GPS点静态联测地面点，统一平差计算地面点坐标，高程能够采用拟合方法 测定；在测区内大路上每5m间隔用GPS-RTK方法或全站仪测量一

2、个坐标点，将采集的 数据提供给内业人员，便于图形纠正缩放工作。地面基站配合。飞机航拍同时，在地面架设GPS接收机同步静态观测，数据采 样率为0.5S,由于数据采集量大，使用加有内存卡的天宝5700接收机，供电电源连续 工作10小时以上，并保证飞行期间不断电。采集数据转成标准Renix格式，便于内业 平差计算。数据检校。航拍数据平差计算出来之后，外业采用工程测量方法在测区内采集 数据进行比较，以检验成果的正确性。6.3.4航片调绘1：地形图地形、地貌要素以LIDAR航摄影像为准，按50X50cm打印出照片, 便于外业调绘。6.3.4.1调绘原则外业调绘的原则是定性。调绘时做到判准绘清，符号运用恰

3、当，说明清楚，各种 注记准确无误。对地物、地貌的取舍以成图比例尺及图面允许的负载量为准，既具有 实地细部特征，又保持图面清晰易读。6.3.4.2调绘内容房屋不综合，逐个表示；房屋以砖(石)木结构时，标注性质注记，层数注 在房屋图形中心。围墙的宽度在图上大于0.5mm时用依比例尺符号表示：小于0.5mm用单线表 示，黑块符号一般向里绘。植被界限调绘清楚，园地和树木调绘品种和高度。电力线分输电线与配电线；电力线、通信线调绘出电杆、电线架、铁塔、 电缆标的位置。公路在图上每隔1520厘米注出公路技术等级代码；国家干线公路注出国道 路线编号；其它道路(大车路、乡村路、小路)全部用文字进行说明标注，并调

4、绘其路 宽和材质。沟渠、河流、干沟标出流向，对耕(园地)中不小于1.0m宽度的沟、渠、 路和田埂以及单线表示的其它线性地物，逐条标注宽度，对用双线表示的线性地物以 双线准确标明其宽度。图上所有居民地、道路(包括镇的街、巷)、山岭、河谷、河流等自 然地理名称，以及单位名称，都调查核实，以法定名称为准，并正确标注。6.3.5图层、颜色、线型的规定图层、颜色、线型的设置按CASS9. 1软件设置确定。6.3.6地形图数据文件的命名及图廓整饰地形图数据文件保存为*.dwg,格式为AutoCAD格式，文件名为地块编号加分幅序 号，如29-1.dwg，表示第29块地第1号图，对于在地块编号之外的地形图，地

5、块编号 从最末地块编号累积增加，顺序从北到南，先东后西。图名由本项目名称加上具体工程 名称组成，如：XXX王国国公省基里沙果县旅游项目机载LiDAR地形图。图廓外左上角 为接图表，正中为图名，右上角为保密等级，左侧为施测单位，左下角包含平面坐标 系统，高程系统，图式，绘制日期等内容，下中为比例尺，右下角为植被附注情况。6.4机载LIDAR点云数据处理数据准备数据准备包括以下数据内容：1）点云数据；2）航迹文件（GPS时间、位置信息（X, Y, Z）与姿态信息（H, R, P）相对应的 列表文件）等参考文件；3）地面检查点，即用于精度检测的野外实测数据；4）成果坐标系统与点云坐标系统之间的转换参

6、数；5）其它有关数据，如与数据处理、成果检验相关的数据。6.5坐标系统转换利用转换参数，将点云数据由XXX坐标系转换至成果坐标系统。利用测区控制网，采用七参数法求取WGS84的GRS80控制点在两个坐标系之间的转 换参数，由于测区较大因此采用分区求取。坐标转换的中误差不大于图上0.1mm。6.6高程基准转换点云数据为大地高，进行高程拟合转换，将点云高程系统转换至成果高程系统， 高程拟合转换采用七参数法。高程系统转换中误差不大于高程中误差值的1/2。6.7数据分块根据实际对点云数据进行分块。每一个数据块为软件处理的一个单元，一般按矩形 切块。6.8点云滤波分类点类定义序号类名存储内容1地面点反映

7、地面真实起伏，落于裸地表面的点，包括落在 道路、广场、堤坝等反映地表形态的地物之上的点2非地面点没有落到裸地表面的点，主要指落在各种高于地面序号类名存储内容的地物上的点，如建筑物、植被、管线上的点3专题点根据应用需求区分的具有同 类地物表示的点3.1水系及设施水体：河流、沟渠、湖泊、池塘、水库等范围； 水利设施：拦水坝、堤坝、堤、水闸等； 海岸带：干出滩、礁石、海岛等3.2居民地及设施居民地：房屋、地面上窑洞、蒙古包设施：工矿设施，公共设施，名胜古迹、宗教设施、观测站等；垣栅：城墙、围墙、栅栏、篱笆等3.3交通道路：铁路、各级公路；桥梁：车行桥、立交桥、过街天桥、人行桥、廊 桥、索道等；设施：

8、车站、加油站、收费站、停车场、信号灯、 路标等3.4管线管线：架空的电力线、通讯线、管道等；设施：电杆、电线塔、变压器、变电站、官道墩 架等3.5植被林地、灌木、草地、农田等3.6其它临时的挖掘场、物资存放场等分类基本流程见下图：6.9噪声点滤除将明显低于地面的点或点群(低点)和明显高于地表目标的点或点群(空中点)， 以及移动地物点定义为噪声点。在进行地面点分类之前，首先将这类点分离出来。6.10点云自动分类分类算法利用基于反射强度、回波次数、地物形状等的算法或算法组合，对点云数据进行 自动分类。提取地面点云裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点。植被覆盖区域 可能对应多次回波，正常的地面点是最后一次回波对应的反射点。相对于地物点，地面 点的高程是最低的。从较低的激光点中提取初始地表面；基于初始地表面，设置地面坡 度阈值进行迭代运算，直至找到合理的地面。非地面点分类根据点的高度及点云分布的形状、