王坚-IBOP执行机构的功能原理及故障处理

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.VARCO IBOP执行机构的功能原理及故障处理王坚 宋西岩 李诚前言：IBOP执行机构主要是执行IBOP的开关作用，本文主要就IBOP的功能原理及故障处理做一分析。关键词：IIBOPP 功能能原理 故故障处理理顶驱内防喷喷器（IIBOPP）控制制装置适适用于顶顶驱钻井井作业，包括销轴、扳手、挡盖、转销、内防喷器、套体、油缸。销轴固定在本体上，扳手上面的六方套入转销的六方上，套体与油缸连接，挡盖固定在套体上并压住销轴和转轴，在该装置的中部设有内防喷器，使顶部

2、驱动钻井系统上的防喷器控制装置拆装快速，便捷，省时省力，更能发挥顶驱在钻井作业中的优势，经济效益显著。IBOP的的控制原原理介绍绍：开位工作状状态：图11 IBOOP开位位工作状状态11 IIBOPP开位的的工作原原理：当当SV44阀失电电时，系系统压力力经PCC4阀减减压到5500PPSI,液压油油经过PPA端端口流入入IBOOP液缸缸的左右右两端， 由由于两端端的面积积差，产产生压力力使液缸缸向右伸出出，操纵纵IBOOP驱动动轭打开开IBOOP，由由于储能能器的原原因，CC4点的的压力卸卸载有延延迟。12 各各个测试试点正常常的压力力值：IBOOP在低低压下处处于开位位，此时时A4=500

3、0PSII，B44与C44小于等等于1000PSSI。关位工作状状态： 图12 IBOOP关位位工作状状态21 IBOOP 关位的工工作原理理：当SSV4阀阀得电时时，系统统压力经经PC44阀、PPB端端口分为为两路，一一路流入入IBOOP液缸缸的右端端，使液液缸收缩缩，操纵纵IBOOP驱动动轭关闭闭IBOOP，一一路通过过节流单单向阀CCV1，给给IBOOP的储储能器充充压和控控制单向向阀CVV4关闭闭，使PPC4减减压阀无无法卸油油，20000PPSI的的系统压压力就是是IBOOP的工工作压力力。液缸缸左端的的液压油油经过AAT口口流入油油箱。22 各各个测试试点正常常的压力力值：当关闭闭

4、IBOOP时，液液缸压力力升高，AA4小于于1000PSII，B44和C44达到220000PSII，当电电磁阀失失电时，IIBOPP打开，AA4在延延时后升升高到5500PPSI，BB4小于于1000PSII，C44经过延延时后从从20000PSSI下降降到1000PSSI。延延时是由由延时储储能器控控制的。3、IBOOP问题题及解决决方法：1、检查PLC1、检查PLC2、检查接线3、检查油压开关当开关关闭时是否关闭灯发光检查机械原因检查电磁阀检查压力IBOP是否仍能工作IBOP 问题继续作业IBOP外套关闭根据此流程程图：1、常见的的机械、压压力原因因依照下下表的现现象进行行检查。故 障原

5、 因因措 施施安全阀泄漏漏内部元件磨磨损检查垫圈或或磨损零零件，修修理或更更换执行机构不不正常工工作检查机械部部分，检检查减压压阀转动时出现现异常连杆芯套或或执行机构芯套磨磨损修理或更换换滚子和和支架振动或晃动动凸轮滚子磨磨损更换液缸不动作作减压阀阻塞塞测试压力，调调节或更更换减压压阀储能器未充充压测试压力，并并按要求求充压系统无压力力检查液压系系统电器设施（压压力开关关、PLLC等接接线原因因）则需根根据电路路图进行行检查。3.1 首首先观察察PLCC的指示示灯，排排除PRROFIIBUSS通讯故故障。3.2 检检查IBBOP的的压力开开关是否否正常，当当打到关关位时，关关闭灯发发光，打打到

6、开位位时，关关闭灯熄熄灭。如如果不是是就可能能是压力力开关不不正常或或电路故故障。3.2 如如果是电电路问题题，检查查PLCC的INNPUTT A88模块，测测量模块块上的66#和220#端端口的电电压，开关IIBOPP，测量量6#和和20#端口电电压（或或观察66#端口口对应的的指示灯灯的关灭灭）可判判断是否否是复合合电缆连连接线路路的问题题。3.3 如如果正常常，再检检查司控控箱的数数字输入入/输出出模块AA2，测测量411#和113#端端口电压压，在开开位应为为24VV，关位位为0。否否则可能能是模块块问题。在工作中曾曾经遇到到这样的的现象：IBOOP可以以打开，但但是不能能关闭。旋旋塞

7、打开开时间测测A4点点压力为为5000PSII，关闭闭时间测测B4压压力为550PSSI，压压力开关关指示灯灯不亮。 原因因分析为为：电磁阀损坏坏导致关关时间没没有压力力。IBOP液液缸逻辑辑阀坏，导导致油直直接回到到油箱，导导致IBBOP无无法动作作。可控单向阀阀CV44损坏，导导致液缸缸在关闭闭状态下下无压力力，IBBOP无无法动作作。关位管线或或旋转油油道出现现问题，导导致压力力油无法法到达液液缸，IIBOPP无法关关闭。根据分析采采取以下下步骤，逐逐步排查查，最后后问题得得以解决决。测量系统压压力P,在1000221000PSII之间波波动，正正常。检查电磁阀阀(活动动电磁阀阀的换向向开关)，故障障依然存存在。把IBOPP液缸的的逻辑阀阀堵掉，使使旋转油油道的油油流直接接作用到到液缸的的活塞22端，故故障依然然存在，说说明不是是逻辑阀阀问题。更换新的CCV4阀阀，结果果还是一一样，IIBOPP依然不不能关闭闭。开始检查旋旋转油道道，把从从IBOOP电磁磁阀出来来的B44管线拆拆下，堵堵上丝堵堵，测BB4点压压力，结结果是221000PSII，说明明问题出出现在旋旋转油道道。对照照图纸查查找备用用的油道道，把BB4改到到J，将将B4堵堵死，重重新上好好管线及及接头，试试运转正正常。参考文献：VARRCO顶顶驱服务务手册作