互联无线水立方三维定点控制设计

1、互联无线水立方三维定点控制设计摘要：三维空间的设计往往会产生一定的困惑，特别是在互联无线控制时，其将会带来难以回避的困难。为了能够互联无线控制，本设计采用基于优先级抢占式调度策略，进行三维水立方定点遥控，优先级抢占式调度完成系统控制，凭借任务调度完成对光立方三维的定点控制，整个过程应用层要完成双方的有效通信解析。关键词：抢占式调度水立方三维定点中图分类号： TU113.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（ 2015） 11-0000-00牵扯到立体空间多维问题，则会给开发带来很大的困难，在传统开发设计中，常常以固体三维架构进行启发和设计，这些固态架构本身过于死板，因此需要抽象将其

2、建立逻辑结构中。在当今科技发展的格局中，不能局限于传统固态模型，因此本设计抽象三维立体架构，最终完成互联无线水立方三维定点控制设计，所设计的内容简单方便，且某些无线通信模块可自行选择。互联无线水立方三维定点控制可采用LED 搭建硬件三维的发光点阵，也可购买现有成熟模块，通过任务调度完成本地串行通信的命令控制，前期调试阶段可采用串口通讯调试，定点遥控水立方LED 点阵，之间的协议需要调试和完善。设计中，需完成定点立体状态的变化检测，以及整体状态形态变化的回馈。通过定点控制显示，可随机产生丰富多彩的立体阵结构状态，提高了无线控制的有效性。三维定点系统模型互联无线水立方三维定点控制设计采用AT89C

3、51 为系统主控单元；串口通讯作为系统的调试手段，可进行定点三维控制的调试；三维水立方点阵模块将成为整个系统的输出阶段，整个简易系统由这三部分组成。但由于互联无线通讯概念的引入，这里增加了第四部分，即无线通讯模块。主控单元需将接收到的字节数据进行数据分析，以便于双方建立有效通讯和定点控制；串口通讯和无线通讯模块保障整个数据通信的准确性，为主控单元提供数据支撑；三维水立方点阵完成系统的输出。三维定点系统模型中，无线定点遥控模块可进行命令控制发送，通过主控单元下设的无线传输模块传输无线字节数据，主控单元进行协议的分析和处理，最终完成水立方的三维定点控制。下位系统软件设计2.1 抢占调度软件控制下位

4、机系统供电后，首当要务即是对主控单元进行初始化，并对串口和无线传输模块进行系统配置，保障整个系统正常工作；之后应以抢占调度算法的引入，对其进行系统配置，初始化相关配置任务；整体系统初始化完成后，将进入Idle 空循环，保持低消耗和随时接收控制命令状态。当无线定点遥控模块进行远程控制时，系统建立消息邮箱和任务调度，系统进入待命和数据处理阶段，主控单元将全身心进入监测数据和分析数据具体操作命令，最终完成对整个水立方三维定点的控制。如图 1 抢占调度系统软件总体流程所示。2.2 微型通讯协议基于无线定点遥控模块与下位机的通信问题，本设计自行设计一个微型通讯协议，微型通讯协议总体分为三层，即帧识别、控

5、制命令和帧数据准确校验三部分。帧识别包含帧数据起始位置、帧数据结束位置和帧数据长短；控制命令主要包含如何定点控制和形状输出控制；帧数据准确校验则主要保障整个帧数据的准确度。微型通讯协议如图2 所示。结语本文主要为完成互联无线水立方三维定点控制设计，采用抢占调度算法完成系统初始化，并未无线互联通信建立底层支撑，引入微型通讯协议框架，最终完成上位与下位之间的数据通信问题，这个问题的解决为后续定点控制带来了可能。参考文献刘国贵 .基于 RF 无线通信网络的建筑照明节电控制系统终端设计 D. 济南：山东建筑大学，2009.王忠凯，赵磊 .C/OS-II 任务调度研究 J.山东理工大学学报：自然科学版， 2009，23（2）： 30-35.任哲 .嵌入式实时操作系统 C/OS-II 原理及应用 M.北京：北京航空航天大学出版社，2009.郭源芬 .半导体 LED 照明产业及技术现状 C1.201l绿色照明与科学发展科技研讨会暨第四届中日韩