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第第页解:,]=(-1)1+1x4=4.412=(—1)】+2x3=—3,A21=(一1)2+】x2=—2,A22=(一1)2+2x1=1,所以HI:tX-3?)定理1:矩阵4可逆的充分必要条件是M|*0.并且当4可逆时,有4』备#。|人|推论:若AB=E(或84=E),贝求逆矩阵的方法方法一:(1) 先求|4|并判断当\A\^0时逆矩阵存在;(2) 求4‘:(3) 求4'马”。Ml方法二:用定义求8,使AB=E或&!=£,则4可逆,且A'=B.逆矩阵的运算性质(1) 若4可逆,则加亦可逆,且(如尸=4(2) 若4可逆,数梆,则脳可逆,且/I';A(3) 若4B为同阶方阵且均可逆,则48亦可逆,且(4) 若4可逆,则”亦可逆,且(4『=(4沪(5) 若4可逆,则有|4-1|=>|-1。初等行变换(1) 对调两行,记作(r,♦-*rj)o(2) 以数导0乘某一行的所有元素,记作(nxk)°(3) 把某一行所有元素的A倍加到另一行对应的元素上去,记作行阶梯形矩阵画出一条阶梯线,线的下方全为零,每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数;阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也是非零行的第一个非零元。行最简形矩阵:行阶梯矩阵中非零行的第一个非零元为1,且这些非零元所在的列的其他元素都为Oo定理1:〃元齐次线性方程组Ax=Q(1) R(4)=g4r=0有唯一解,零解:(2) R(A)<e,x=0有非零解。定理2:〃元非齐次线性方程组Ax=b(1) 无解的充分必要条件是R(A)<R(A,b).(2) 有唯一解的充分必要条件是R(A)=R(A,b)=n;(3) 有无穷多解的充分必要条件是R(A)=R(A,b)<no|M-A£|=0称为心的特征方程。.求特征值,特征向量的方法:(1) 先由|M-A£]=O求出矩阵M的特征值力(共几个)。(2) 再由求(M-z,E)x=Q基础解系,即矩阵M属于特征值爲•的线性无关的特征冋量。施密特设(M,a2,..ar是向量空间/(心”)的一个基,要求/的一个标准正交基。也就是要找一组两两正交的单位向量幻,。2,.",使即。2,与如,。2,..•%等价,这样的过程叫做把基ai,a2....af标准正交化,也叫做施密特(Schmidt)正交化。设V的一个基为幻,ai,...an令bi=ai,01•S]k-„ 1&1'ar]llb2'ar\, [&r_i.ar],那7'一祐为缶一矽讶奶 声7硝卜|再将%M,...br,单位化,即取幻碧;,。2制,...e尸告就是V的一个标准正交基。11如|| 11*211 11外11旋转变换例如:矩噬議X*)对应的线性变换为以謠縁I辭燃平面上把屛=◎变换为荫=(;;)=(;謊讀)。即把点P以原点为中心逆时针旋转9角。反射变换(对称变换)把平面上的任意一点P变成它关于直线/的对称点P,的线性变换叫做关于直线/的反射。例如:p(x,*)点关于直线的反射变换为p,,则相应的变换公式是[:::、,则对应的二阶矩阵为(:;),P(x,*)点关于X轴的反射变换对应的二阶短阵G_°1),*y)点关于*轴的反射变换对应的二阶矩阵(、1:),P(x,y)点关于尸小的反射变换对应的二阶矩阵(》伸缩变换把平面上的任意一点P的横坐标变为原来的击倍,纵坐标变为原来的处倍,这样的儿何变换叫做伸缩变换。例如:P(x,y)的横坐标变为原来的击倍,纵坐标变为原来的灼倍,则相应的变换公式是應镣则对应的二阶矩阵为保°。投影变换设/是平面内给定的一条直线,将平面内的每一点P变成它在直线/上的投影P',这个变换称为关于直线/的投影变换。例如:点P(x,*)在关于x轴(正)投影变换的作用下变成点P\x\/),则相应的变换公式是£:二&则对应的二阶矩阵为(;Q)o点P(x,*)在关于),轴投影变换的作用下变成点P,(K),),则相应的变换公式是{;;[;,则对应的二阶矩阵为©?)。切变变换在直角坐标系xOy内,将每一点P(x,y)沿着与x轴平行的方向平移ky个单位变成P©。V),称这类变换为平行于*轴的切变变换相应的变换公式是则对应的二阶矩阵为(35将每一点P(x,*)沿着与y轴平行的方向平移々个单位变成PQ',/),称这类变换为平行于*轴的切变变换相应的变换公式是匕,[后:y,则对应的二阶矩阵为(:保距变换平面上一个点变换,如果保持点之间的距离不变,则称为保距变换。如果图形经过变换后与原来的图形是重合的,也就是图形的形状、
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