各品牌机器人的比较

的比较较、关关节分分配和和精度度ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下、新松——电封2班第第二二组机器人人总结：：各系系机器器人的的综合合比较较中国：：新松松日系：：FANUC、MOTOMAN、松松下欧系：：ABB、KUKA机器人人的发发展概概况机器人人的发发展概概况第一部部分机器人人的发发展现现状日本机机器人人从日本本国内内工业业机器器人市市场看看，日日本是是工业业机器器人最最大的的消费费国。。日本2004年国内内工业业机器器人出出货量量为1670．2亿日元元，比比上年年小幅幅增长长了3％，新新安装装工业业机器器人为为33200台。其中，，排名名前五五位厂厂商的的销售售额占占据了了70％以上上的市市场份份额，，它们们依次次为：：国内外外主要要的工工业机机器人人生产产厂商商在国外外，工业业机器器人技技术日日趋成成熟，，已经经成为为一种种标准准设备备被工工业界界广泛泛应用用。著名的的公司司有瑞瑞士的的ABBRobotics,日本的的FANUC、Yaskawa、，德德国的的KUKARoboter，美国国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利利的COMAU，英国国的AutotechRobotics,加拿大大的JcdInternationalRobotics，以色色列的的RobogroupTek公司，，这些些公司司已经经成为为其所所在地地区的的支柱柱性企企业。。在国内内，工业业机器器人产产业刚刚刚起起步，，但增增长的的势头头非常常强劲劲，如如中国国科学学院沈沈阳自自动化化所投投资组组建的的新松机器人人公司司，年年利润润增长长在40％左右右。欧系：：ABB、KUKA第二部部分ABB代表产产品——IRB6640-180/2.55机器人人版本本：IRB6640-180到达距距离：：2.55m承重能能力：：180kg（可增增加额额外负负重上上臂臂50kg，第一一轴外外框250kg）重心：：360mm手腕最最大转转矩：：961Nm防护等等级：：IP67,洁净室室ISO5级图一.IRB6640轴运动动图二.IRB6640工作范范围KUKA（库卡卡）电影““新铁铁金刚刚之不不日杀杀机””在冰冰岛岛的的一一个个冰冰宫宫，，国国家家安安全全局局特特工工受受到到激光光焊焊接接机器器人人的的威威胁胁。。电影影““达·芬奇奇密密码码”一个个机机械械人人递递给给罗罗伯伯特特·兰登登一一个个装装有有密密码码筒筒的的箱箱子子。。代表表产产品品———KR16机器器人人KR16的外外形形尺尺寸寸及及工工作作范范围围KR16机器器人人本本体体KR16性能能参参数数日系系：：FANUC、MOTOMAN、松松下下第三三部部分分FANUC（发发那那科科））FANUC机器器人人主主要要应应用用在在奇瑞瑞公公司司乘用用车车一一厂厂和和乘乘用用车车三三厂厂的的焊焊装装车车间间中中，，是是奇奇瑞瑞公公司司最最早早引引进进的的焊焊接接机机器器人人。。其其控控制制系系统统采采用用64位数数字字伺伺服服驱驱动动单单元元，，同同步步控控制制6轴运运动动，运运动动精精度度大大大大提提高高，，最多多可可控控制制21轴，进进一一步步改改善善了了机机器器人人动动态态特特性性；；支支持持离离线线编编程程技技术术，，技技术术人人员员可可通通过过离离线线编编程程软软件件设设置置参参数数，，优优化化机机器器人人运运动动程程序序；；控控制制器器内内部部结结构构相相对对集集成成化化，，这这种种集集成成方方式式具具有有结结构构简简单单、、整整机机价价格格便便宜宜且且易易维维护护保保养养等等特特点点。。FANUC，是是全球球最最多多样样化化的FA（工工厂厂自自动动化化））、、机机器器人人和和智智能能机机械械的的制制造造商商。。自自1956年成成立立以以来来，，公公司司始始终终是是全全球球计计算算机机数数控控设设备备发发展展的的先先驱驱，，在在自自动动化化领领域域贡贡献献突突出出。。上上世世纪纪70年代代，，FANUC成为为世世界界上上最最大大的的专专业业数数控控系系统统生生产产厂厂家家，，占占据据了了全全球球70%的市市场场份份额额。2008年FANUC成为为世世界界上上最最大大的的机机器器人人生生产产厂厂商商，，在在全球球第第一一个个突破破20万台台机机器器人人。。目目前前已已突突破破25万台台，，市场场份份额额稳稳居居第第一一。代表表产产品品———PaintMate200iA控制制器器和和涂涂装装控控制制柜柜机器器人人扫扫气气和和受受压压单单元元扫气气和和电电缆缆接接入入的的底底座座RCC耐溶溶剂剂保保护护管管有有4m,7m,14m集成成式式控控制制开开关关枪枪的的电电磁磁阀阀基于于防防冲冲洗洗设设计计2种臂臂长长较高高的的手手腕腕负负载载能能力力有效效负负载载:5kg细长长的的手手臂臂适合合狭狭小小空空间间的的使使用用在同同级级别别机机器器人人中中质质量量最最轻轻(35kg)铝合合金金材材料料-无须须再再喷喷涂涂油油漆漆高精精度度的的运运动动在同同级级别别中中运运动动速速度度最最快快手臂臂能能够够扫扫气气和和受受压压获得得FM和ATEXClass1Div.1认证证1.8分钟钟的的扫扫气气时时间间高强度平行的J2轴连接方方式使得得运行更更顺畅适合各种种方式的的安装地装,倒装和和壁装都都可以.安全性能能FANUC标准扫气气模块的的高可靠靠性视觉系统统为每一台台机器人人集成了了视觉控控制系统统接口多功能智智能机器器人紧凑的尺尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5LPaintMate200iA的应用FANUC机器人的的主要特特点非常便捷的工工艺控制制，可以实实现对喷喷涂参数数的无级级调整，，在生产产过程中中也可修修改喷涂涂参数手腕动作作灵活，高加速速度，对对提高小小型工件件喷涂节节拍非常常高效和同类型型机器人人相比，，FANUC机器人采采用独有有的铝合合金外壳壳，机器器人重量轻，，加速快快，日常常维护保保养方便便和同类型型机器人人相比，，FANUC机器人底座尺寸寸更小，为客户户采用更更小的喷喷房提供供了更好好的解决决方案FANUC机器人的的空心手腕腕可以让油油管，气气管布置置更加便便捷，大大幅减少少了喷房房保洁工工作量，，为生产产赢得时时间FANUC机器人独有的手手臂设计计，让机器器人可以以靠近喷喷房壁安安装，机机器人保保证高度度灵活生生产的条条件下也也不会与与喷房壁壁干涉MOTOMAN（莫托曼曼）关于首钢钢莫托曼曼Motoman机器人产产品（部部分）代表产品品——SIA10DSIA10D的主要性性能参数数松下（Panasonic）日本弧焊机器器人的歴史通用厂家家的倒闭厚板焊接撤退出口半数人工费上上扬泡沫经济济景气机器人元元年出口国内综合８１８６９０９９９４许多新机机器人厂家的诞诞生１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化代表产品品：YA-1NA／YA-1PA系列（中中国.唐山）手腕持重重：6kg最大臂展展半径：：1.34m轴数：6轴重复定位位精度：：±0.1mm机器人版版本：标标准版版

轴运运动：轴轴最最大速度度动作作范围：：1.RT轴170°°/s最大到达达距离1374mm2.UA轴190°°/s最小到达达距离352mm3.FA轴190°°/s前后动作作范围1022mm4.RW轴370°°/s5.BW轴3750°/s6.TW轴600°°/s电源：3相AC200/220V(+10%，-10%).耗电量：：6KVA机器人尺尺寸：底底座：：350X350mm机器人重重量：约约161kg环境温度度：5°C-45°C最大湿度度：95%最大噪音