组合机床电气控制线路分析课件

组合机床电气控制线路分析

组合机床用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。

组合机床电气控制线路分析 组合机床用途：1组合机床电气控制线路分析控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。组合机床电气控制线路分析控制系统：2主轴与滑台的顺序控制

控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。组合机床电气控制线路分析主轴与滑台组合机床电气控制线路分析3动力滑台自动循环控制

按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进；压下SQ2→KM3线圈断电→YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；

组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制组合机床电气控制线路分析4动力滑台自动循环控制

压动SQ3→KM1线圈断电，KM2线圈通电→滑台反向工进，SQ2复位→KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退；压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。

组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制组合机床电气控制线路分析5组合机床电气控制线路分析

其他SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。组合机床电气控制线路分析其他6

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具

卧式双面扩孔组合机床控制要求：在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。

组合机床控制举例

—7

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具

卧式双面扩孔组合机床控制要求：电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。

组合机床控制举例

—8

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床①左右主轴和液压泵电动机控制主电路：

KM1—控制左主轴电动机转动

KM2—控制右主轴电动机转动KM3—控制液压泵电动机控制电路：SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。组合机床控制举例

—9②液压动力滑台

自动循环过程

装上工件：按SB5→YA5线圈通电，夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电；（加指示）

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程装上工件10

按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、11分别压下各自的液压行程阀转为进；正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电→KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退；

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程分别压下各自的液压行程阀转为进；组12退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→YA2、YA4线圈断电，循环结束。

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程退到原位→压下SQ1、SQ2→组合机床13其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。（左列SB3为常开触点）

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程其它：组合机床控制举例

14组合机床电气控制线路分析

组合机床用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。

组合机床电气控制线路分析 组合机床用途：15组合机床电气控制线路分析控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。组合机床电气控制线路分析控制系统：16主轴与滑台的顺序控制

控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。组合机床电气控制线路分析主轴与滑台组合机床电气控制线路分析17动力滑台自动循环控制

按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进；压下SQ2→KM3线圈断电→YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；

组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制组合机床电气控制线路分析18动力滑台自动循环控制

压动SQ3→KM1线圈断电，KM2线圈通电→滑台反向工进，SQ2复位→KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退；压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。

组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制组合机床电气控制线路分析19组合机床电气控制线路分析

其他SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。组合机床电气控制线路分析其他20

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具

卧式双面扩孔组合机床控制要求：在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。

组合机床控制举例

—21

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具

卧式双面扩孔组合机床控制要求：电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。

组合机床控制举例

—22

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床①左右主轴和液压泵电动机控制主电路：

KM1—控制左主轴电动机转动

KM2—控制右主轴电动机转动KM3—控制液压泵电动机控制电路：SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。组合机床控制举例

—23②液压动力滑台

自动循环过程

装上工件：按SB5→YA5线圈通电，夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电；（加指示）

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程装上工件24

按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、25分别压下各自的液压行程阀转为进；正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电→KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退；

组合机床控制举例

—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台

自动循环过程分别压下各自的液压行程阀转为进；组26退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→YA2、YA4线圈断电，循环结束。

组合机床控制举例