方案小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书

L,-I．L,-I．22、--－;,I[血讥b心口·－m.－曰 LL---1,巳-­ 腿 1111卜，01讥卖目录1驱动方案论证.....................................................................1.1几种典型驱动方案的简介与对比 31.1.1曲柄连杆机构 31.1.131.1.331.1.4双配重轮机构 4驱动方案总体确定 4方案的结构和原理简介 41.3.141.3.242传动机构设计.....................................................................2.1耗 52.252.362.4型 62.5定 6传动方案的计算 63.163.2各轴输入功率 6各轴转矩 6V算 6V装 9轴的设计及其计算 9轴的最小直径计算 9各轴直径的选取 9轴一的校核 10曲柄的设计及计算 12曲柄的直径计算 12曲柄的力平衡 13机架主要尺寸设定 14机架的设计 14挂刀架的设计 156.3倾斜提升机构设计................................................167.结论..................................................................................17参考文献...............................................................................18谢辞...................................................................................191269408632才能真正提升畜牧业的水平,畜牧业的产出增加,牧民的收入提升,生活水平才得以改善。在畜牧业中牧草的种植,收割,存储等技术都需要改进,农牧民急需适用性能可靠的,价格适中的机械设备,代替手工操作,提升效益,增加收入。在牧草切割机技术方面,割草机的种类少,构造复杂,维修使用不便利,价格高,了收割机的根本结构,后悬挂往复式机构,带动切割。提升倾斜机构采纳传统的液压提升。前言我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提升，生活质量得到改善，这都归331041.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资为畜牧业进展规模和速度的决定因素。1驱动方案论证几种典型驱动方案的简介与对比abcd1-1驱动方案简图a:曲柄连杆机构;b:摆环机构;c:摆杆机构;d:双配重轮机构曲柄连杆机构连杆与刀杆头采纳球铰链，同时在连杆增加以相同意义上的回转副，使他能适机。1.1.1摆环机构摆环机构直接安装在切割器的內滑脚上，由拖拉机动力输出轴痛过带轮传动，衡。在割草机中使用日益广泛。1.1.3摆杆机构由曲柄和两摆杆组成，摆杆之一的端部配有重锤，另一摆杆与刀杆头相连，刀180平衡后尚剩下一周期性变化的力矩未能平衡。1.1.4由安装在內滑脚的一对对转的平衡配重轮和两个短连杆组成。两平衡重的垂直采纳在国外进行全平衡的现代割草机。驱动方案总体确定依据所要求的后悬挂往复式割草机的性能、割草机对应的人群所能承受的经济杆跟我所学过的学问比较吻合，故选取曲柄连杆方案。1.3方案的结构和原理简介方案采纳皮带轮传动，利用拖拉机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动保证零件不受损坏。1-2曲柄结构简图1.3.1驱动部件速度。1.3.2驱动部件链，由此带动割刀做肯定距离内做往复运动。传动机构设计前进速度V2.2~2.7m/s,确定了传动方案。:02-1传动结构1:拖拉机输出轴;2:带轮;3:曲柄机构;4:连杆机构;5:切割器功率消耗P割草功率1P提升切割器的功率2P拖动切割器功率3P割草机滚动功率4查表得:割草机的割草功率P,BVL,1，2.5，250,0.625kw100提升切割器功率FLP,,0.212kw2t拖动切割器功率，，P,fG，fG，BTV,0.455kw3c1c20割草机滚动功率P,0.580kw4总功率P,P，P，P，P,1.872kw1234拖拉机型号SF-250，16.1KW，输出轴转速为。540rmin拖拉机转速割刀的速度为2.286m/s曲柄的转速为900r/min查表得此型号的拖拉机转速为540r/min皮带选型依据拖拉机的型号功率，选择用V带。传动比确定900i,,1.67,1.75405，合适3传动方案的计算3.1各轴的转速540n,,317.64r/min11.7900n,,529.41r/min21.7各轴输入功率查表得万向联轴器传动效率:0.99深沟球轴承传动效率:0.98:0.94p,16.1，0.99，0.98,15.2kw1p,15.2，0.94，0.98,13.1kw2各轴转矩16.1T,9550,284.73N,md540T,T，1.7，0.98，0.99,469.61N,m1d轴二转矩T,T，1.7，0.94，0.98,735.43N,m21P,P，K,16.1，1.221,19.6581kwCAA(PPVCCAn1d12d,355mmd2d1.7,1.67355d2,0.0179,1.79%,5%i,,,1.67，01.67d212d1符合传动要求。60，1000依据(d+d)?a0?2(d+d)确定中心距d1d2d1d2a,(d，d),400mm，400mm0d1d22(d,d),21ddL,2a，(d，d)，,1800mm012ddd24a0,,LLdd实际中心距,，,448.29mmaa0 2,,180,，,161.72,90:1a,V3,,2.5P2CA,,VF,500,1，,V,366.4N0l,,Kzv,,,C0.95K,CV0.33,l,1F,2Fzsin,1800Nr021P19.6kwCA2选定带型C3传动比1.7i小带轮直径mmd212d1大带轮直径dmm355d2带速9.99m/sV7初定轴间距a400mm0所需基准长度mmL1800d实际轴间距mma448.2910小带轮包角,161.720VZ3V带的预紧力F366.4NN01800NFNr3-1带轮设计计算V3-1带轮的安装要张紧轮。轴的设计及其计算轴的最小直径计算Cr0轴一:，n,540r/minP,15.2kw11轴一最小直径为:P15.2133d,A,112，,37.45mm10n5401轴二:，n,900r/minP,13.1kw22轴一的最小直径为:P13.1233d,A,112，,27.12mm20n9002各轴直径的选取50mm。32mm。4.3轴一的校核4-1轴一的设计图4-2轴一受力及弯矩分析图3:VF,1800NT,469.61，10N,mmr11F,312.4NF,107.3N;t2r2,F，F,F,F,0F为0:r1NV1r2NV2r1r2NV21800，36.5,90，90F,,371.61NF,530.4N，NV2NV1155水平方向,F，F，F,0F0:t1NH1NH2BM0:,FBC，FBD,0t2NH2312.4，90F,,181.3NF,64.24NNH2NH1155CM,,F,90，F，126.5,4088.8N,mmV1NV1r1水平方向M,F,90,109.1，90,5782.3N,mmH1NH1其合成弯矩为2222M,M，M,4088.8，5782.3,7081.9N,mmVH111水平方向M,M,5782.3N,mmH2H1其合成弯矩为2222，，M,M，M,,4093.6，5782.3,7084.7N,mmVH222BM,F,36.5,1800，36.5,12060N,mmV1r1水平方向M,0N,mmH1BM,F，155,F，90,,12064.8N,mmV2NV2r25曲柄的设计及计算曲柄的直径计算，r=37.6(mm)式中为连杆长，l224-lse，s曲柄的力平衡往复式切割器的割刀有往复惯性力，格外对高速作业的机器(如割草机)，由于60--80此割草机我们采纳部分平衡法。5-1曲柄部分力平衡5-1，在曲柄的对面增设配重，利用配重的离心惯性力来平衡割刀的一部1/32/3P，Pcos,,Pcos,dqpP该公式中——割刀与2/3连杆部分的往复惯性力，d为割刀的质量，取，为连杆的质量，，，P,M，Mr,cos,dedded3r,0.076M,0.306,取，为曲柄半径，，为曲柄的角速度，,为曲柄转角。re112P,Mr,Pqeq332PP,Mr,Mpppppppp代入上式得21,,222M，Mr,cos,，Mr,cos,,Mr,cos,,,deepp33,,上式简化后可得21,,,M，Mr，Mr,Mr,,deepp33,,1Mr,Mrppc0.385，0.04,0.102，0.0763,,,,0.182，，0.344，0.204，0.076,,M，Mr,,dc3,,即往复惯性力平衡成都为0.18平衡后在垂直方向引起最大平衡惯性力为12222P,P,Mr,,Mr,,0.385，0.04，67,0.102，0.076，67,34kgpqppc334KG即可。6机架主要尺寸设定机架的设计30，30，2.56-16-1600，5006-2 上／上／－ －-=[7\6-2割草机为后悬挂，故需要挂杆，机架完整结构如图6-36-3挂刀架的设计挂刀架部分一边与机架相连，一边与割刀相连，该部分结构如图6-46-4与割刀相连结构如图6-56-56.3倾斜提升机构设计6-66-67.结论7-1。7-1参考文献张龙.机械设计课程设计手册[M].北京.国防工业出版社.2006.5[M].西北工业大学.高等教育出版社.2006成大先.机械设计手册.单行本/机械传动[S].北京.化学工业出版社.2004.1[4]东北农学院.畜牧业机械化[M].北京.中国农业出版社.1981.1[5]蒋恩臣.畜牧业机械化.[M].北京.中国农业出版社.2005.1[6]王天麟.畜牧机械[M].北京.农业出版社.1988[7]饶应昌.协作饲料技术[M].北京.科学技术文献出版社.1987[8]Karinaka