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文档简介

译文,已 ,对于一般模,E

xjfxj,

x2g2,,x, n 可以通过解, n一个估计方程式的形式说明(广义最小二乘法

fx,

x,

j

.的一个综合性的定性实际上在看来GLS的方法在一定程度上与最大似然估是一致的。,在估算β和σ2上。然而,继续强调对θ的方差函数g的依赖,以后会考虑,GLS,在概念方案 调用GLS算(在θ是已知的情况下可以写成更精确如下, (一)估价β由 ,其中 是一些初步的估计,例如用OLS求njn

jfxjfxj0,令k=0.(二)形 数jg2k,,xj.n

fx,

x,

k(三)重新估计β通过求解j

j

,以便于求 k=k+1(ⅱ)CCTH 被越来越。如 能够遍历“无限的次数 就可以认为连续迭代会使k趋C=∞,则β情况下,C=∞对应 求解β中的情况ng2,,n

fx,

x,j

外)上面所给出的GLS算法。但是,现在继续考虑在步骤(i)-(iii)条中的GLS算法方面的一般方法概念,因此,这将方便证明当推广到其中θ亦被视为是实施步骤(i)及 在步骤(i)中假 是OLS,步骤(i)和(iii)在GLS算法中需要一个形为(P×1)nYfx,fx,n j其中,jOLSj,j≡1,在步骤(iii)中,j是来源于步骤(ii)的当前估计值,现在被应用到步骤(iii)中。在一般情况下,求解上式方程式中的一组固定的,已知的权重j,J=1中,n,WLS因此,实现GLS算法需要解决估计的“WLS”的形式方程的能力。因此,首j jj jj,而且很容易地看到,上式方程式可以在一个封闭的形式为β 1WLS j

jxjYjj1的解在一般情况下是不可能成立的。在某些特殊情况下,fFβ偶然的解析解,但是这是非常不寻常的。因此,方程式必须在数值求解。高斯-牛顿法的改变方法存在于非线性回归文献。另式实现这个方,β采取扩张的方法使数值*“接近”β,有 jfx,fx,*fTx,** j fx,fx,*fx,**p 2.4,fββ(XJ,β)是(P×P)导数矩性近似背后的基本假设是,使数值*“接近”β,在泰勒级数随后的条款(二次和更高)fFβ所需泰勒定理的相关性。β(0,aβ(a+1,在实际中的应用:上述所说的算法是如何在简单的相对事物实践中真正价次数。一个这样的修改是在3.6节中。如SASPROCNLIN和R/S-PLUS功能NLS()中找到。这些都进一步,并第3.7节说明。这种一般提供用户之间的修改,其他的方法和选择的收敛准则被使,(3.3估计方法的时候通常会说基本的算法概念是比较简单的。但请记住,在实际中的应用,例如可用的,通常会变得更加复杂。,Wild(1989,14SASPROCNLIN(SASInstitute,2008)和R/S-PLUS功能NLS()的文件(和黑斯蒂,1993年,维纳布尔斯和里普利,1999;RitzStreibig,2008外文原文ImplementationofgeneralizedleastWehaveindicatedthat,for eralE

xjfxj,

var

x2g2,,x apopularmethodforestimatingβinthemeanspecificationisgeneralizedleastsquares(GLS).Wemotivatedtheapproachfromthestandpointofsolvinganestimatingequation thenYfx,fx,n jwherethe“weights”arereplacedbyestimates.Theweightingtakesintoaccountthedifferingprecisionofeachresponsej,givingthisapproachanomnibusappeal.Infact,aswewillsee,theGLSapproachcorrespondstoumlikelihoodestimationwhentheYjhavedistributionsinacertainclass.Beforewetackletheseissues,itisworthwhiletodiscusshowthisverypopularapproaaybeimplementedinpractice.Thiswillservebothtoreinforceitsgeneralityandtointroduceustothecomputationalstrategyusedtosolveverygeneralsetsofestimatingequationsthatmaynotbesolvedinaclosedform.WewillassumefornowthatθisknowninthesensediscussedinChapter2,sothatthefocuswillbeonestimationofβandσ2only.However,wewillcontinuetohighlightdependenceofthevariancefunctiongonθ,aslaterwewillconsideraddingestimationofθtothemodel-fittingtask.GLSTheconceptualschemewewillcalltheGLSalgorithm(inthecasethatθisknown)maybewrittenmorepreciselyasfollows.(ⅰEstimate

issomeintialestimate,forexample

njn

jfxj,fxj,)From

,,xj

.Re-estimateβbyk

nnj

j

jfxj,

xj,to .Setk=k+1andreturntoContinuethroughCiterations,andadopttheCthastheIntuitively,wemightexpect(hope)thatifCwere“large,”successive

kwouldbemoreandmoresimilar.Ifwecoulditerate“forever,”wewouldhopethatsuccessiveiterateswouldcoincide,sothatthealgorithmcouldbesaidtohave“converged.”Wewilldenotethisasthecase“C=∞.”IfC=∞,thentheβvalueappearinginthe“weights”andthatintherestofthemustcoincide.Thus,thecaseC=∞correspondstothecasewhereweareng2,,n

fx,

x,in

j

Aswewillsee,solving(3.2)mayinfactbeimplementedusinganapproachdifferentfrom(andmoredirectthan)theGLSalgorithmgivenabove.However,wewillcontinuefornowtothinkofteralapproachconceptuallyintermsoftheGLSalgorithminsteps(i)–(iii),asthiswillproveconvenientwhenwegeneralizetothecasewhereθisalsotakentobeunknownandestimated.Implementingsteps(i)and

0

instep(i),bothsteps(i)and(iii)intheGLSalgorithmsolutionofa(p×1)setofestimatingequationsofthenYfx,fx,n jwherethe

areasetoffixed,knownconstants.Inthecaseof

j≡1forallj,course;instep(iii),the

arethecurrentestimatedvaluesfromstep(ii),whicharefixedin(iii).Ingeneral,solving(3.3)inthecaseofasetoffixed,knownweights1,...,n,correspondstothemethodof

,jThus,implementationoftheGLSalgorithmrequirestheabilitytosolveestimatingequationsofthe“WLS”form.Wethusfocus onhowthismaybecarriedout.j Notethatiff( ,β)werealinearfunctionofβ,i.e.,fx,xT,j

x,

and iseasytoseethat(3.3)maybesolvedinaclosedform Inparticular,undertheseconditions,itiseasytoverifythatthesolution 1WLS jj jWhenlinearityoffdoesnothold,andfisageneralnonlinearfunctionofβ,thenitisclearthlosedformsolutionisnolongerpossibleingeneral.Insomespecialcases,theformsoffandfβmayfortuitouslyadmitanyticalsolution,butthisisveryunusual.Accordingly,(3.3)mustbesolvednumerically.Thebasicmethodfornumericalsolutionoftheequationmaybederivedindifferentways.Hereisoneway,avariantofanideacalledtheGauss-Newtonmethodinthenonlinearregressionliterature.Wewilldiscussanotherwaytomotivatethismethodshortly.ByaTaylorseriesexpansion,wemayapproximatef(xfunctionsofβ.Takingtheexpansionsaboutsome

,β)andfβ(xj,β)by*“closeto”β,we jfx,fx,*fTx,** j fx,fx,*fx,**p SeeSection2.4foranoverviewofthisnotation;here,fββ(xj,β)isthe(p×p)matrixofsecondpartialderivatives.Theunderlyingassumptionbehindthelinearapproximationisthat,for*“closeto”β,thesubsequentterms(quadraticandhigher)intheTaylorseriesaresufficientlysmallastobe“negligible.”NotealsothattheseexpressionscarryimplicitassumptionsabouttheexistenceofpartialderivativesoffandfβrequiredfortherelevanceofTaylor’stheorem.SUMMARY:Thisargumentsuggeststhat,toimplementsolutionoftheestimatingequationwitownweights,onewouldbeginwithastartingvalueβ(0)anda=0,andwouldobtainsuccessiveupdatesβ(a+1),declaringasolutiontotheequationtobereachedwhentwosuccessiveiteratesβ(a)andβ(a+1)are“sufficientlyclose”insomesense.Wewilldiscussselectionofstartingvalues,convergencecriteriafordeclaringthesolutionhasbeenreached,andotherissuesmomentarily.Thesuccessofthisprocedureobviouslydependsontherelevanceoftheapproximationsmade.REALISTICIMPLEMENTATION:Thealgorithmasdescribedaboveissimplisticrelativetohowthingsareactuallyimplementedinpractice.Severalmodificationstothebasicalgorithm,choicesofconvergencecriteria,andsoonhavebeensuggestedtoimproveperformance;thatis,toofferbetterassurancethatthetruesolutionisfoundandtodecreasethecomputationtime(numberofiterationsandfunctionevaluations).OnesuodificationisdiscussedinSection3.6.ModificationstothebasicalgorithmgivenhereandalternativealgorithmsthatgofindingthesolutioninotherwaysareavailableinsoftwaresuchasSASprocnlinandthefunctionnls().Thesearediscussedfurtherandi

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