2021年国家开放大学电大机电一体化系统形考任务2答案_第1页
2021年国家开放大学电大机电一体化系统形考任务2答案_第2页
2021年国家开放大学电大机电一体化系统形考任务2答案_第3页
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2021年国家开放大学机电一体化系统形成任务2答案形考二一、判断题（每个4分，共40分）题目1种，分别用作检测直线位移和转角。对对错题目2个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。对对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。对对错题目4灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。对对错题目5对得输出与输入之间的偏差信号。对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。对对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。对错错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。对错错题目9对置。对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。对对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。光电编码盘旋转变压器交流伺服电动机D.步进电动机D.步进电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（ ）。A.三相四拍B.双三拍B.双三拍C.三相三拍D.三相六拍题目13A.电液伺服系统由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。A.电液伺服系统直流伺服系统步进电动机控制系统14如果三相步进电动机绕组为UVW，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（ ）。三相六拍三相四拍C.三相三拍C.三相三拍D.双三拍题目15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。顺序控制系统工业机器人C.伺服系统C.伺服系统D.数控机床题目16步进电动机又称电脉冲马达是通（ 决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的数量A.脉冲的数量脉冲的相位脉冲的占空比脉冲的宽度三、综合题（每个5分，共30分）某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试位移是多少？测量分辨率是多少？题目17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为xmm，则x值为（ ）。A.4mmB.3mmA.4mmC2mm D.18经四倍细分记数脉冲仍为0设此时光栅的位移为ymm则y值（ 。3mm2mmC.1mmC.1mmD.4mm题目19测量分辨率为（ ）。A.2μmB.2.5μmB.2.5μmC.4μmD.3μm100r/min24步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。题目20步距角的计算值是（ ）A.3.6B.0.6C.1.5C.1.5D.1.2题目21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则冲电源的频率f的计算公式为

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