《机电一体化系统》形考任务1至3试题

一、判断题（218）试题1滚珠丝杆机构不能自锁。选择一项：对错2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。选择一项：对错3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。选择一项：对错4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。选择一项：对错5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错正确答案是“错”。二、选择题（53010机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（选择一项：A.交换B.放大C.传递D.以上三者正确答案是：以上三者试题11机电一体化系统的核心是（ 选择一项：接口CD.控制器正确答案是：控制器试题12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ 。AB.控制器CD正确答案是：执行机构试题13（ ）选择一项：A.空调机B.打字机C.现代汽车D.复印机正确答案是：打字机试题14（ 待测对象特性和状态的信息。A.执行C.自动控制D.传感检测正确答案是：传感检测试题15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ 选择一项：机械学与电子学C.机械学与计算机D.机械学与信息技术正确答案是：机械学与电子学试题16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ 选择一项：A.经验法B.取代法C.组合法D.整体设计法正确答案是：经验法试题17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ 选择一项：AB.传动精度、稳定性、快速响应性C.传动精度、稳定性、低噪声D.传动精度、高可靠性、低冲击振动正确答案是：传动精度、稳定性、快速响应性试题18在设计齿轮传动装置时对于转动精度要求高的降速齿轮传动链可按什么原进行设计（ 。选择一项：A.质量最大B.质量最小C.输出轴转角误差最小D.等效转动惯量最小正确答案是：输出轴转角误差最小试题19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ 选择一项：A.变化而不变B.增加而减小C.增加而增加D.减小而减小正确答案是：增加而减小试题20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ 选择一项：A.内、外双循环B.外循环插管式C.外循环螺旋槽式D.外循环端盖式正确答案是：内、外双循环试题21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ 、液压式气动式等。A.电磁式B.磁阻式C.电气式D.机械式正确答案是：电气式三、综合题（每个11分，共22分）CKDFm=4000N,CrWMnFC。试题22设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ 选择一项：试题23fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，FC（选择一项：A.4000NB.2000NC.4800ND.3600N正确答案是：4800N一、判断题（440）试题1种，分别用作检测直线位移和转角。选择一项：对错2个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。选择一项：对错3正确传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。选择一项：对错4正确灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。选择一项：对错5得输出与输入之间的偏差信号。选择一项：对错6PWM对错7低。选择一项：对错8正确直流无刷电机不需要电子换向器。选择一项：对错9制装置。选择一项：对错10正确复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。选择一项：对错正确答案是“对”。二、选择题（53011正确将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ 。选择一项A.步进电动机BD.交流伺服电动机正确答案是：步进电动机试题12正确如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这分配方式为（ 。选择一项AB.双三拍CD正确答案是：双三拍试题13正确由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ 。选择项：A.直流伺服系统B.电液伺服系统C.交流伺服系统D.步进电动机控制系统正确答案是：电液伺服系统试题14正确如果三相步进电动机绕组为UVW，其通电顺序为U®V®W®U，则这种配方式为（ 。选择一项：A.三相三拍B.三相六拍C.三相四拍D.双三拍正确答案是：三相三拍试题15正确受控变量是机械运动的一种控制系统称（ 。选择一项A.工业机器人B.数控机床C.伺服系统D.顺序控制系统正确答案是：伺服系统试题16正确步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服动机。选择一项：脉冲的相位BC.脉冲的宽度D.脉冲的数量正确答案是：脉冲的数量三、综合题（每个5分，共30分）100/mm，400，试计400，移是多少？测量分辨率是多少？试题17正确细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为xmm，则x值为（ 选择一项：A.4mmB.2mmC.3D.1mm正确答案是：4mm18400，ymmy（ 。选择一项：A.4mmB.1mmC.2mmD.3mm正确答案是：1mm正确测量分辨率为（ 。选择一项A.3μmB.2.5μmC.4μmD.2μm正确答案是：2.5μm2100r/min，24（1）2）脉冲电源的频率。试题20正确步距角的计算值是（ 选择一项：A.0.6B.1.5C.3.6D.1.2正确答案是：1.5221Kf（。选择一项：22f（A.300HZB.200HZC.400HZD.100HZ正确答案是：400HZ一、判断题（840）试题1项：对错2对系统输出精度的影响是相同的。选择一项：对错3PID对错4定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。选择一项：对错5I/O件（电路。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。选择一项：对错正确答案是“对”。二、选择题（1040试题6正确工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（A.灵活程度C正确答案是：作业目标试题7正确对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度若要使操作具有意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ 。选择一项：BCD正确答案是：六个试题8正确对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（A.四个C9正确DELTA机构指的是（ ）的一种类型。选择一项A.脉宽调制BC.可编程控制器D.机器人正确答案是：机器人三、综合题（102010完成分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。答:采样过程是用采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散D/AD/AD/A试题11PLCAB（1）X1AX2A（输出Y1（2）X3BX4（输出Y2（3）AB11.docx一、判断题（1060）试题13D择一项：对错2正确三维扫描仪不可以扫描二维图像。选择一项：对错33D选择一项：对错43D对错53D对错6正确三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。选择一项：对错正确答案是“对”。二、选择题（10407正确FMS适用于下述何种生产类型（ 。选择一项A.单件、小批B.大批量、多品种C.A和BD.不确定正确答案是：A8正确由过程控制子系统和