直接驱动直线电机选型指南

户所的。随着市场需求的不断增加，机器设计者和用户在每个周期中所的压品，帮助工程师解决上述，同时生产出真正有特色的机器。因为运动功能至关重要，所以它也是的工作重点。运动功能可以凸显一个机器的特点，通过提升机器的性能使其在市场上具有竞争操作者安全。运动功能还具有无尽的创新空间。对这一点始终非常清楚，因而在不断发展的产品中一直高度关注运动性能，致力于为采用复杂运制的机器提确的速度、准度和位置控制。33u直接驱动直线（DDL）4uAKD™伺服驱u直接驱动直线（DDL）4uAKD™伺服驱uuu无铁芯-非冷却型DDL的数据和IL06系IL12系IL18系IL24系uu有铁芯DDL的数据ICD05系ICD10系uICDu有铁芯-非冷却型DDL的数据和IC11系IC22系IC33系IC44系u有铁芯-水冷型DDL的数据IC11系IC22系IC33系IC44系uuuuuuMOTIONEERING®应用在、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持团队，制造工厂以及分销商，并且加速的供货过程，根据客户需要随时随地供科尔摩根隶属于ortive公司。Fotive业务系统是推动Fotive发展的一个关键力量。该系采用“不断改善”（aizen）原理。由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程（无槽）和有铁芯结构。无铁芯电机的无框组件之间没有，并且齿槽效应为零，因而运动非不需不需 便于搭配/实际加速度可以达到10 对重型负载进行快速分度，最高推力可达12,500（2,800科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了其第一台直线电机该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机并采用科尔摩根公司已获得专利的push-through年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年间随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术的进步使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。DDL系列电机符合关于机器装置的《低压指令73/23/EEC》。在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合《EC指令89/336/EEC》的规定。安装方应确保最终产品符合设备所在

峰值推力60到1600N（13.6到360持续推力21到450N（4.6到101零轻型线圈组件可以实现高加速IC系列峰值推力：320到8407N（71.9到1890IC系列持续推力：144到6916N（32.4到1555ICD系列峰值推力：165到1099N（38到254ICD系列持续推力：57.0到315N（12.8到70.8采用防齿槽效应的专利技术并低最高加速度很容易超过10通过FM认证可在环境下运的直接驱动直线（DDL）电机系列产品为无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相定NS定NS转

滑气底底永磁直线电永磁直线电永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转子（次级或旋转磁体）。在无刷直线电机中在大多数无刷直线电机应用中通常磁路保持线圈组件运动其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利并且完全可以接受。在这两种情况下基本电磁工作原理是相同的并且与旋转电机完全一样。目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种电机都根据应用需求采用了最优特性和功能。有铁芯电机有缠绕在硅钢片上的线圈可以通过一个单侧磁路产生极DDL电机常数Km很高（相当于热损耗低）并且齿槽效应很低不需要磁体偏斜。此类电机的高推力使其非常适合加速和移动较重的负载在线组和路间对有。为有些点所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体由双排磁体组成可以最大限度提高产生的推力所有无刷电机都需要换向反馈。常规旋转电机通常利用一个安装在电机后面的旋转变压器或者集成圈绕组上的霍尔效应装置。对于直线电机也可以通过各种方法实现换向反馈。科尔摩根公司可提供适合DDL系列电机的数字型或线性霍尔效应装置它们与旋转电机一样驱动电子器件实现直线电机换向。如果需要特别平稳的运动可以使用正弦波驱动电子部件（比如采用数字霍尔效应的科尔摩根AKD系列产品）为电机提供正弦波驱动电流以实现最佳的恒力和恒速性。另外直线电机系统还经常采用一个直线编实现位置反馈。现在越来越多地利用AKD数字放大器等驱动放大器直接从此类直线编中产生所需的换向信息（在启动时无论是否有附加的数字霍尔效应装置）。直线电机应用中所使用的其它类型反馈包括直线感应同步器、激光仪以及LVDT。由于直线电机的无框部分为非接触式部件不存在机械传动制但是会受系统中其他部件的限制比如直线轴承以及能够用速度。相比而言由于和磨损滚珠丝杠等机械驱动通除了高速能力之外直接驱动直线电机还具有极高的加速加速度而小型电机通常很容易达到超过10G的加速度。的章节或者使用的定规和选型工具MOTION-关于详细的技术信息请参见数据文献中相关页面由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计所以铁效应种波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制通常可达到微米以DDL电机系列磁路由个模块化部分构成其长度分别为毫米、12毫米、25毫米、12毫米和02毫米。在任何模块上行程是（.英寸）还是米（英尺）L系列产

直线电机部件很少因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电机底座等滚珠丝杠部件也不需要这些部件。因此它们使用极长操作清洁无需对此类部件进行润滑或。与配有机械驱动的旋转电机相比无框直线电机需要的部件更少。对于无框直线电机部件只需调整0.8毫米（01英）0502芯设计）直线轴承确保全行程直线度机 测量/检钻 铣 研 PC板检查钻孔 AKD™伺服的AKD系列产品是一整套基于以太网的伺服驱动器，速度快，功能丰富而灵活，可以快速方便地集成到任何应用系统中去。AKD产品器中的任何部件。另外，不管您有什么应用需求，AKD都能提供业内此系列的驱动器产品采用了可靠的高级技术，通过同类最佳部件优化了性能，提升了高速条件下的质量水准，并增加了运行时间。凭借科尔摩根的伺服部件，可以帮助您将机器的设备综合效率提高50%。AKAKD •自动调节功能是业内最佳最快的功能之一自动调整所有增益其中包括观测器 •高达27位分辨率的反馈使机器达到无与伦比的精确度和的高精度伺服算法从而缩短整定时间。采用了先进的伺服技术器

自动完成可编程命令无需查找参数名只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置灵活可以扩展以满足任何应用需 •3到24A的连续电流；9到48A的峰值电流所有标准科尔摩根伺服电机和执行器都正的即插支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2、01、BiS、模拟正弦/余弦编、增量编码器、PERC®紧密集成的以太网运动总线不需要增加大型硬件：Eth-erCAT®、SynqNet®、Modbus/TCP、EtherNet/IP、PROFINET以及AKDAKDAKDAKD伺服驱动器实现了前沿的技术和性能，并且其尺寸也是业内同类产品中最小的。这些功能丰富的驱动器几乎为所有应用系统提供解决方案，比如基本的转矩速度应用、分度、以及用AKD（KollmorgenAutomationSuite）的多轴可编程运动。通用的AKD产品在功率密度和性能方面设定了新的标准KBM无框AKM科尔摩根模块化DDR™

电机和执行器配合–其质量、AKD™HDHDW业内顶级的功率密AKD1和3Phase(85265连续电峰值电再 AKD-3900AKD-6AKD-AKD-84803(187-528连续电峰值电再 AKD-39AKD-6AKD-AKD-––––注释关于完整的型号命名请参见第80页Co-EngineeringCo-Engineering(联合研发)CoCo-Engineering()拥有oEngineeing(联合研发)解决方案可以助您决最手问题增您的争力。程支持团队拥有丰富的知识和专业技术，他们将与您共同创建解决方案，增加您的机器竞争力，提高您的整体业务水准。 科尔摩根Co-Engineering(联合研发)的 •低惯性伺服电

借助科尔摩根的自动化套件（AutomationSuite™）图形计算机辅助制造工具、管道PpeNtok）A伺服电机，大规模医疗设备供应商可以将生产能力增加30%以上，同时还能提高精度和 •齿槽效应较低的伺服电

下一代扫描制造商利用的AK伺服驱动将速度波动性能提高了50%以上，不仅能

借助科尔摩根最先进的模块式DDR技术，在机器冲切省了60多个部件，时将设备综合效率提高了25%加了20。 •出色的电机/驱动系统带DDR技术

帮助制药包装机械制造商集成有框DDR电机，从而将机器吞吐量增加了35%，并通过更准确地对准封装胶囊将废料减少了50%00IL06-

NNNNIL18-IL24-(非冷却型(非冷却型00ICD05-

ICD10-

顿IC11-IC11-IC22-IC22-IC33-IC33-IC44-IC44-(非冷却型0N0NN型。参见第81页以了解有关Motioneering的信息。顿顿IC11-IC11-IC22-IC22-IC33-IC33-IC44-IC44-0NN型。参见第81页以了解有关Motioneering的信息。IIL06N@TmaxN电阻@25C±10OhmsL-LmHL-25C±10Vpeak/m/sL-LVpeak/in/secL-推力常数@25C±10%00000000注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各ILIL06+.7-.3"B"±.6"T"±.4IL06-57.3078.5025.40IL06-03057.3067.3025.40IL06-77.3098.5025.40IL06-05077.3087.3025.40IL06-102.30123.5030.00IL06-127.30148.5034.00110.8(4.362)M 应MTG.请参见下方图

2

M5X0.8X5DP4

1.2

（.048

注释尺寸单位为毫米（英寸

6PL.,3每侧

设置0.74适用于型号-030,-1.12适用于型号-075,-

两个小数位12.24.06.8

7.7

321321管脚

2凸式2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚凸式,外壳2POSITRONIC部件号MS40--9管脚，凸参见第70页的

示，安装孔M3X6.3（.25）MIN.DP.2管脚管脚管脚

#4-40起卸螺母（可拆卸进行开孔安装

最大

3个可拆卸凸式触头，83个凹式插座,焊接型8号尺寸,POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/C*接线最大0.03KG（.0640020010012004002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IIL12N持续推力@TmaxN电机常数@电阻@25C±10OhmsL-LmHL-25C±10%Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-25C±1000000000注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IL12性能

IL12IL12+.7-.3"B"±.6"T"±.4IL12-57.3078.5025.40IL12-03057.3067.3025.40IL12-77.3098.5025.40IL12-05077.3087.3025.40IL12-102.30123.5030.00IL12-127.30148.5034.00

4

3

1.2（.048间隙-设置

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

M5X0.8X510PL.,5

0.74适用于型号-030,-1.12适用于型号-075,-12.24.06.8

7.7

管脚132321管脚

MOLEX部件号43025-02002个凹式端子插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚凸式2号尺寸POSITRONIC部件号MS40-- 可拆卸凸式触头，8

可选霍尔效应部件如图所示，安装孔M3X6.3（.25）MIN.DP.2PL.管脚

#4-40起卸螺母（可拆卸进行开孔安装

POSITRONIC部件号3凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号9管脚，凸POSITRONIC部件号参见第70页的接线 管脚

管脚

POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.05KG（.11LW/P*接头最大0.05KG（.11LB）W/C*接线最大0.03KG（.0640020010012004002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IIL18N持续推力@TmaxN电机常数@25电阻@25C±10OhmsL-LmHL-25C±10Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%0000注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIL18N持续推力@TmaxN电机常数@电阻@25C±10OhmsL-LmHL-25C±10Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%0000注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IL18IIL18最大302.8

+.7-.3"B"±.6"T"±.4IL18-57.3078.5025.40IL18-03057.3067.3025.40IL18-77.3098.5025.40IL18-05077.3087.3025.40IL18-102.30123.5030.00IL18-127.30148.5034.00

6

5

1.2（.048间隙-设置0.74适用于型号-030,-

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

M5X0.8X514PL.,7

1.12适用于型号-075,-12.24.0

7.7

管脚132321管脚

2凸式2凸式接头MOLEX部件号43025-2个凹式端MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚凸式2号尺寸POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8示，安装孔M3X6.3（.25）MIN.DP.2PL.

POSITRONIC部POSITRONIC部件号9POSITRONIC部件号参见第70页的管脚管脚

#4-40起卸螺母（可拆卸进行开孔安装

POSITRONIC部件号3凹式插座,焊接型,8号尺寸,POSITRONIC部件号FS40--D参见第70页的

W/P*W/P*接头最大0.05KG（.11LB）W/C*接线最大0.03KG（.0640040020010012004002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IL18IIL24N持续推力@TmaxN电机常数@25电阻@25C±10OhmsL-LmHL-25C±10Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%00000000注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IL24性能+.7-.3"B"±.6"T"±.4IL24-57.3078.5025.40IL24-03057.3067.3025.40IL24-77.3098.5025.40 IL24-05077.3087.3025.40IL24-102.30123.5030.00(3.8IL24-127.30148.5034.00M5XM5X0.8X520PL.,10PER9关于电机电缆和霍尔效应部件请参见8 M5X0.8X518PL.,9

1.2（.048间隙-设置

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位 0.74适用于型号-030,-1.12适用于型号-075,-

12.24.06.8

7.7

321321管脚

2凸式2凸式接头MOLEX部件号43025-2个凹式端MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚凸式2号尺寸POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8

示，安装孔M3X6.3（.25）MIN.DP.2PL.

#4-40起卸螺母管脚管脚管脚管脚

POSITRONIC部件号3凹式插座,焊接型,8号尺寸,POSITRONIC部件号FS40--DPOSITRONIC部件号9管脚，凸POSITRONIC部件号参见第70页的

参见第70页的IIL24W/P*接头最大0.05KG（.11LW/P*接头最大0.05KG（.11LB）W/C*接线最大0.03KG（.0640020010012004002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延MWxxx-

磁组件为模块式，安装时其长度可以是同一长度或替代长度的整（参见第30页）下面给出了标准组件长度

63.3(2.492M

9.00(.354

Ø5.160-5.185（.203-.204）X6DP2PL"A"标志两侧客户定位孔参见第30页

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

18.00±.8±.4±.4MW030-7.1160.2025.40MW030L-5.6949.0025.40MW050-7.1180.2025.40MW050L-5.6969.0025.40MW075-8.23105.2030.00MW100-8.23130.2034.00Ø5.160-5.185（.203-.204）X10（.394）DP2PL.带有标志,客户定位孔,参见第30

18.00(.709BB

硬件（内六硬件（内六角螺钉±.13±.13±.13 MW030-5.709.355.79XXMW030L-4.707.805.79XXMW050-5.709.355.79XXMW050L-4.707.805.79XXMW075-5.709.357.95XXMW100-5.709.359.96XXM5X0.8X8DP.2MWxxx-127.3(5.012

Ø5.160-5.185（.203-.204）X6 DP2PL带有"A"标志 客户定位孔,参见第30

9.00(.354±Ø5.160-5.185（Ø5.160-5.185（.203-.204）X（.394）DP.2"B"标志,客户定位孔,82.00(3.228BB 3M5X0.8X8DP.4

64.0 ±.8±.4±.4MW030-7.1160.2025.40MW030L-5.6949.0025.40MW050-7.1180.2025.40MW050L-5.6969.0025.40MW075-8.23105.2030.00MW100-8.23130.2034.0082.00(3.228硬件（内六角螺钉±.13±.13±.13MW030-5.709.355.79M5X0.8X8.0MW030L-4.707.805.79M4X0.7X6.0MW050-5.709.355.79M5X0.8X8.0MW050L-4.707.805.79M4X0.7X6.0MW075-5.709.357.95M5X0.8X8.0MW100-5.709.359.96M5X0.8X8.0MWxxx-

磁组件为模块式，安装时其长度可以是同一长度或替代长度的整（参见第30页）下面给出了标准组件长度9.00(.354Ø5.160-5.185Ø5.160-5.185（.203-.204）X（.394）DP.2PL.带有"B"标志,客户定位孔参见第30页 210.0±.05 (8.268B7M5X0.8X8DP.8B

255.3(10.051 A3 210.0±.05(8.268

Ø5.160-5.185（.203-.204）X6DP2PL"A"标志 客户定位孔,参见第30

注释1.尺寸单位为毫米（英寸磁 2.公差（除非另有规定 两个小数位±.8±.4±.4MW030-7.1160.2025.40MW030L-5.6949.0025.40MW050-7.1180.2025.40MW050L-5.6969.0025.40MW075-8.23105.2030.00MW100-8.23130.2034.00硬硬件（内六角螺钉±.13±.13±.13MW030-5.709.355.79M5X0.8X8.0MW030L-4.707.805.79M4X0.7X6.0MW050-5.709.355.79M5X0.8X8.0MW050L-4.707.805.79M4X0.7X6.0MW075-5.709.357.95M5X0.8X8.0MW100-5.709.359.96M5X0.8X8.0MA9.00(.354

M3

Ø5.160-5.185（.203-.204）X6 DP2PL"A"标志 客户定位孔,参见第30硬件（内六角螺钉±.13±.13±.13 MW030-5.709.355.79XXMW030L-4.707.805.79XXMW050-5.709.355.79XXMW050L-4.707.805.79XXMW075-5.709.357.95XX

Ø5.160-5.185（.203-.204）Ø5.160-5.185（.203-.204）X（.394）DP.2PL.带有"B"标志,客户定位孔参见第30页 466.00±.05 B 7M5X0.8X8DP.8B±.8±.4±.4MW030-7.1160.2025.40MW030L-5.6949.0025.40MW050-7.1180.2025.40MW050L-5.6969.0025.40MW075-8.23105.2030.00MW100-8.23130.2034.00MW100-5.709.359.96M5X0.8X8.0磁路组件为模块式，有如下标准长度：64、128、256、 mmØ5M6（.197）定位销

M464MM

5.334.83

M5

尺寸单位为毫米（英寸

64MM磁

定位销参考Ø5对于64号尺寸部件，需要2

尺寸单位为毫米（英寸IICD05N@TmaxN电机常数@130电机常数@25电阻@25C±10OhmsL-LmhL-Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-@25C±10%推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各M2.5平头螺钉,2

6.0

24.0

ICD05ICD05

26.8

DIM

23.2

ICDICD05应设置合适的气隙，以确保给定的薄垫片能够圈和磁路之间穿过0.8±0.1mm无盖0.6±0.1mm有盖(信息请参见安装手册M2.5X3mm"N"10.3(Ø13/32)

30.242.8

电机线电机线圈型线圈宽孔ICD05-55.0(2.165)±1.03ICD05-75.0(2.953)±1.04ICD05-100.0(3.937)±1.05ICD05-125.0(4.921)±1.05

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚12

2凸式2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号9POSITRONIC部件号

管脚

部件号3管脚，凸式外壳,2号尺寸部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8参见第70页的接线 匹配接头型号管脚

管脚管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.07KG（.15LB）W/C*接线最大0.03KG（.07接头选接长4002001001200飞线选飞长400接头选接长4002001001200飞线选飞长4002001001200IICD10 N @TmaxN 电机常数@130 电机常数@25 A1A4A5A8A1A4A5A8A1A4A5A8A1A4A57.915.813.727.47.915.813.727.47.915.813.727.47.915.813.71.93.93.46.81.93.83.36.61.83.73.26.41.83.53.125C±10OhmsL-6.41.62.10.59.02.23.00.712.23.04.11.015.43.95.1LmhL-18.34.66.11.529.07.39.72.442.410.614.13.555.813.918.6@25C±10%Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-43.721.825.212.672.836.442.021.0109.254.663.131.5145.772.884.11.110.550.640.321.850.921.070.532.771.391.600.803.701.852.14推力常数@25C±10%53.526.830.915.489.244.651.525.713466.977.238.617889.210312.06.06.93.520.110.011.65.830.115.017.48.740.120.123.2 注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各M2.5M2.5平头螺钉,2

典型24.0ICD10典型6.0ICD10M2.5X3mm"N"典型值34.0115.0

19.726.8

23.2

ICDICD10应设置合适的气隙，以确保给定的薄垫片能够圈和磁路之间穿过0.8±0.1mm无盖0.6±0.1mm有盖(信息请参见安装手册电机线圈型线圈宽孔ICD10-55.0(2.165)±1.03ICD10-75.0(2.953)±1.04ICD10-100.0(3.937)±1.05ICD10-125.0(4.921)±1.05

注释尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚12

2凸式2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号9POSITRONIC部件号

管脚

部件号3管脚，凸式外壳,2号尺寸部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8参见第70页的接线 匹配接头型号管脚

管脚管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.07KG（.15LB）W/C*接线最大0.03KG（.07接头选接长400接头选接长4002001001200飞线选飞长4002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延ICICD 63.3(2.49263.3(2.492Ø5.110-5.135（.201-.202）THRUPL.带有"A"建议使用5mmM6AA(1.968Ø4.7（.185）8.3（.327）X2PLM4六角螺帽DIN

MCD030-0064-55.0MCD030-0064-55.045.04.08.25MCD050-0064-75.065.04.08.25MCD075-0064-100.090.04.08.25MCD100-0064-125.0115.04.08.25127.3(5.012 114.0(4.488 Ø4.7（.185）8.3（.327）X1.6（.063）4PL.位 2 "H"±.25MCD030-0128-55.045.04.08.25MCD050-0128-75.065.04.08.25MCD075-0128-100.090.04.08.25MCD100-0128-125.0115.04.08.25Ø5.110-5.135Ø5.110-5.135（.201-.202）PL.带有"A")尺寸单位为毫米（英寸ICICDØ4.7（.185）8.3（.327）X8PL

255.3±(10.051±A

242.0(9.528

A±

Ø5.110-5.135（.201-.202）THRUPL.带有"A"建议使用5mmM6±

6"H""H"±.25尺寸单位为毫米（英寸8.3

A

Ø5.110-5.135（.201-.202）2PL.带有"A"MCD030-0256-55.045.04.08.25MCD050-0256-75.065.04.08.25MCD075-0256-100.090.04.08.25MCD100-0256-125.0115.04.08.25511.3(20.130 498.0 (19.606A Ø4.7（.185）中心 14 (.063)DP.16PL.MCD030-0512-55.045.04.08.25MCD050-0512-75.065.04.08.25MCD075-0512-100.090.04.08.25MCD100-0512-125.0115.04.08.25M4六角螺帽DIN"H""H"±.25尺寸单位为毫米（英寸IICD磁路宽度符合匹配线圈组件的宽度。磁路组件是模块式的，有如下标准长度：64、128、256和512mm。可以安装多个磁体

64.0（2.520）

14.00Ø5M6销基孔位于同一侧，以确 北极/南极

M2.5x0.45x3MM"T"ICDXX-312.0303.0ICD05-4ICDXX-412.0507.0ICD10-7ICDXX-516.0755.5ICDXX-520.010010.0ICDIIC11N@TmaxN电机常数@2525C±10OhmsL-LmhL-@25C±10%Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC11IC11

2

18.0(.709

寸“B的情况下，得到标称值0.9mm(.036)

IC11M5XIC11"N"每个安装条的孔数 效应部件，请参见200.200.±2 (7.882

43.3型

DimDimIC11-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC11-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC11-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC11-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC11-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC11-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚12

MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-插头43020-凸式端子43031-参见第70页的9管脚，凸参见第70页的

管脚

管脚

#4-40起卸螺母

POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8POSITRONIC部件号管脚

管脚

(可拆卸进行开口安装

26.8

3个凹式插座,焊接型8号尺寸,POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.0740020040020010012004002001001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IIC22N@TmaxN电机常数@2525C±10OhmsL-LmHL-@25C±10%Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC22N@TmaxN电机常数@2525C±10OhmsL-LmHL-@25C±10%Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC22系列外IIC22每个电机5 M5X0.8X8

4

在将部件设置为下表中尺=标称值0.9mm(.036)(最小值0.5mm(.020”))(信息请参"N"每个安装条的孔数 376.±2 (14.811

43.3型

DimDimIC22-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC22-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC22-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC22-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC22-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC22-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚 热保护接头1212MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的NIC部件号参见第70页的

表管脚管脚表管脚管脚管脚(可拆卸进行开口安装

26.8

POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2号尺寸POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，83个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大003KG(.07((400 400200 20010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC22IIC33 N @TmaxN 电机常数@25 33.119.157.311.133.119.157.3 33.1 25C±10 OhmsL- 0.29 电感 mhL- 13.1 Vpeak/m/sL-@25C±10 Vpeak/in/secL- 53.5 51.489.0 0.78 0.453.92 2.260.755.881.96 21.8 36.3 推力常数@25C±10% 42.4 63.721.236.8 注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC33N@TmaxN电机常数@2525C±10OhmsL-LmhL-Vpeak/m/sL-@25C±10%Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC33系列外IIC33每个电机7 6"C"安装孔之间（参见第69页"M5X0.8X8"N"每个安装条的孔552.每个电机7 6"C"安装孔之间（参见第69页"M5X0.8X8"N"每个安装条的孔552.±2(21.74043.3DimDimIC33-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC33-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC33-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC33-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC33-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC33-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

12管脚 热保护接头 12

2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号POSITRONIC部件号管脚管脚管脚管脚管脚

管脚

#4-40起卸螺母(BULKHEADMOUNTING)

POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2号尺寸POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的 标准长度请参见

W/P*接头W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.07400 400200 20010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC33IIC44N@TmaxN电机常数@25绕组代峰值电持续电流25C±10OhmsL-LmhL-Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-@25C±10%推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC44N@TmaxN电机常数@25绕组代峰值电持续电流25C±10OhmsL-LmhL-Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-@25C±10%推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC44

每个电机10(918.0(.709"C"每个电机10(918.0(.709"C"安装孔之间（参见第69页 M5X0.8X8"N"每个安装条的孔728.±2(28.66943.3(最小值0.5mm(.020”)(信息请参见安装DimDimIC44-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC44-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC44-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC44-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC44-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC44-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚 2凸式接头2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030- 标准长度请参见线圈组件型号#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装 标准长度请参见 26.8W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.0712插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号POSITRONIC部件号

管脚

POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2号尺寸POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8参见第70页的接线 管脚

管脚管脚

POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的400 400200 20010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC44IIC11N@TmaxN电机常数@25绕组代峰值电持续电流@25C±10%OhmsL-LmhL-Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-@25C±10%推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC11IC11每个电机3

2

(参见下方的选件"C"安装孔之间（参见第69页

的情况下，得到的气隙=标称值0.9mm036)最小值0.5mm020”43.3I43.3IC11 M5X0.8X8"N"每个安装条的孔

200.200. (7.882

DimDimIC11-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC11-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC11-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC11-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC11-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC11-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位LLEFFECT

管脚 热保护接头 MOLEX部件号43025-2个凹式端MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2OSITRONIC部件号OSITRONIC部件号)8.4G)8.4G

管脚管脚管脚管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8号尺POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的W/P*接头最大0.07KG(.15232.0

26.8

W/C*接线最大0.03KG(.0740040020020010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IIC22N@TmaxN电机常数@25 峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC22N@TmaxN电机常数@25 峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC22IC22IC22

M5X0.8X8

4

(参见下方的选件"C"安装孔之间（参见第69页

在将部件设置为下表中尺寸B的情况下，得到的气隙=标称值0.9mm(.036)(最小值0.5mm(.020”))(信息请参见

"N"每个安装条的孔376.(14.811

43.343.3DimDimIC22-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC22-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC22-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC22-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC22-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC22-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位 管脚 热保护接头

1

2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2POSITRONIC部件号9管脚，凸POSITRONIC部件号管脚管脚管脚管脚管脚

管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的8.41/8-27NPT(凹式)232.0

26.8

W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.0740040020020010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC22IIC33N@TmaxN电机常数@25 峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC33N@TmaxN电机常数@25W峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC33IIC33每个电机7

6

(参见下方的选件"C"安装孔之间（参见第69页

在将部件设置为下表中尺寸B的情况下，得到的气隙=标称值0.9mm036最小值0.5mm(.020”))(信息请参 M5X0.8X8"N"每个安装条的孔

552.±2

(21.740

43.3型

DimDimIC33-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC33-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC33-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC33-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC33-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC33-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位 管脚 热保护接头

22

2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2POSITRONIC部件号9管脚，凸POSITRONIC部件号管脚管脚管脚管脚管脚

管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的8.41/8-27NPT(凹式)232.0

26.8

W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.0740040020020010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC33IIC44N@TmaxN电机常数@25 峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IIC44N@TmaxN电机常数@25 峰值电 持续电流 @OhmsL-LmHL-@Vpeak/m/sL-Vpeak/in/secL-推力常数@25C±10%注释在电机线圈达到最高允许温度Tmax可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各IC44IC44 M5X0.8X8"N"每个安装条的孔

728.±2

9

(参见下方的选件"C"安装孔之间（参见第69页

在将部件设置为下表中尺寸“B”的情况下，得到的气=标称值0.9mm(信息请参见安装手(28.669

43.3DimDimIC44-65.0(2.559)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC44-85.0(3.346)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.12IC44-110.0(4.331)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC44-135.0(5.315)±1.0ICXX-58.3±0.158.6±0.13IC44-185.0(7.283)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.15IC44-235.0(9.252)±1.0ICXX-60.3±0.160.6±0.16尺寸单位为毫米（英寸两个小数位

管脚 热保护接头

2

2凸式接头MOLEX部件号43025-2MOLEX部件号43030-

MOLEX"MICRO-FIT插头43020-凸式端子43031-参见第70页的POSITRONIC部件号3管脚，凸式外壳,2POSITRONIC部件号9管脚，凸POSITRONIC部件号管脚管脚管脚管脚管脚

管脚

#4-40起卸螺母(可拆卸进行开口安装

POSITRONIC部件号MS40--3个可拆卸凸式触头，8POSITRONIC部件号3个凹式插座,焊接型,8号尺寸POSITRONIC部件号FS40--参见第70页的8.41/8-27NPT(凹式)232.0

26.8

W/P*接头最大0.07KG(.15LB)W/C*接线最大0.03KG(.07400 400200 20010010012001200引出的电缆不是动态软引出的电缆不是动态软线。关于高 的软延IC44 50.0(1.968

63.3(2.492MC030-60.045.010.014.414.1MC050-80.065.010.014.414.1MC075-105.090.010.014.414.1MC100-130.0115.010.014.414.1MC150-180.0165.012.016.416.1MC200-230.0215.012.016.416.1尺寸单位为毫米（MC030-60.045.010.014.414.1MC050-80.065.010.014.414.1MC075-105.090.010.014.414.1MC100-130.0115.010.014.414.1MC150-180.0165.012.016.416.1MC200-230.0215.012.016.416.1U26尺寸单位为毫米（MC030-60.045.010.014.414.1MC050-80.065.010.014.414.1MC075-105.090.010.014.414.1MC100-130.0115.010.014.414.1MC150-180.0165.012.016.416.1MC200-230.0215.012.016.416.1433）X6.2（.246）DP.8件/4"内六角柱头螺钉THRU2PL.带有"A"

A

MCxxx-

Ø6.6（.260）中心通孔Ø11.0（.433）X6.2（.246）PL.位 .使用的安装硬M6内六角柱头螺帽DIN912（1/4"内六角柱头螺钉）

127.3(5.012114.0(4.488

THRU2PL.带有"A""W2"

"W"

2

Ø6.6（.260）中心通孔Ø11.0（.433）X6.2DP.4PL.位 的安装硬M6内六角柱头螺帽DIN912（1/4"内六角柱头螺钉"H""H"MCxxx-

255.3(10.051A

242.0

带有"A"标志建议使用5MM7.5A6

Ø6.6（.260）中心通孔Ø11.0（.位 的安装M6内六角柱头螺帽DIN

尺寸单位为毫米（英寸"H" 511.3±.15(20.130

498.0(19.606

组件组件宽安装孔宽MC030-60.045.010.014.414.1MC050-80.065.010.014.414.1MC075-105.090.010.014.414.1MC100-130.0115.010.014.414.1MC150-180.0165.012.016.416.1MC200-230.0215.012.016.416.12PL.带有"A"7.5A

A

(.295)5MMM614

Ø6.6（.260）中心通孔Ø11.0（.433）X6.2（.246）16PL.位 的安装硬M6内六角柱头螺帽DIN912（1/4"内六角柱头螺钉"H" 尺寸单"H"

64.0（2.520）

Ø5M6定位

磁路宽度符合匹配线圈组件的宽度。磁路组件是模块式的，有如下标准长度：64、128、256和512mm南极方向正

磁组件和正确定位销之间产生的间距。不要用力顶磁组件M5X.8X8"N"随电机宽度ICXX-216.0307.0ICXX-236.0507.0ICXX-332.0755.5ICXX-336.010014.0ICXX-532.015011.0ICXX-636.020010.0尺寸单位为毫米（英寸 26AWG6.0线径1红1灰+51黑色/白120˚C90˚C2白2绿3黑3黄2黑色/白120˚C90˚C接头外绿色/接4棕接头外紫罗兰5白回参见注释外注释外壳的接地 连接：先通后TIC-X延长线采

ALL 5.6mm(.22ALL(A1-5.1mm(.20 5.6mm(.22 5.8mm(.22 8.9mm(.27 5.8mm(.22 6.9mm(.275.6mm(.228.9mm(.277.9mm(.318.9mm(.277.9mm(.31线圈组 磁 动方

电机输出 注释1.上图同时适用于无铁芯和有铁芯电机通过运动曲线可计算出最高速度以及最大加速度/度。根据提供的负载可计算出在恒定速度下的所有推力并利用运动曲线计算出加速和过程中的所有动态推力。当选定一台电机后应将电机运动部件的重量与所移动的重量相加以输推力以确保一个已知的安全裕度。还应计算出线圈温升以确

最大加速度/加速 Am=Vm/Am=2/50E-=40/a(g)=40/=4.08 Dm=Vm/Dm=2/50E-40/也可计算出最高母线电压以及持续电流和峰值电流选定的放大器进行比较以确保达到所计算的性能指标。

Dm"g"=Dm/d(g)=40/=NN行N—只考虑NN—最大N时秒秒μ––秒秒负载质圈质秒秒衡质秒秒N––英寸θ—英寸水平（0˚水平90˚垂直度度g9.81386/n水平（0˚水平90˚垂直度度g9.81386/n––（假定三角形运动曲线Vm=2•0.1/（100E-=2/105℃/600V电机电缆105℃/300V电缆经过全面测试并带有颜色编码随图纸一起提供电缆系统 AKD使用的高柔457ACI-AKD-编

（电缆和接头随 一起提供

凹式连 凸式连

H1C-H1C-

T1C-

225 电M1C-XX；M1C-XX；M2C-XX；M3C-带P1=400（16）P2=200（8）P3=100（4）P4=1200（48）

DDL注释：ACI-AKD-A用于Heidenhain编使用的，ACI-AKD-B用于Renishaw编 尺寸单位为毫米（英寸457ACIH1C- 457ACIH1C-

T1C-

M1C-XX；M1C-XX；M2C-XX；M3C-P1=400 P2=200（8） P3=100P4=1200

DDL尺寸单位为毫米（英寸建议最小动态弯曲半径为电缆直径的15最小动态半径（15x接线11.0mm165mm12.6mm185mm14.2mm215mm6.0mm90mm6.0mm90mm在理想条件下，电缆预期使用至少数百万个操作周期。电缆能否达到本文所给出的使用，为了确保在动态条件下尽量延长电缆的使用，在使用之前，应以电缆中点为悬挂点，将其悬挂松弛24小时。当电缆的弯曲几乎不再改变时，就达到了可用状态。电缆应安装在“固有弹性平面”上。在安装电缆时，应尽量减少机械张力。应避免扭转弯曲。建议最小动态弯曲半径为电缆托架中所用最大电缆直径的15倍。尽可能采用较大的弯曲半径。电缆与电缆托架之间的最小间隙应为电缆直径的20%。必须避免可能在电缆托架内产生局部应力的夹具或尼龙电缆束带。从夹持点到弯曲半径起始点的最小距离必须为托架中所用最大电缆直径的2倍。如果希望获得应用支持，请联系电缆托架制造商假定一种通常的工况即有“n”台刚性连接的电

举摩擦(μ)的举例

n1水平q0 -0.004

外部推Fext假定在50毫秒停留时间内进行与上述相同的 =0.05加速力 Fa=0.5• =20Mcb=Ml•CB/Facc=[(Ml/n)•(1＋CB/100)＋Mc]•

Fd=0.5•Fam=20+Fdm=20-

=20=20.05=19.95Fr=(Ml/n＋Mc)•g•SIN(q)＋m•COS(q)-(Mcb/n)•gFa•μ＋Fext/Fdec=[(Ml/n)•(1＋CB/100)＋Mc]•Fam=Facc＋Fdm=Fdec–Fdw=(Ml/n＋Mc)•g•[SIN(q)]–(Mcb/n)•均方(RMS)推力

Frms (20.05)2•(50E-3)+(19.95)2•(50E-100E-3+50E-Frms=16.3如果选定一台适合最平稳运动的无铁芯电机则可采用电机IL060-30A1。此种电机配有一个质量为0.21kg的线圈并且引力。通过增加上述方程式中的重量要一个为“0.21•400.01=0.084N的附加推力。因此峰值推力应为20.050.08=28.45N而均方根推力应23.19N。此种电机将具有一个为“（3823.19）•100/3839%” 单公 英Ia－最大加速电 F2•t+F2•t+F2•t+F2• Ir－运行电 Frms Id－最 ta+tr+td+Idw停留AAIrmsAA*所有计算均采用国际单位制(SI)英制单位使用以磅(lbs为单位的重量代替g”欧姆L-欧姆L-KeV峰值V峰值VbusL电HL-H