气动控制教程

PLC与气压控制基础气压PLC与气压基本控制PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构1.气压系统基本架构2.2.气压源：工作压力4〜7bar(1Kg/=c0l981bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀：（1口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向H（】、代表不通的口）一个作动位置中进气与出气口的总和为口数"TlT例题:3口2位（3/2阀）(2作乍动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动电磁复归电磁导引气压复归□w电磁复归电磁导引气压复归弹簧复归气压复归例题：3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路1.01.0二.以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON，则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LDX0OUTY0ENDIZ1D[12X13X14Z15：16Z17WWW?000000000000DOOD0000000000000000©L1©xo0000/500OpOYLiXdrooooo◎+12VOGiroo©o+12Voooo+5VooooooOGND+57GNDIhHiw单振邕源插座淤按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2:A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1ON，则气压缸前进A+,此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关PB2ON，则气压缸后退A-输入:PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END淤想想看，这个程序可以再简化!

例题1-3:A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Puls），则气压缸慢慢前进A+输入:PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0一直到气压缸触碰到前顶点al，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y0X0XI_\Y(vfi\LDX0-11ORY0ANIX1Y0OUTY0END

练习A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Puls），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点al，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习练习:A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Puls），则气压缸A来回往复运动练习:A+A-A+A-A+A-例题2-1A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON，则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LDX0OUTY0END例题2-2A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1ON(Puls)，则气压缸前进A+当按钮开关PB2ON(Puls)，则气压缸后退A-输入:PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END

例题2-3A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Puls），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点al，则气压缸慢慢后退A-al输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1A-=Y2X1Y1X2Y2LDOUTLDOUTEND

练习:A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Puls），则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-X1Y1X2Y2练习:当按一下PB2（Puls），则气压缸停止运动练习:A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Puls），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止练习:A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-例题3-1A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTLDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3ENDB-=Y3动作顺序如图PBLDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1ON(Pulse),则系统激活PB2ON(Pulse),则系统停止PB动作顺序如图(循环动作)PB1ON(Pulse),则系统激活PB2ON(Pulse),则系统停止pbn三・PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1:A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START,则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。I/O规划如下:X0=STARTX1=前极限Y1=A+-X2=后极限Y2=A开始（RUN）回到步骤1JumpS0LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止prn>1al>1alI/O规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3一开始（RUN）LD步骤1系统处于待机状态S0SET——按下激活开关START__X0STLRST步骤2A气压缸前进S20RST―X1SET—A气压缸到达前顶点SET步骤3B气压缸前进S22LDAND——B气压缸到达前顶点__X3ANDSET步骤4B气压缸后退S24STL__X4RST—B气压缸到达后顶点SET步骤5A气压缸后退_S26LD__X2SET——A气压缸到达后顶点STL▼RST回到步骤1JumpS0SETLDSETSTLRSTSETLDSETSTLRSTSETLDSETRETENDM8002S0S0Y0Y2Y1Y3X0X2X4S20S20Y1Y0X1S22S22Y3Y2X3S24S24Y2Y3X4S26S26Y0Y1X2S0动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止

动作顺序如图PBON(Pulse),则系统激活一次循环后自动停止pbnpbn练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1ON(Pulse),则系统激活PB2ON(Pulse),则系统停止练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Puls），则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-当按一下PB2（Puls），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Puls），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴:轴向名称X轴Y轴Z轴旋转轴夹爪电磁阀单边（ON向右）单边（ON向前）单边（ON向下）单边（ON顺时）单边（ON打开）极限点左右前后上下顺逆无请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（1）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（2）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（3）驱动ETTC-1将工件自A点移至B点（4）归回原位（二）选择性分歧例题4-3A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB1ON时，A气压缸来回运动一次当PB2ON时，B气压缸来回运动一次panalI/O规划如下输入:PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3

S0一开始（RUN）系统处于待机状态按下PB1—X0--X1按下PB2A气压缸前进S20S24B气压缸前进A气压缸到达前顶点__X2__X4B气压缸到达前顶点A气压缸后退S22S26B气压缸后退A气压缸到达后顶点__X3—X5B气压缸到达后顶点▼JmpS0SSSLDM8002LDX3SETS0SETS0STLS0STLS24RSTY0RSTY3RSTY2SETY2SETY1LDX4SETY3SETS26LDX0STLS26SETS20RSTY2LDX1SETY3SETS24LDX5STLS20SETS0RSTY1RETSETY0ENDLDX2SETS22STLS22RSTY0SETY1练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0ON且X1OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点当X1ON且X0OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点（三）并进式分歧例题4-4A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PBON时，同时，A气压缸来回运动一次B气压缸来回运动一次alI/O规划如下输入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3一开始（RUN）系统处于待机状态按下PB—X0A气压缸到达后顶