xmh3系列一体机用户手册

ww.91HMI.comwwwPLCworldcn无锡信捷电气资料编号PHC04201012173.3XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn无锡信捷电气资料编号PHC04201012173.3XMH3系列一体机用户手册ww.91HMI.comwwwPLCworldcnww.91HMI.comwwwPLCworldcn信捷电气目录XMH3系列一体机操作手册前言安全注意事项————————————————————1XMH3系列一体机概述————————————————————2输入输出规格与外部配线————————————————————PLCHMI3ww信捷电气目录XMH3系列一体机操作手册前言安全注意事项————————————————————1XMH3系列一体机概述————————————————————2输入输出规格与外部配线————————————————————PLCHMI3ww.91HMI.comwwwPLwrldcn——————————附录————————————————————及连接致系统工作不正确或不正常，严重的会造成本及其部件只能用于目录与技术说明中所叙述的部件一起使用。厂家出产的或只有正确地维护，才能正常地运行。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnXinjeElectronicCo., .所有明确的担责任。保留实用模块或设计的专利 及中提供的所力。责任申明宝贵意见。OO正确应用安装注意及连接致系统工作不正确或不正常，严重的会造成本及其部件只能用于目录与技术说明中所叙述的部件一起使用。厂家出产的或只有正确地维护，才能正常地运行。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnXinjeElectronicCo., .所有明确的担责任。保留实用模块或设计的专利 及中提供的所力。责任申明宝贵意见。OO正确应用安装注意XMH3系列一体机安全注意事项 .-2-1XMH3系列一体机概述 11-1．1-1-1．概述 3特点 31-1-2．型号及命名 31-2．一般规格 41-2-1．规格 41-2-2．高速计数、高速脉冲输出、外部中断 61-3．各部分说明 7XMH3系列一体机安全注意事项 .-2-1XMH3系列一体机概述 11-1．1-1-1．概述 3特点 31-1-2．型号及命名 31-2．一般规格 41-2-1．规格 41-2-2．高速计数、高速脉冲输出、外部中断 61-3．各部分说明 71-3-1．结构说明 71-3-2．按键功能 81-3-3．端子排列 81-3-4．口（COM0） 81-3-5．通讯口（COM1） 91-3-6．拨码开关 111-4．外形...........................................................................................................................122输入输出规格与外部配线 132-2．继电器输出规格及电路 172-3．晶体管输出规格及电路 19ww.91HMI.com3PLC与HMI编程注意事项 213-1．PLC编程注意事项 233-2．指令一览表 243-2-1.3-2-2.3-2-3.3-2-3.基本顺控指令 24应用指令 25特殊功能指令 27软元件编号一览表 283-3．HMI编程注意事项 30附录1．特殊辅助继电器一览 32附录2．特殊数据寄存器一览 40录3．特殊FLASH寄存器一览 46i目录XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcniiXMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcniiXMH3-30系列一体机首先感谢您了信捷XMH3系列一体机，请在仔细阅读本 手册后再进行相关操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护XMH3系列一体机的相关指导XMH3系列的特点、规格说明、使用等。本手册主要概述、外部配线、PLC编程、HMI画面编辑四大部分,其中关于PLC指令与HMI的使用器用户手TH附录：XMH3系列一体机的基本特点、规格、、安装等。XMH3系列一体机的电源规格、输入输出配线。XMH3系列一体机的PLC编程和HMI画面编辑要点。XMH3系列一体机PLC部分的相关功能软元件。本手册适用于以下这些：调试技术支持ww.91HMI.comXMH3-30系列一体机首先感谢您了信捷XMH3系列一体机，请在仔细阅读本 手册后再进行相关操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护XMH3系列一体机的相关指导XMH3系列的特点、规格说明、使用等。本手册主要概述、外部配线、PLC编程、HMI画面编辑四大部分,其中关于PLC指令与HMI的使用器用户手TH附录：XMH3系列一体机的基本特点、规格、、安装等。XMH3系列一体机的电源规格、输入输出配线。XMH3系列一体机的PLC编程和HMI画面编辑要点。XMH3系列一体机PLC部分的相关功能软元件。本手册适用于以下这些：调试技术支持ww.91HMI.comwwwPLCworldcn以上 在对XMH3系列一体机全注意事项章节。进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安XMH3系列一体机。信捷公司除为用户配以印刷版的说明手册外，用户还可通过以下途径获得我公司的电子档相关资料：用户光盘在用户光盘中，除应用外，另有相关的使用手册及应用案例。公司请登陆，至“如果您有任何关于本的疑问，欢迎与我们。电传地8512380310074楼-1-我们电子文档有效范围适用手册用途前言—— 关于本手册的基本说明XMH3系列一体机在使用本下面的内容只之前，请仔细阅读相关手册，同时在注意安全的前提下，正确进行操作。XMH3系列一体机请妥善保管本手册，放置于操作易于取阅的地方，并本手册交给最终用户。●10cm以上距离。●●当声为正常。●请不要用前端wwwPLCworldcnww.91HMI.com故障。●安装本 时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。●请正确地、安装、、装配及维护本，否则可能造成●请在确认了本的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。●通电时请不要接触端子，以免引起触电。●请不要打开后盖板。●在安装及拆卸时，请务必切断所有电源，否则将引起误动作和故障。●，否则可能引起事故。，避免干扰。-2-安全注意事项——关于 操作的基本说明XMH3系列一体机在使用本下面的内容只之前，请仔细阅读相关手册，同时在注意安全的前提下，正确进行操作。XMH3系列一体机请妥善保管本手册，放置于操作易于取阅的地方，并本手册交给最终用户。●10cm以上距离。●●当声为正常。●请不要用前端wwwPLCworldcnww.91HMI.com故障。●安装本 时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。●请正确地、安装、、装配及维护本，否则可能造成●请在确认了本的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。●通电时请不要接触端子，以免引起触电。●请不要打开后盖板。●在安装及拆卸时，请务必切断所有电源，否则将引起误动作和故障。●，否则可能引起事故。，避免干扰。-2-安全注意事项——关于 操作的基本说明XMH3系列一体机1XMH3系列一体机概述 本章 XMH3系列一体机的性能特点、规格、各部分说明、外形等。ww.91HMI.com11-4．外形 wwwPLCworldcn1-3．各部分说明1-2．一般规格1-1． 概述XMH3系列一体机1XMH3系列一体机概述 本章 XMH3系列一体机的性能特点、规格、各部分说明、外形等。ww.91HMI.com11-4．外形 wwwPLCworldcn1-3．各部分说明1-2．一般规格1-1． 概述XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn2XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn2XMH3系列一体机逻辑、模拟量输入输出、HMI集于一体开关量输入：16点，光耦，高速光耦分布见1-2-2节。14点；继电器输出/晶体管输出/继电器晶体管混合输出。、XP3-3PT-P-BD2、XP3-4AD2DA-BD2、XP3-3TC-P-BD2这5种BD模块。HMI画面编辑简单直观，功能丰富，显示区域支持触摸。LCD显示：800*480像素（7英寸）；65536真彩色；LCD可达2万小时。功能键多达12个，均可指定，按键灵敏、精确。口多重功能设计：HMI和PLC程序使用同一根编程电缆。HMI可由USB口实现高速IP20。。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn1：系列名称2：PLC类型3：输入输出点数4：输出类型XMH：显示区域带触摸功能，6万色显示屏3：XMH3系列一体机逻辑、模拟量输入输出、HMI集于一体开关量输入：16点，光耦，高速光耦分布见1-2-2节。14点；继电器输出/晶体管输出/继电器晶体管混合输出。、XP3-3PT-P-BD2、XP3-4AD2DA-BD2、XP3-3TC-P-BD2这5种BD模块。HMI画面编辑简单直观，功能丰富，显示区域支持触摸。LCD显示：800*480像素（7英寸）；65536真彩色；LCD可达2万小时。功能键多达12个，均可指定，按键灵敏、精确。口多重功能设计：HMI和PLC程序使用同一根编程电缆。HMI可由USB口实现高速IP20。。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn1：系列名称2：PLC类型3：输入输出点数4：输出类型XMH：显示区域带触摸功能，6万色显示屏3：XC3系列30：1614NPN输入时T：晶体管输出PR：继电器输出PRT：晶体管继电器混合输出PNP输入时5：电源类型E：AC220VC：DC24V3型号点数（DC24V）点数（R，T）AC电源DC电源继电器输出晶体管输出混合输出继电器输出晶体管输出混合输出NPN型XMH3-30R-EXMH3-30T-EXMH3-30RT-EXMH3-30R-CXMH3-30T-CXMH3-30RT-C16点14点PNP型XMH3-30PR-EXMH3-30PT-EXMH3-30PR-CXMH3-30PT-C16点14点1-1-2．型号及命名1-1-1． 特点1-1． 概述XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn4项目规格输入电压AC100V~240V额定频率50/60Hz瞬时停电≤0.5个交流周期，间隔≥1秒耐电压AC1000V-10mA1分钟（信号与地间）绝缘阻抗约10MΩ，DC500V（信号与地间）环境操作温度0～50℃保存温度–10～60℃环境湿度20~85%（无凝露）耐振动10~25Hz（X，Y，Z方向各30分钟2G）1000Vp-p周围空气无腐蚀性气体保护结构IP20结构冷却方式自然风冷204.2*186.8*59.2193.2*175.8接口口RS-232通讯口RS-232/RS-485电气规格1-2-1． 规格1-2．一般规格型号说明XP3-3AD2DA-BD23XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn4项目规格输入电压AC100V~240V额定频率50/60Hz瞬时停电≤0.5个交流周期，间隔≥1秒耐电压AC1000V-10mA1分钟（信号与地间）绝缘阻抗约10MΩ，DC500V（信号与地间）环境操作温度0～50℃保存温度–10～60℃环境湿度20~85%（无凝露）耐振动10~25Hz（X，Y，Z方向各30分钟2G）1000Vp-p周围空气无腐蚀性气体保护结构IP20结构冷却方式自然风冷204.2*186.8*59.2193.2*175.8接口口RS-232通讯口RS-232/RS-485电气规格1-2-1． 规格1-2．一般规格型号说明XP3-3AD2DA-BD23路0~10V模拟量输入，14位精度；2路0~20mA/0～10V模拟量输出，10位精度XP3-3AD3PT-BD23路0~10V模拟量输入，14位精度；3路PT100热电阻测温，分辨率0.1℃，测温范围-100~350℃XP3-3PT-P-BD23路PT100测温，内置PID调节，分辨率0.1℃，测温范围-100~350℃XP3-3TC-P-BD23路K型热电偶测温，内置PID调节，分辨率0.1℃，测温范围0-970℃XP3-4AD2DA-BD24路0~10V模拟量输入，2路0~20mA/0～10V模拟量输出BDXMH3系列一体机ww.91HMI.com※1：用户程序容量为采用方式时的最大容量。5项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式C语言并用处理速度0.3us停电保持使用ahRwLCordcn用户程序容量※1128KI/O点数输入16点；输出14点(M)8768点流程（S）1024定时器（T）点数640点规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒计数器（CXMH3系列一体机ww.91HMI.com※1：用户程序容量为采用方式时的最大容量。5项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式C语言并用处理速度0.3us停电保持使用ahRwLCordcn用户程序容量※1128KI/O点数输入16点；输出14点(M)8768点流程（S）1024定时器（T）点数640点规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒计数器（C）点数640点规格16位计数器：设置值K0~3276732位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647数据寄存器（D）9024字FlashROM寄存器（FD）2048字（ED）16384字高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断定时扫描间隔设置0~99mS口令保护6位长度ASCII自功能上电自检、 定时器、语法检查PLC规格项目规格画面属性类型65536真彩色LCD屏幕大小7英寸使用20000小时以上，环境温度25℃，24小时运行显示区域800*480对比度不可调文字设定中文：简体/繁体 英文 日文韩文等多种语言字符任意字体、任意大小触摸方式4线电阻式触摸器画面128MBHMI规格XMH3系列一体机1、高速计数ww.91HMI.comwwwPLCworldcn2、高速脉冲输出T型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz型：Y0、Y1支持，最高速度200KHzR型：不支持BD板后，Y1不可再作为高速脉冲输出口，但可作为普通输出口使用。3、外部中断本指令篇]》和《XC系列可编程4、频率测量6机型X编号XMH系列30点X1输入端子指针编号中断指令上升中断下降中断X2I0000I0001M8050X5I0100I0101M8051X10I0200I0201M8052XMH330PLC递增模式+方向输入模式AB相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高频率80K80K10K10K10K10K80K10K10K80K5K5K4倍频√√计数中断√√√√√√√X000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUAX007DirBX010X011UX0121-2-2．高速计数、高速脉冲输出、外部中断XMH3系列一体机1、高速计数ww.91HMI.comwwwPLCworldcn2、高速脉冲输出T型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz型：Y0、Y1支持，最高速度200KHzR型：不支持BD板后，Y1不可再作为高速脉冲输出口，但可作为普通输出口使用。3、外部中断本指令篇]》和《XC系列可编程4、频率测量6机型X编号XMH系列30点X1输入端子指针编号中断指令上升中断下降中断X2I0000I0001M8050X5I0100I0101M8051X10I0200I0201M8052XMH330PLC递增模式+方向输入模式AB相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高频率80K80K10K10K10K10K80K10K10K80K5K5K4倍频√√计数中断√√√√√√√X000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUAX007DirBX010X011UX0121-2-2．高速计数、高速脉冲输出、外部中断XMH3系列一体机显示、触摸区域电源指示灯USB-A接口功能键ww.91HMI.comwwwPLCworldcn拨码开关USB-B接口口COM0通讯口COM1USB-A接口电源接口RS485通讯口输入端子输出接口71-3-1．结构说明1-3．各部分说明XMH3系列一体机显示、触摸区域电源指示灯USB-A接口功能键ww.91HMI.comwwwPLCworldcn拨码开关USB-B接口口COM0通讯口COM1USB-A接口电源接口RS485通讯口输入端子输出接口71-3-1．结构说明1-3．各部分说明XMH3系列一体机1供电电源AC-220VDC24Vww.91HMI.comwwwPLCworldcn2、输入输0VBX0X2X4X6X10X12X14X16Y0COM0COM1Y2Y3Y5Y6COM2Y10COM3Y12Y13Y1524VCOMAX1X3X5X7X11X13X15X17Y1Y4Y7Y11Y14接口标准，该编程口具有双重HMI画面数据。程序，也可触摸屏程序时候，请将2号拨码开关（见下方拨码开关定义）置ON，并将一体机重新上电，此时触摸屏画面出现强制 面（电脑图案）。触摸屏画面时，也可使用USB线，实现高速。8引脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS1-3-4． 口（COM0）0V24VLNFG1-3-3．端子排列按键功能默认画面翻转到前页；普通功能键默认画面翻转到次页；普通功能键普通功能键普通功能键（F1-F8）1-3-2．按键功能XMH3系列一体机1供电电源AC-220VDC24Vww.91HMI.comwwwPLCworldcn2、输入输0VBX0X2X4X6X10X12X14X16Y0COM0COM1Y2Y3Y5Y6COM2Y10COM3Y12Y13Y1524VCOMAX1X3X5X7X11X13X15X17Y1Y4Y7Y11Y14接口标准，该编程口具有双重HMI画面数据。程序，也可触摸屏程序时候，请将2号拨码开关（见下方拨码开关定义）置ON，并将一体机重新上电，此时触摸屏画面出现强制 面（电脑图案）。触摸屏画面时，也可使用USB线，实现高速。8引脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS1-3-4． 口（COM0）0V24VLNFG1-3-3．端子排列按键功能默认画面翻转到前页；普通功能键默认画面翻转到次页；普通功能键普通功能键普通功能键（F1-F8）1-3-2．按键功能XMH3系列一体机请使用信捷公司提供的 程序或HMI画面的PC电脑的9针串口的连接如下图所示：XMH端PC端PLC1）FD8210-FD8219内的数据能导致PLC与电脑无法连接。擅改，可XMH3系列一体机的通讯口为PLC部分的通讯口，为RS232接口标准，和端子排上的RS485通讯口（A、B）是同一个通讯口使用其中一个。，这两个通讯口不能同时使用，因此同时只能出厂默认状态，您也可以使用此口对PLC进行程序的HMI进行程序。的外形及主要管脚说明如下：ww.91HMI.comXMH3系列一体机请使用信捷公司提供的 程序或HMI画面的PC电脑的9针串口的连接如下图所示：XMH端PC端PLC1）FD8210-FD8219内的数据能导致PLC与电脑无法连接。擅改，可XMH3系列一体机的通讯口为PLC部分的通讯口，为RS232接口标准，和端子排上的RS485通讯口（A、B）是同一个通讯口使用其中一个。，这两个通讯口不能同时使用，因此同时只能出厂默认状态，您也可以使用此口对PLC进行程序的HMI进行程序。的外形及主要管脚说明如下：ww.91HMI.com注意：通讯接线可与编程电缆共用。的RS232或RS485与参数修改。进行通讯时，若需修改通讯参数，请按以下（COM1）默认参数：19200bps、8个数据位、1个停止位、偶校验9站号Modbus站号1~254、255（FF） 格式通讯波特率300bps~115.2Kbps数据位8个数据位、7个数据位停止位2个停止位、1位停止位校验偶校验、奇校验、无校验通讯参数wworldnPin2RXDPin3TXDPin5GND1-3-5．通讯口（COM1）XMH3系列一体机ww.91HMI.com注意：※1COM1的通讯参数修改后导致脱机，可以使用上电停止PLCPLC。FLASH数据寄存器修改数据后，需重新上电才有效！101编号功能说明FD8210通讯模式（通讯站号）255（FF） 1~254modbus站号FD8211通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8212字符超时 间0时表示无超时等待FD8213回复超时 间0时表示无超时等待FD8214起始符8位无效FD8215终止符8位无效FD8216格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有XMH3系列一体机ww.91HMI.com注意：※1COM1的通讯参数修改后导致脱机，可以使用上电停止PLCPLC。FLASH数据寄存器修改数据后，需重新上电才有效！101编号功能说明FD8210通讯模式（通讯站号）255（FF） 1~254modbus站号FD8211通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8212字符超时 间0时表示无超时等待FD8213回复超时 间0时表示无超时等待FD8214起始符8位无效FD8215终止符8位无效FD8216格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有/无终止符2FD8220通讯模式（通讯站号）255（FF） 1~254modbus站号FD8221通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8222字符超时 间0时表示无超时等待FD8223回复超时 间0时表示无超时等待FD8224起始符8位无效FD8225终止符8位无效FD8226格式设置wwwPLCwo8/16位缓冲，有/无起始符，rldcn有/无终止符3FD8230通讯模式（通讯站号）255（FF） 1~254modbus站号FD8231通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8232字符超时 间0时表示无超时等待FD8233回复超时 间0时表示无超时等待FD8234起始符8位无效FD8235终止符8位无效FD8236格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有/无终止符参数设置XMH3系列一体机F82（通讯口）D2（通讯口）D82（通讯口0：300bps1：600bps2：1200bps3：2400bps4：4800bps5：9600bps6：19.2Kbps7：38.4Kbps8：57.6Kbps9：115.2Kbps0：无校验1：奇校验2：偶校验0：2位2：1位0：8bits数据1：7bits数据F821（通讯口）F822（通讯口）D23（通讯口XMH3系列一体机F82（通讯口）D2（通讯口）D82（通讯口0：300bps1：600bps2：1200bps3：2400bps4：4800bps5：9600bps6：19.2Kbps7：38.4Kbps8：57.6Kbps9：115.2Kbps0：无校验1：奇校验2：偶校验0：2位2：1位0：8bits数据1：7bits数据F821（通讯口）F822（通讯口）D23（通讯口ww.91HMI.com0：8位通讯保留0：无起始符1：有起始符0：无终止符1：有终止符四位拨码开关功能如下所示：11开关Switch1Switch2Switch3Switch4功能状态OFFOFFOFFON内部检测模式（不建议客户使用）OFFONOFFOFF强制 触摸屏COM1串口 模式OFFOFFONOFF触摸区校准模式ONOFFOFFOFF未定义1-3-6．拨码开关通讯参数的设置 ：XMH3系列一体机外形（：mm）ww.91HMI.comwwwPLCworldcn开孔（：mm）121-4．外形XMH3系列一体机外形（：mm）ww.91HMI.comwwwPLCworldcn开孔（：mm）121-4．外形XMH3系列一体机2输入输出规格与外部配线 本章说明XMH3系列一体机的输入/输出的规格和外部配线的。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn132-3．晶体管输出电路的处理2-2．继电器输出电路的处理2-1XMH3系列一体机2输入输出规格与外部配线 本章说明XMH3系列一体机的输入/输出的规格和外部配线的。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn132-3．晶体管输出电路的处理2-2．继电器输出电路的处理2-1．输入规格XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn14XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn14XMH3系列一体机DC电源COMR2R1X*0R4R3X*7XC系列可编程wwPLoldnww.91HMI.comDC24V±4VNPN开集电极型。DC电源+5VCOMR2R1X*0R6 R5LEDI=7mAR4外部电源DC24VR3X*7传感器输入端子COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON。输入回路，二次回路中设有C-R滤波器。因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在一体机内部，响应时间滞后约10ms。15输入接线输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24VON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示ON时LED灯亮基本单元2-1．输入规格XMH3系列一体机DC电源COMR2R1X*0R4R3X*7XC系列可编程wwPLoldnww.91HMI.comDC24V±4VNPN开集电极型。DC电源+5VCOMR2R1X*0R6 R5LEDI=7mAR4外部电源DC24VR3X*7传感器输入端子COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON。输入回路，二次回路中设有C-R滤波器。因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在一体机内部，响应时间滞后约10ms。15输入接线输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24VON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示ON时LED灯亮基本单元2-1．输入规格XMH3系列一体机输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度一体机的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON3.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。时，则为DC电源+5VCOMR2R1X*0R6R5开关LEDI=7mAR4DC24VR3X*6传感器R7R8ww.91HMI.comwwwPLCwl7cn一体机开关16典型接线XMH3系列一体机输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度一体机的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON3.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。时，则为DC电源+5VCOMR2R1X*0R6R5开关LEDI=7mAR4DC24VR3X*6传感器R7R8ww.91HMI.comwwwPLCwl7cn一体机开关16典型接线XMH3系列一体机输4个公共端子。因此不同单元可以驱动不wwwPLCworldcn源电压系统的负载。ww.91HMI.com回路绝缘动作显示输出继电器的线圈通电时发出吸合，输出接点导通。响应时间ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V3A/180VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或AC200V）。开路漏电流OFF时无漏电生，可直接驱动氖。继电器输出接点的流负载的标准试验得出的继电器的大致标准，20VA的负载约为300万次，35VA的负载约为100万次，80VA的负载动作约为20万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，XMH3系列一体机输4个公共端子。因此不同单元可以驱动不wwwPLCworldcn源电压系统的负载。ww.91HMI.com回路绝缘动作显示输出继电器的线圈通电时发出吸合，输出接点导通。响应时间ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V3A/180VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或AC200V）。开路漏电流OFF时无漏电生，可直接驱动氖。继电器输出接点的流负载的标准试验得出的继电器的大致标准，20VA的负载约为300万次，35VA的负载约为100万次，80VA的负载动作约为20万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，会显著延长。17继电器输出电路外部电源AC250V、DC30V以下电路绝缘机械绝缘动作指示发出吸合声音最大负载阻性负载3A感性负载80VA灯负载100W最小负载DC5V 2mAOFF→ON10msON→OFF10ms继电器输出规格2-2．继电器输出规格及电路XMH3系列一体机防止负载短路等故障烧坏PLC的基板配线，每四点设置5A～10A的熔断器5A～10A+24VAC电源负载Y*0继电器驱动电路Y*1MY*2Y*3输出继电器（注：T型、Y1220V，否则将造成的损毁）接点5~10ww.91HMI.comwPLCworldcn器使用-+感性PLC输出续流二极管～～感性负载PLC输出浪涌吸收器18触点交流负载负载触点直流负载输出电路组成输出接线示例XMH3系列一体机防止负载短路等故障烧坏PLC的基板配线，每四点设置5A～10A的熔断器5A～10A+24VAC电源负载Y*0继电器驱动电路Y*1MY*2Y*3输出继电器（注：T型、Y1220V，否则将造成的损毁）接点5~10ww.91HMI.comwPLCworldcn器使用-+感性PLC输出续流二极管～～感性负载PLC输出浪涌吸收器18触点交流负载负载触点直流负载输出电路组成输出接线示例XMH3系列一体机为防止负载短路等故障烧坏输出单元，烧坏可编程器的基板配线，请选用合适各负载的保险。1ADC电源DC5~30V负载Y*0光耦驱动电路负载Y*1Y*2Y*3ww.91HMI.comwwwPLCworldcn一体机侧伺服驱动器2KΩPUL-Y0脉冲PUL+DC24V2KΩDIR-Y4方向DIR+DC24V8~15mA可靠工作电流）19脉冲输出口与伺服配线高速脉冲输出2-3．晶体管输出规格及电路XMH3系列一体机为防止负载短路等故障烧坏输出单元，烧坏可编程器的基板配线，请选用合适各负载的保险。1ADC电源DC5~30V负载Y*0光耦驱动电路负载Y*1Y*2Y*3ww.91HMI.comwwwPLCworldcn一体机侧伺服驱动器2KΩPUL-Y0脉冲PUL+DC24V2KΩDIR-Y4方向DIR+DC24V8~15mA可靠工作电流）19脉冲输出口与伺服配线高速脉冲输出2-3．晶体管输出规格及电路XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn20XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn20XMH3系列一体机3PLCHMI编程注意事项本章说明XMH3系列一体机的在PLC变成和HMI画面制作时的注意事项。ww.91HMI.comXMH3系列一体机3PLCHMI编程注意事项本章说明XMH3系列一体机的在PLC变成和HMI画面制作时的注意事项。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn213-3．HMI编程注意事项3-2．指令一览表3-1．PLC编程注意事项XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn22XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn22XMH3系列一体机1.编程时请使用XCPProV3.3及以上版本编程，因XMH3-30系列一体机为新增机型，且该机可扩展两块BD板，V3.3以下版本皆不可配置。2.BD板，请在编程工程框（如下图）PLC机型为BDBD2BDPLC机型，在程序的时候，系统会自动识别下位机型号。更改机型如下：右击PLC1选中更改PLCXMH3系列一体机1.编程时请使用XCPProV3.3及以上版本编程，因XMH3-30系列一体机为新增机型，且该机可扩展两块BD板，V3.3以下版本皆不可配置。2.BD板，请在编程工程框（如下图）PLC机型为BDBD2BDPLC机型，在程序的时候，系统会自动识别下位机型号。更改机型如下：右击PLC1选中更改PLC机型择机型点击确定PLC设置”—“BD板设置”BD板的。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn3.BD板为XP3-***-BD2系列 BD板的不同点如下：BDXCPLC本体扩展使用；BDXP系列一体机扩展使用；XP3-***-BD2系列BD：该系列为XMH3-30系列一体机扩展使用。XP3BD板的使用板使用说明》，此处不再赘述。XP3BD2XMH3系列PLC部分详细使用系列可编程器用户手册【基本指令篇】》和《XC系列可编程此处不再赘述。233-1．PLC编程注意事项XMH3系列一体机3-2-1.基本顺控指令ww.91HMI.com24助记符功能可用软元件LD运算开始 点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDD直接从触点 状态XLDI运算开始常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDDI直接 触点XLDP上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDF下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mAND串联 点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDD直接从触点 状态XANI串联常闭触点X、Y、M、S、T、XMH3系列一体机3-2-1.基本顺控指令ww.91HMI.com24助记符功能可用软元件LD运算开始 点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDD直接从触点 状态XLDI运算开始常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDDI直接 触点XLDP上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDF下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mAND串联 点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDD直接从触点 状态XANI串联常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDDI直接 触点XANDP上升沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANDF下降沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mOR并联 点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORD直接从触点 状态XORI并联常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORDI直接 触点XORPwPLCworldX、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mORF脉冲下降沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mANB并联回路块的串联连接无ORB串联回路块的并联连接无OUT线圈驱动指令Y、M、S、T、C、Dn.mOUTD直接输出到触点YSET线圈接通保持指令Y、M、S、T、C、Dn.mRST线圈接通清除指令Y、M、S、T、C、Dn.mPLS上升沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mPLF下降沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mMCS无MCR公共串联点的清除指令无ALT线圈取反指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mRST输出触点的复位，当前值清零YTMR定时TEND顺控程序结束无GROUP指令块折叠开始无GROUPE指令块折叠结束无3-2．指令一览表XMH3系列一体机3-2-2.应用指令ww.91HMI.com25分类指令助记符功能程序流程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回STL流程开始STLE流程结束SET打开指定流程，关闭所在流程ST打开指定流程，不关闭所在流程FOR循环范围开始NEXT循环范围结束FEND主程序结束数据比较LD＝开始（S1）＝（S2） 通LD＞开始（S1）＞（S2） 通LD＜开始（S1）＜（S2） 通LD＜＞开始（S1）≠（S2） 通LD＜＝开始（S1）≤（S2） 通LD＞＝开始（S1）≥（S2） 通AND＝串联（S1）＝（S2） 通AND＞串联wLCXMH3系列一体机3-2-2.应用指令ww.91HMI.com25分类指令助记符功能程序流程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回STL流程开始STLE流程结束SET打开指定流程，关闭所在流程ST打开指定流程，不关闭所在流程FOR循环范围开始NEXT循环范围结束FEND主程序结束数据比较LD＝开始（S1）＝（S2） 通LD＞开始（S1）＞（S2） 通LD＜开始（S1）＜（S2） 通LD＜＞开始（S1）≠（S2） 通LD＜＝开始（S1）≤（S2） 通LD＞＝开始（S1）≥（S2） 通AND＝串联（S1）＝（S2） 通AND＞串联wLCordc） 通AND＜串联（S1）＜（S2） 通AND＜＞串联（S1）≠（S2） 通AND＜＝串联（S1）≤（S2） 通AND＞＝串联（S1）≥（S2） 通OR＝并联（S1）＝（S2） 通OR＞并联（S1）＞（S2） 通OR＜并联（S1）＜（S2） 通OR＜＞并联（S1）≠（S2） 通OR＜＝并联（S1）≤（S2） 通OR＞＝并联（S1）≥（S2） 通数据传送CMP数据的比较ZCP数据的区间比较MOV传送BMOV数据块传送PMOV数据块传送FMOV多点重复传送EMOV浮点数传送FWRTFlashROM的写入MSET批次置位ZRST批次复位XMH3系列一体机ww.91HMI.com26SWAP高低字节交换XCH两个数据运算ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法INC1DEC1MEAN求平均值WAND逻辑与WOR逻辑或WXOR逻辑异或CML取反NEG求负数据移位SHL算术左移SHR算术右移LSL逻辑左移LSR逻辑右移ROL循环左移ROR循环右移SFTL位左移SFTR位右移wwwPLCworldcnWSFL字左移WSFR字右移数据转换WTD单字整数转双字整数FLT16位整数转浮点F64位整数转浮点INT浮点转整数BINBCD转二进制BCD二进制转BCDASCI16进制转ASCIIHEXASCII16进制DECO译码ENCO编码ENCOL低位编码GRY二进制转格雷码GBINXMH3系列一体机ww.91HMI.com26SWAP高低字节交换XCH两个数据运算ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法INC1DEC1MEAN求平均值WAND逻辑与WOR逻辑或WXOR逻辑异或CML取反NEG求负数据移位SHL算术左移SHR算术右移LSL逻辑左移LSR逻辑右移ROL循环左移ROR循环右移SFTL位左移SFTR位右移wwwPLCworldcnWSFL字左移WSFR字右移数据转换WTD单字整数转双字整数FLT16位整数转浮点F64位整数转浮点INT浮点转整数BINBCD转二进制BCD二进制转BCDASCI16进制转ASCIIHEXASCII16进制DECO译码ENCO编码ENCOL低位编码GRY二进制转格雷码GBIN格雷码转二进制浮点运算ECMP浮点数比较EZCP浮点数区间比较EADD浮点数加法ESUB浮点数减法EMUL浮点数乘法EDIV浮点数除法XMH3系列一体机3-2-3.特殊功能指令ww.91HMI.com27分类指令助记符指令名称PLSY单 加 脉冲输出PLSR相对位置多段脉冲输出PLSF可变频率脉冲输出PLSA绝对位置多段脉冲PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换PLSMV冲个数存入寄存器STOP脉冲停止ZRN原点回归wwwPLCworldcnDRVA绝对位置单段脉冲DRVI相对位置单段脉冲PTO相对多段脉冲输出PTOA绝对多段脉冲输出PSTOP脉冲停止PTF可变频率脉冲输出HSCR32位高速计数HSCW32位高速技术写入Modbus通讯COLRModbus线圈读INPRModbus输入线圈读COLWModbus单个线圈写MCLWModbus多个线圈写REGRModbus寄存器读INRRModbus输入寄存器写REGWModbus单个寄存器写MRGWModbus多个寄存器写格SEND格式数据RCV格式数据接收STR精确定时STRR读精确定时寄存器STRS停止精确定时ESQR浮点数开方XMH3系列一体机3-2-3.特殊功能指令ww.91HMI.com27分类指令助记符指令名称PLSY单 加 脉冲输出PLSR相对位置多段脉冲输出PLSF可变频率脉冲输出PLSA绝对位置多段脉冲PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换PLSMV冲个数存入寄存器STOP脉冲停止ZRN原点回归wwwPLCworldcnDRVA绝对位置单段脉冲DRVI相对位置单段脉冲PTO相对多段脉冲输出PTOA绝对多段脉冲输出PSTOP脉冲停止PTF可变频率脉冲输出HSCR32位高速计数HSCW32位高速技术写入Modbus通讯COLRModbus线圈读INPRModbus输入线圈读COLWModbus单个线圈写MCLWModbus多个线圈写REGRModbus寄存器读INRRModbus输入寄存器写REGWModbus单个寄存器写MRGWModbus多个寄存器写格SEND格式数据RCV格式数据接收STR精确定时STRR读精确定时寄存器STRS停止精确定时ESQR浮点数开方SIN运算COSCOS运算TANASINSIN运算ACOS浮点数反COS运算ATAN浮点数反TAN运算时钟TRD时钟数据TWR时钟数据写入XMH3系列一体机注意：※1.XMH3系列PLC部分详细使用与指令XC系列可编程制器用户手册【特殊指令篇】》，此处不再赘述。3-2-3.软元件编号一览表ww.91HMI.com28元件名称范围点数X输入点数X000~X017（八进制）16点Y输出点数Y000~Y015（八进制）14点M内部继电器MwPorldcn【M3000~M7999】※18000特殊用※2M8000~M8767768S流程S0~S511【S512~S1023】※11024T定时器T0~T99XMH3系列一体机注意：※1.XMH3系列PLC部分详细使用与指令XC系列可编程制器用户手册【特殊指令篇】》，此处不再赘述。3-2-3.软元件编号一览表ww.91HMI.com28元件名称范围点数X输入点数X000~X017（八进制）16点Y输出点数Y000~Y015（八进制）14点M内部继电器MwPorldcn【M3000~M7999】※18000特殊用※2M8000~M8767768S流程S0~S511【S512~S1023】※11024T定时器T0~T99：100ms不累计640T100~T199：100ms累计T200~T299：10ms不累计T300~T399：10ms累计T400~T499：1ms不累计T500~T599：1ms累计T600~T639：1ms精确定时C计数器C0~C299：16位顺计数器640C300~C598：32位顺/倒计数器C600~C619：单相高速计数器C620~C629：双相高速计数器C630~C639：AB相高速计数器D数据寄存器D0~D3999【D4000~D7999】※18000※2D8000~D90231024中断EI中断DI中断IRET中断返回BLOCKSBSTOP暂停BLOCK执行SBGOON继续执行BLOCK其他PIDPID运算NAME_CC语言功能块FRQM频率测量PWM脉宽调制XMH3系列一体机注意：※1【 内的区域。器区域为缺省停电保持区域；软元件D、M、S、T、C可以通过设置，改变停电保持※2：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅《XCXMH3系列一体机注意：※1【 内的区域。器区域为缺省停电保持区域；软元件D、M、S、T、C可以通过设置，改变停电保持※2：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅《XC系列可编程1。器用户ww.91HMI.comwwwPLCworldcn29FDFlashROM寄存器FD0~FD30713072※2FD8000~FD90231024ED寄存器ED0~ED1638316384XMH3系列一体机XMH3-30一体机的HMI画面部分，要在所属人机系列 中进行编辑，使用的TouchWinforTHV2.C.5以及以上版本。为“显示器”MH60系列触控屏MH765-M机型（如下图）：wwXMH3系列一体机XMH3-30一体机的HMI画面部分，要在所属人机系列 中进行编辑，使用的TouchWinforTHV2.C.5以及以上版本。为“显示器”MH60系列触控屏MH765-M机型（如下图）：ww.91HMI.comwwwPLCworldcnTH系列触摸屏相似，不同之处是：一体机上的HMI带有薄膜功能键，选择相应的功能键：303-3．HMI编程注意事项XMH3系列一体机新建触摸屏工程的时候，PLCXCHMI和PLC将无法连接使用，如下图：如无特殊要求，请将XMH3系列一体机新建触摸屏工程的时候，PLCXCHMI和PLC将无法连接使用，如下图：如无特殊要求，请将Download口设置成Download口”，如下图：ww.91HMI.comwwwPLCworldcn具体画面的编辑，请参考《TH系列工业触摸屏操作手册》。31XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn32地址号功能说明M801110ms的频率周期震荡5ms5msM8012100ms的频率周期震荡50ms50msM80131秒钟的频率周期震荡0.5s0.5sM80141分钟的频率周期震荡30s30s地址号功能说明M8000ON线圈RUN输入M8000M8001M8002M8003扫描周期PLC运行时一直为ONM8001OFF线圈PLC运行时一直为OFFM8002初始正向脉冲线圈ONM8003初始负向脉冲线圈OFFPC状态（M8000-M8003）附录XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn32地址号功能说明M801110ms的频率周期震荡5ms5msM8012100ms的频率周期震荡50ms50msM80131秒钟的频率周期震荡0.5s0.5sM80141分钟的频率周期震荡30s30s地址号功能说明M8000ON线圈RUN输入M8000M8001M8002M8003扫描周期PLC运行时一直为ONM8001OFF线圈PLC运行时一直为OFFM8002初始正向脉冲线圈ONM8003初始负向脉冲线圈OFFPC状态（M8000-M8003）附录1．特殊辅助继电器一览XMH3系列一体机ww.91HMI.com33地址号功能说明M8041M8045所有输出复位在模式切换时，所有输出复位M8046STL状态动作M8047S0~S999中有任何元件变为ON时动作（M8041-M8046）地址号功能说明M8030PLC初始化M8031非保持寄存器清除ww映像wPLCworldcn储存器和T,C,D的当前值全部清零。M8032保持寄存器清除M8033器保持停止当可编程 时，将映像寄存器和数据寄存器中的内容保留下来M8034所有输出将PCOFFXMH3系列一体机ww.91HMI.com33地址号功能说明M8041M8045所有输出复位在模式切换时，所有输出复位M8046STL状态动作M8047S0~S999中有任何元件变为ON时动作（M8041-M8046）地址号功能说明M8030PLC初始化M8031非保持寄存器清除ww映像wPLCworldcn储存器和T,C,D的当前值全部清零。M8032保持寄存器清除M8033器保持停止当可编程 时，将映像寄存器和数据寄存器中的内容保留下来M8034所有输出将PCOFF状态M8038参数设定通讯参数设定标志PC模式（M8030-M8038）地址号功能说明M8020零0时M8021借位减法运算发生借位M8022进位M8023M8026RAMP模式M8029（M8020-M8029）XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn34地址号功能说明M8067运算错误计算的时候发生M8070扫描超时M8071没有用户程序内部码校验错M8072用户程序错误执行码或配置表校验错（M8067-M8072）地址号功能说明M8050I000□0M动作时，对应的输入中断将无法单独动作M8050处于ON时中断I000□M8051I010□1M8052I020□2XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn34地址号功能说明M8067运算错误计算的时候发生M8070扫描超时M8071没有用户程序内部码校验错M8072用户程序错误执行码或配置表校验错（M8067-M8072）地址号功能说明M8050I000□0M动作时，对应的输入中断将无法单独动作M8050处于ON时中断I000□M8051I010□1M8052I020□2M8053I030□3M8054I040□4M8055I050□5M8056I40□□0M动作时，对应的定时器中断将无法单独动作M8057I41□□1M8058I42□□2M8059中断所有中断（M8050-M8059）XMH3系列一体机ww.91HMI.com35串口1地址号功能说明M8120M8121M8122串口1正在 标志M8123M81241正在接收标志M8125接收 整标志格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8126M8127接收错误标志M8128接收正确标志M8129串口2M8130M8131M8132串口2正在 标志M8133M81342正在接收标志M8135接收 整标志 格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8136M8137接收错误标志M8138接收正确标志M8139串口3M8140M8141M8142串口3正在 标志M8143M81443正在接收标志M8145接收 整标志格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8146M8147接收错误标志M8148接收正确标志M8149（M8120-M8148）XMH3系列一体机ww.91HMI.com35串口1地址号功能说明M8120M8121M8122串口1正在 标志M8123M81241正在接收标志M8125接收 整标志格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8126M8127接收错误标志M8128接收正确标志M8129串口2M8130M8131M8132串口2正在 标志M8133M81342正在接收标志M8135接收 整标志 格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8136M8137接收错误标志M8138接收正确标志M8139串口3M8140M8141M8142串口3正在 标志M8143M81443正在接收标志M8145接收 整标志格式通讯时，接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接受的个数M8146M8147接收错误标志M8148接收正确标志M8149（M8120-M8148）XMH3系列一体机ww.91HMI.com36地址号高频脉冲号功能说明M8170PULSE_1正在发出脉冲标志1M817132位脉冲 溢出标志1M8172方向标志1为正方向，对应 为ONM8173PULSE_2正在发出脉冲标志1M817432位脉冲 溢出标志1M8175方向标志1为正方向，对应 为ONM8176PULSE_3正在发出脉冲标志1M817732位脉冲 溢出标志1M8178方向标志1为正方向，对应 为ONM8179PULSE_4正在发出脉冲标志1M818032位脉冲 溢出标志1M8181方向标志1为正方向，对应 为ON（M8170~M8238）地址号计数器号功能说明M8150C600计数中断完成标志ONM8151C602计数中断完成标志ONM8152C604计数中断完成标志ONM8153C606计数中断完成标志ONM8154C608计数中断完成标志ONM8155C610ONM8156C612计数中断完成标志ONM8157C614计数中断完成标志ONM8158C616计数中断完成标志ONM8159C618计数中断完成标志ONM8160C620计数中断完成标志ONM8161C622计数中断完成标志ONM8162C624计数中断完成标志XMH3系列一体机ww.91HMI.com36地址号高频脉冲号功能说明M8170PULSE_1正在发出脉冲标志1M817132位脉冲 溢出标志1M8172方向标志1为正方向，对应 为ONM8173PULSE_2正在发出脉冲标志1M817432位脉冲 溢出标志1M8175方向标志1为正方向，对应 为ONM8176PULSE_3正在发出脉冲标志1M817732位脉冲 溢出标志1M8178方向标志1为正方向，对应 为ONM8179PULSE_4正在发出脉冲标志1M818032位脉冲 溢出标志1M8181方向标志1为正方向，对应 为ON（M8170~M8238）地址号计数器号功能说明M8150C600计数中断完成标志ONM8151C602计数中断完成标志ONM8152C604计数中断完成标志ONM8153C606计数中断完成标志ONM8154C608计数中断完成标志ONM8155C610ONM8156C612计数中断完成标志ONM8157C614计数中断完成标志ONM8158C616计数中断完成标志ONM8159C618计数中断完成标志ONM8160C620计数中断完成标志ONM8161C622计数中断完成标志ONM8162C624计数中断完成标志ONM8163C626计数中断完成标志ONM8164C628计数中断完成标志ONM8165C630计数中断完成标志ONM8166C632计数中断完成标志wwwPLCworldcnONM8167C634计数中断完成标志ONM8168C636计数中断完成标志ONM8169C638计数中断完成标志ON高速计数中断完成标志（M8150-M8169）XMH3系列一体机绝对、相对选择位ww.91HMI.comwwwPLCworldcn顺/倒计数37地址号计数器号功能说明M8238C300~C498顺/倒计数0为增计数，10地址号功能说明M8190C600绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8191C602绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8192C604绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8193C606绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8194C608绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8195C610绝对相对选择位(24段)M8196C612绝对相对选择位(24段)M8197C614绝对相对选择位(24段)M8198C616绝对相对选择位(24段)M8199C618绝对相对选择位(24段)M8200C620绝对相对选择位(24段)M8201C622绝对相对选择位(24XMH3系列一体机绝对、相对选择位ww.91HMI.comwwwPLCworldcn顺/倒计数37地址号计数器号功能说明M8238C300~C498顺/倒计数0为增计数，10地址号功能说明M8190C600绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8191C602绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8192C604绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8193C606绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8194C608绝对相对选择位(24段)1为绝对0为相对M8195C610绝对相对选择位(24段)M8196C612绝对相对选择位(24段)M8197C614绝对相对选择位(24段)M8198C616绝对相对选择位(24段)M8199C618绝对相对选择位(24段)M8200C620绝对相对选择位(24段)M8201C622绝对相对选择位(24段)M8202C624绝对相对选择位(24段)M8203C626绝对相对选择位(24段)M8204C628绝对相对选择位(24段)M8205C630绝对相对选择位(24段)M8206C632绝对相对选择位(24段)M8207C634绝对相对选择位(24段)M8208C636绝对相对选择位(24段)M8209C638绝对相对选择位(24段)M8210脉冲 频率陡变）1为 ，0为正确PULSE_1M8211是否忽略1为 则停止PULSE_1M8212脉冲 频率陡变）1为 ，0为正确PULSE_2M8213是否忽略1为 则停止PULSE_2M8214脉冲 频率陡变）1为 ，0为正确PULSE_3M8215是否忽略1为 则停止PULSE_3M8216脉冲 频率陡变）1为 ，0为正确PULSE_4M8217是否忽略1为 则停止PULSE_4M8218脉冲 频率陡变）1为 ，0为正确PULSE_5M8219是否忽略1为 则停止PULSE_5XMH3系列一体机ww.91HMI.com38地址号功能说明M8340（读指令）M8341（写指令）（M8340~M8341）地址号计数器号说明M827024段高速计数中断循环(C600)则中断循环，否则所有中断只执行一次M827124段高速计数中断循环(C602)M827224段高速计数中断循环(C604)M827324段高速计数中断循环(C606)M827424段高速计数中断循环(C608)M827524段高速计数中断循环(C610)M827624段高速计数中断循环(C612)M827724段高速计数中断循环(C614)M827924段高速计数中断循环(C618)M828024段高速计数中断循环(C620)XMH3系列一体机ww.91HMI.com38地址号功能说明M8340（读指令）M8341（写指令）（M8340~M8341）地址号计数器号说明M827024段高速计数中断循环(C600)则中断循环，否则所有中断只执行一次M827124段高速计数中断循环(C602)M827224段高速计数中断循环(C604)M827324段高速计数中断循环(C606)M827424段高速计数中断循环(C608)M827524段高速计数中断循环(C610)M827624段高速计数中断循环(C612)M827724段高速计数中断循环(C614)M827924段高速计数中断循环(C618)M828024段高速计数中断循环(C620)则中断循环，否则所有中断只执行一次M828124wPrldcnM828424段高速计数中断循环(C628)M828524段高速计数中断循环(C630)则中断循环，否则所有中断只执行一次M828924段高速计数中断循环(C638)24段高速计数中断循环（M8270~M8289）XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn39地址号功能说明M8630M8631BLOCK1正在执行标志M8632BLOCK2正在执行标志M8633BLOCK3正在执行标志M8730BLOCK100正在执行标志BLOCK执行（M8630~M8730）XMH3系列一体机ww.91HMI.comwwwPLCworldcn39地址号功能说明M8630M8631BLOCK1正在执行标志M8632BLOCK2正在执行标志M8633BLOCK3正在执行标志M8730BLOCK100正在执行标志BLOCK执行（M8630~M8730）XMH3系列一体机ww.91HMI.com40地址号功能 wPLCworldcn 说明D8067运算错误代码序号0错D8068锁存发生错误代码序号D8069D8070超时的扫描时间1msD8074偏移寄存器D的编号D8097D8098（D8067-D8098）地址号功能说明D8010当前扫描周期0.1ms，ms为D8011扫描时间的最小值0.1ms，ms为D8012扫描时间的最大值0.1ms，ms为D8013秒（时钟）0~59（BCD码形式）D8014分钟（时钟）0~59（BCD码形式）D8015小时（时钟）0~23（BCDXMH3系列一体机ww.91HMI.com40地址号功能 wPLCworldcn 说明D8067运算错误代码序号0错D8068锁存发生错误代码序号D8069D8070超时的扫描时间1msD8074偏移寄存器D的编号D8097D8098（D8067-D8098）地址号功能说明D8010当前扫描周期0.1ms，ms为D8011扫描时间的最小值0.1ms，ms为D8012扫描时间的最大值0.1ms，ms为D8013秒（时钟）0~59（BCD码形式）D8014分钟（时钟）0~59（BCD码形式）D8015小时（时钟）0~23（BCD码形式）D8016日（时钟）0~31（BCD码形式）D8017月（时钟）0~12（BCD码形式）D8018年（时钟）2000~2099（BCD码形式）D8019（时钟）0（6六D）附录2．特殊数据寄存器一览XMH3系列一体机ww.91HMI.com41串口1地址号功能说明D8120D8121D8122RS232传送数据剩余数D8123RS232接收数据数D8126D8127通讯错误代码7:硬件错误 10:无起始符8:CRC校验错误 11:无终止符9:局号错误 12:通讯超时D8128Modbus通讯错误（主机 时从机的回复信息）0：正确 能号不支持2：地址错误（越界）3：数据长度错误4：数据错误8：数据 （擦写Flash）D8129串口2D8130D8131D8132RS232传送数据剩余数D8133RS232接收数据数D8136wwwPLCworldcnD8137通讯错误代码7:硬件错误 10:XMH3系列一体机ww.91HMI.com41串口1地址号功能说明D8120D8121D8122RS232传送数据剩余数D8123RS232接收数据数D8126D8127通讯错误代码7:硬件错误 10:无起始符8:CRC校验错误 11:无终止符9:局号错误 12:通讯超时D8128Modbus通讯错误（主机 时从机的回复信息）0：正确 能号不支持2：地址错误（越界）3：数据长度错误4：数据错误8：数据 （擦写Flash）D8129串口2D8130D8131D8132RS232传送数据剩余数D8133RS232接收数据数D8136wwwPLCworldcnD8137通讯错误代码7:硬件错误 10:无起始符8:CRC校验错误 11:无终止符9:局号错误 12:通讯超时D8138Modbus通讯错误（主机 时从机的回复信息）0：正确 能号不支持2：地址错误（越界）3：数据长度错误4：数据错误8：数据 （擦写Flash）D8139串口3D8140D8141D8142RS232传送数据剩余数D8143RS232接收数据数D8146D8147通讯错误代码7:硬件错误 10:无起始符8:CRC校验错误 11:无终止符9:局号错误 12:通讯超时D8148Modbus通讯错误（主机 时从机的回复信息）0：正确 能号不支持2：地址错误（越界）3：数据长度错误4：数据错误8：数据 （擦写Flash）D8149XMH3系列一