数控机床电气连接与调试课件

数控机床电气连接与调试

PPT课件项目1：数控系统的连接及调试●FANUC数控系统介绍①F0系列F0系列数控装置是多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实现计算机分布式直接控制（DNC）②F10、F11、F12系列F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板，插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU是68000.③F15系列该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型机床、多系统和多轴控制的数控机床。项目1：数控系统的连接及调试

④F16系列F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线，它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC高速处理器⑤F18系列F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列和F0系列之间。但低于F16系列⑥F0i系列高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。除此之外，还有实现机床个性化的CNC16／18/160／180系列项目1：数控系统的连接及调试●Fanuc0iC数控系统的组成与特点最大控制轴数 4轴最大控制主轴电机数2个可连接的伺服电机αiS伺服电机可连接的主轴电机αi主轴电机伺服接口 FANUC串行伺服总线(FSSB)显示单元7.2”单色LCD或8.4”/10.4”彩色LCD显示单元具备PC功能简单的操作编程支持工具MANUALGUIDE0i针对磨床的独特控制功能以太网功能数据服务器功能项目1：数控系统的连接及调试CP1：系统直流24V输入电源接口FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/OLINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。项目1：数控系统的连接及调试●0imateC数控系统的组成与特点

FANUCOimateC的系统主模块

最多控制轴数 3轴最多控制主轴电机数1个可连接的伺服电机βiS伺服电机可连接的主轴电机βi主轴电机伺服接口FANUC串行伺服总线(FSSB)显示单元7.2”单色LCD

项目1：数控系统的连接及调试●FANUC0imateC数控系统的的连接

FANUCOimateC的系统连接图项目1：数控系统的连接及调试●SIEMENS数控系统介绍①SINUMERIK810系列810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和接口诊断等功能。②SINUMERIK3型3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3轴。内置PLC输入、输出各512点。③SINUMERIK850、880型850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。④SINUMERIK840C型840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计（CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。⑤SINUMERIK8型8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器，CPU均为8086项目1：数控系统的连接及调试⑥SINUMERIK840D型SINUMERIK840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示⑦SINUMERIK802型SINUMERIK802系统包括802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D等它是西门子公司20世纪90年代才开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。该系统的性能/价格比较高,比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。SINUMERIK802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高,此外系统软件功能也比较完善。SINUMERIK802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型数控系统,两种系统的区别是:802S/Se/Sbaseline系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbaseline系列采用数字式交流伺服驱项目1：数控系统的连接及调试

●SINUMERIK802D系统的组成与特点

SINUMERIK802D是将CNC,PLC,人机界面HMI和通讯集成于面板控制单元（PCU）的集成型数控系统。它可由PROFIBUSDP连接4个数字进给轴和一个数字/模拟主轴及I/O模块。因此，安装简单，布线费用低。控制系统的功能范围理想用于标准化的车床和铣床。驱动系统的模块化结构为各种应用提供了最大灵活性。图1-3SINUMERIK802D系统的连接实物图项目1：数数控系系统的的连接接及调调试其特性性如下下：具有免免维护护性能能同SINUMERIK802S／／Cbaseline；；可控制制4个个进给给轴和和一个个数字字或模模拟主主轴。。通过过生产产现场场总线线PROFIBUS将驱驱动器器、输输入输输出模模块连连接起起来；；模块化化的驱驱动装装置SIMODRIVE611UE配配套1FK6系系列伺伺服电电机，，为机机床提提供了了全数数字化化的动动力。。通过过视窗窗化的的调试试工具具软件件（SimoComU），，可以以便捷捷地设设置驱驱动参参数，，并对对驱动动器的的控制制参数数进行行动态态优化化；集成了了内置置PLC系系统，，对机机床进进行逻逻辑控控制。。采用用标准准的PLC的编编程语语言Micro/WIN进行行控制制逻辑辑设计计。并并且随随机提提供标标准的的PLC子子程序序库和和实例例程序序，简简化了了制造造厂设设计过过程，，缩短短了设设计周周期。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试X8：：24V电电源3芯芯端子子式插插座（（插头头上已已标明明了24V，0V和PEX4：：PROFIBUS总线线接头头，9芯孔孔式D型插插座X6：：COM1，，9芯芯孔式式D型型插座座X14、X15、X16：手手轮1到手手轮3接口口，15芯芯孔式式D型型插座座X10：键键盘接接口项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●SIEMENS802D系统统连接接图项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●FANUC0系系统参参数FANUC0系统统参数数按参参数的的表示示形式式来划划分，，数控控机床床的参参数可可分为为三类类。（1））状态态型参参数状态型型参数数是指指每项项参数数的八八位二二进制制数位位中，，每一一位都都表示示了一一种独独立的的状态态或者者是某某种功功能的的有无无。例例如FANUC0——TD系统统的1号参参数项项中的的各位位所表表示的的就是是状态态型参参数。。N0004P01110101（2））比率率型参参数比率型型参数数是指指某项项参数数设置置的某某几位位所表表示的的数值值都是是某种种参量量的比比例系系数。。例如如FANUC0——TD系统统的512、513、514号参参数项项中每每项的的八位位所表表示就就是比比率型型参数数。（3））真实实值参参数真实值值参数数是表表示某某项参参数是是直接接表示示系统统某个个参数数的真真实值值。这这类参参数的的设定定范围围一般般是规规定好好的，，用户户在使使用时时一定定要注注意其其所表表示的的范围围，以以免千千百万万设定定参数数的参参数超超出范范围值值。例例如FANUC0——TD系统统的522、523、524、525号参参数项项中每每项的的值就就是真真实值值参数数。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●按参参数本本身的的性质质可分分为两两类（1））普通通型参参数凡是在在CNC制制造厂厂家提提供的的资料料上有有详细细介绍绍参数数均可可视为为普通通型参参数。。这类类参数数只要要按着着资料料上的的说明明弄清清含义义，能能正确确、灵灵活应应用即即可。。（2））秘密密级参参数秘密级级参数数是指指数控控系统统的生生产厂厂在各各类公公开发发行的的资料料所提提供的的参数数说明明中，，均有有一些些参数数不做做介绍绍，只只是在在随机机床所所附带带的参参数表表中有有初始始的设设定值值，用用户搞搞不清清其具具体的的含义义。如如果这这类参参数发发生改改变，，用户户将不不知所所措，，必须须请厂厂家专专业人人员进进行维维护和和维修修。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●FANUC0i/16/18/21系统统参数数数据类型数据有效范围备注位型

0或1位轴型字节型-127——1280——255在一些参数中不使用符号字节轴型字型-32768——327670——65535在一些参数中不使用符号字轴型双字型

-99999999——99999999双字轴型对于位位型和和位轴轴型参参数，，每个个数据据由8位组组成，，每位位都有有不同同的意意义。。轴型参参数允允许对对每个个轴分分别设设定参参数。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试位型和和位轴轴型参参数举举例：：位型N000000100010（（数值值）位轴型型：N1008X:00100011Y:00000101Z:00000111A000000001N1023X:1Y:2Z:3A:4项目1：数数控系系统的的连接接及调调试参数说说明中中空白白位和和画面面上有有显示示但参参数表表中没没有说说明的的参数数号，，是为为了将将来扩扩展而而备用用的。。必须须将其其设为为0.T系参参数和和M系系参数数可能能不同同，不不同系系统的的参数数有两两层参参数区区分，，空白白表示示该参参数不不能使使用。。FANUC系统统参数数修改改生效效的方方式有有立即即生效效和断断电后后才能能生效效。如果修修改参参数出出现P/S000报报警（（断开开电源源）则则要断断电后后才生生效，，没有有出现现P/S000报警警则立立即生生效。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试（2））FANUC0iC/mateC参参数的的意义义FANUC系统统一些些常见见参数数的意意义及及设置置值项目1：数数控系系统的的连接接及调调试项目1：数数控系系统的的连接接及调调试项目1：数数控系系统的的连接接及调调试项目1：数数控系系统的的连接接及调调试2）FANUC0ic/matac系系统的的参数数设置置参数数显显示示（1））按按MDI面面板板上上SYSTEMS功功能能键键数数次次，，或或按按SYSTEMS功功能能键键一一次次再再按按PARAM软软件件选选择择参参数数画画面面。。（2））参参数数画画面面由由很很多多页页组组成成，，通通过过（（a））（（b））两两种种方方法法选选择择需需要要显显示示的的参参数数所所在在的的页页面面（a））按按翻翻页页键键或或光光标标移移动动键键，，显显示示需需要要的的画画面面。。（b））从从键键盘盘上上输输入入所所需需的的参参数数号号，，然然后后按按软软件件【【NO.SRH】】,这这样样可可显显示示包包括括指指定定参参数数所所在在的的页页面面。。光光标标同同时时处处于于指指定定参参数数的的位位置置（（数数据据部部分分变变成成反反转转文文字字显显示示））在项项目目选选择择软软键键显显示示页页面面一一旦旦开开始始键键入入，，软软键键显显示示将将被被包包括括【【NO.SRH】】在在内内的的操操作作选选择择软软键键自自动动替替换换。。按按【【OPRT】】软软键键也也能能变变更更为为显显示示操操作作选选择择软软键键项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试用MDI设设置置参参数数按下下列列步步骤骤设设置置参参数数（1））将将机机床床置置于于MDI方方式式或或急急停停状状态态（2））用用下下列列步步骤骤使使参参数数处处于于可可写写状状态态1、、按按SYSTEMS功功能能键键数数次次，，或或按按SYSTEMS功功能能键键一一次次再再按按【【SETTING】】软软件件可可显显示示SETTING画画面面的的第第一一页页。。2、、将将光光标标移移到到““PARAMETERWRITE””处处。。项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试3、、按按软软键键【【ON：：1】】或或输输入入1，，再再按按软软键键【【INPUT】】.使使PARAMETERWRITE=1.这这样样参参数数处处于于可可写写入入状状态态，，同同时时CNC发发生生P/S报报警警100（（允允许许参参数数写写入入））（3））按按SYSTEMS功功能能键键数数次次，，或或按按SYSTEMS功功能能键键一一次次再再按按PARAM软软键键，，显显示示参参数数画画面面。。（4））显显示示包包含含需需要要设设定定的的参参数数画画面面，，将将光光标标置置于于需需要要设设定定的的··参参数数位位置置上上。。（5））输输入入数数据据，，然然后后按按【【INPUT】】软软键键。。输输入入的的数数据据将将被被设设定定到到光光标标指指定定的的参参数数中中。。12000【【INPUT】】项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试希望望从从选选择择的的参参数数号号开开始始连连续续地地输输入入数数据据时时，，可可以以在在数数据据和和数数据据之之间间用用（（；；））分分隔隔进进行行输输入入。。例：：用用键键输输入入10；；20；；30；；40再再按按软软键键【【INPUT】】时时，，从从光光标标所所在在位位置置的的参参数数开开始始，，按按顺顺序序设设定定10,20,30,40.（6））若若需需要要则则重重复复步步骤骤（（4））和和（（5））。。（7））参参数数设设定定完完毕毕。。需需将将设设定定画画面面的的““PARAMETERWRITE””=设设定定为为0，，禁禁止止参参数数设设定定。。（8））复复位位CNC，，解解除除P/S报报警警100。。但但在在参参数数设设定定时时，，有有时时会会出出现现P/S报报警警000（（需需要要切切断断电电源源）），，此此时时请请关关掉掉电电源源在在开开机机。。项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试3））SIEMENS数数控控系系统统的的系系统统参参数数的的分分类类1））、、802C/D中中，，机机床床参参数数可可分分为为：：机机床床显显示示参参数数、、通通用用机机床床参参数数、、通通道道专专用用机机床床参参数数、、轴轴参参数数和和设设定定参参数数（2））、、810D/840D系系统统机机床床参参数数可可分分为为：：机床床数数据据按按用用途途分分类类表表项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试3））、、数数据据类类型型机床床数数据据的的调调整整必必须须符符合合规规定定的的数数值值类类型型，，如如果果输输入入的的数数值值类类型型错错误误，，机机床床数数据据将将不不会会生生效效，，并并且且会会产产生生报报警警信信息息，，机机床床数数据据的的数数值值类类型型如如下下表表。。项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试4））SIEMENS802D数数控控系系统统的的系系统统参参数数设设置置（1））、、SIEMENS802系系列列在802系系列列中中，，可可以以利利用用MDI/CRT面面板板进进行行机机床床参参数数的的修修改改，，但但更更改改参参数数前前必必须须进进行行相相应应的的口口令令设设定定。。802系系统统共共分分为为““SIEMENS””制制造造商商和和““用用户户””三三档档不不同同的的口口令令设设置置，，根根据据登登录录的的用用户户不不同同，，修修改改和和显显示示的的权权限限有有所所差差异异。。具具体体修修改改的的操操作作步步骤骤如如下下：：同时按按系统统操作作面板板上的的“SHIFT”与与“SYSTEM””键，，进入入系统统画面面。按【设定口口令】功能能键，进行行口令的设设定按【机床数数据】功能能键，进入入机床数据据页面，该该页面共显显示“通用用数据”、、“轴数据据”、“其其他数据””等数据（（轴参数可可以通过““轴+”和和“轴-””功能键进进行X、Y、Z、4轴的切换换）修改机床数数据，并根根据应答键键进行数据据的修改的的确认和取取消。修改完毕后后退回上一一菜单按【数据存存储】功能能键，并根根据应答键键进行数据据的存储。。根据参数生生效方式进进行参数的的生效的操操作。机床数据修修改完毕后后，按【删删除口令】】，清除设设置的口令令。(2).SINUMERIK810D/840D机床床数据的设设置的方法法①按【启动动】软键，，进入“启启动”操作作区域屏幕幕。②按【设定定口令】软软键，根据据修改机床床数据的级级别输入相相应的口令令，然后确确认。③按【机床床数据】软软键，进入入机床数据据屏幕，在在水平菜单单上将显示示【通用数数据搜索】】、【通道道数据搜索索】、【轴轴数据搜索索】、【驱驱动配置】】、【FDD数据】】、【MSD数据】】及【显示示数据】，，选择要修修改的数据据类型，按按对应的软软键。④利用光标标键或系统统的搜索功功能定位要要修改的机机床数据。。⑤键入新的的机床数据据，根据生生效方式进进行相应的的操作，使使新的机床床数据生效效。⑥机床数据据修改完毕毕后，按【【删除口令令】，清除除设置的口口令。3数据生生效的方式式机床数据修修改后，必必须进行下下一步操作作才能修改改的机床数数据生效，，每个数据据的生效的的方式，以以字符的形形式显示在在该数据行行的最右边边，字符所所代表的意意义如下：：PO：重新新通电（POWERON））Cf：新配配置（NEW-conf）Re：复位位（RESET）生生效，按机机床控制面面板上的““reset”键生生效。Im：立即即（immediately）生效，，输入值后后无需其他他操作便立立即生效项目1：数数控系统的的连接及调调试5.系统参参数的备份份1）FANUC数控控系统数据据备份分方方法(1)用用RS232串串口通讯进进行FANUC数据据备份FANUC使用说说明书详细细介绍了使使用磁盘机机、编程器器和穿孔机机的数据传传输方法,但根根据国内数数控系统应应用的实际际情况,考虑成成本和通用用性,目目前使用用磁盘机、、编程器和和穿孔机并并很少,如能使使用PC机与CNC实实现通讯讯,则则无需专用用设备,更方便便、更经济济。目前,PC通通讯软件件品种繁多多,其其中PCIN软软件件是国内数数控领域广广泛使用的的软件之一一。下面就就以FANUC0i系统用用PCIN软件进进行数据备备份为例进进行说明。。（1.2））数据通讯讯数据通讯可可实现PROGRAM(零零件程序序)、、PARAMETER(机机床参数数)、、PITCH(螺距误误差补偿表表)、、MACRO(宏宏参数)、OFFSET(刀刀具偏置置表)、、WORK(工工件坐标标系)、、PMCPARAMETER(PMC数据)的传传送,但但需分别别设置PC端和和CNC端相应应的通讯协协议。机床床参数、螺螺距误差补补偿表、宏宏参数、工工件坐标系系数据传输输的协议设设定只需在在各自的菜菜单下设置置,协协议与零件件程序传送送的协议相相同,PMC数数据的传送送则需更改改两端的协协议。PMC程程序的传送送则必需使使用FANUC专专用编程程软件FLADDER-III方方可实现,这里里不再展开开说明。(1.3））通讯线线路的连接接图1-6通通讯电缆缆连接图通讯电缆的的两头分别别连接到PC和和CNC。(警告:由由于台式式机的漏电电可能引起起RS232接接口的损坏坏,若若使用台式式计算机则则必须将PC的的地线与CNC的的地线牢牢固地连接接在一起。。)项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.4））设置PC机PCIN软件的的通讯协议议运行PCIN软软件后出现现下列菜单单:V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT。。使用左、右右光标键,选择择V24-INI,回车车确认,出现下下列菜单:COMNUMBER1(根根据PC实际使使用的通讯讯端口选择择),BAUDRAIE19200(波波特率),PARTIYEVEN(奇奇偶检验验),2STOPBITS(停停止位2位),7DATABITS(数数据位7位位),XON/OFFSETUP,ENDW-M30OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DON‘TCHECKDSR。其中XON/OFFSETUP选项如如下设置:XON/OFFOFF,XONCHARACTER:11,XOFFCHARACTER:13,DON‘TWAITFORXON,DON‘TSENDXON。使用上、下下光标键选选择上述各各菜单,使用左左、右光标标键选择各各菜单内的的选项,按上述述要求设置置完成后回回车确认,保存存后返回至至初始菜单单。选择SPECIAL菜单单设置DISPIAYON,返返回至初始始菜单。(如不不设置SPECIAL菜菜单内DISPIAY选选项,在在PC屏屏幕上将将不能看到到PC接接受或传传送数据的的动态显示示。)项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.5））设置FANUC-Oi数数控系统统的通讯协协议下面以传送送零件程序序为例,详细介介绍协议的的设置,其它数数据传输的的协议设定定可以参照照零件程序序传送的协协议设定。。启动机床,并确确保机床已已处于正常常工作状态态,CNC元任任何报警。。选择MDI方式式。依次选择<SYSTEM>、[SYSTEM]、、、、、[ALLI/O]、[PRGM],进进行下列菜菜单设置:I/OCHANNELlBAUDRAIE19200STOPBIT2NULLINPUT(EIA)ALMTVCHECK(NOTES)OFFTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCRCR注:OiCNC有两个个RS232接接口,这这里以接口口1为为例。数据通讯CNC和和PC按按上述设设置完毕后后方能使用用数据通讯讯功能RS-232口数据据传输中的的注意事项项在机床和电电脑开机的的状态下，，严禁拔插插RS-232电缆缆。因为电电脑有静电电或是电源源有漏电的的情况存在在，在电脑脑和系统开开机状态下下拔插RS-232电缆很容容易造成系系统主板烧烧坏。如果果要拔插电电缆，一定定要同时关关闭机床和和电脑后再再操作。按FANUC提供的的接线方式式接线，电电缆线要购购买带屏蔽蔽层的，电电缆的屏蔽蔽层要接地地。保证插头接接线的紧固固，电脑外外壳接地项目1：数数控系统的的连接及调调试2)用PCMCIA卡进进行FANUC数据据备份目前FANUC的的系统0I-B/C、0I-MATE-B/C，在在系统上均均提供PCMCIA插槽，，通过这个个PCMCIA插槽槽可以方便便的对系统统的数据进进行备份，，较以往的的0系统统方便很多多。由于0I-C系系列，PCMCIA插槽槽位于显示示器左侧，，使用较0I-B更更加方便便。（1）通过过BOOT画面整整体备份这种方法是是很传统的的，0I-A、16/18/21以以及后面的的I系列列系统都支支持这种方方式。系统统数据被分分在两个区区存储。F-ROM中存放放的系统软软件和机床床厂家编写写PMC程程序以及及P-CODE程序序。S-RAM中中存放的是是参数，加加工程序，，宏变量等等数据。通通过进入BOOT画画面可以以对这两个个区的数据据进行操作作。数据存存储区如下下：(1.1））系统开机机的同时按按住LCD下面最右右边的2个个软键（第第6和第7软键），，直到系统统出现下图图所示的画画面后松开开。项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.2））按屏幕底底下的软键键“DOWN”，把把光标移到到第5项““SRAMDATABACKUP”(SRAM数数据备份)。(1.3））光标移动动到第5项项“SRAMDATABACKUP”后，，按软键““SELECT”，，出现下图图的SRAM备份份和恢复画画面。下图图画面的第第1项“SRAMBACKUP”是是把系统中中的SRAM备份到到存储卡中中。第2项项“RESTORESRAM”是把把存储卡中中的SRAM文件件恢复到CNC系统统中。图1-8SRAMDATABACKUP界面项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.4））如果要把把系统SRAM存储储的数据备备份到存储储卡中，光光标应放在在第1项““SRAMBACKUP””（如上图图），按软软键“SELECT”，为了了防止误操操作，系统统会提示““BACKUPSRAMDATAOK?HITYESORNO”(是否备份份SRAM？按是是或不不是键)。。如果确实实要备份SRAM，，那么就按按软键“YES”。。如果不要要备份SRAM，就就按软键““NO”。。(1.5））如果选择择“YES”，系统统就会把SRAM备备份到存储储卡内，备备份完成。。说明：备份PMC时选择择第4项““SYSTEMDATASAVE””,在选选择该项目目下的“PMC-RA”或““PMC-SB”即即可。每张存储卡卡一次只能能存储一台台机床的SRAM数数据，如果果备份了一一台机床的的SRAM后，还想想用同样的的存储卡备备份另一台台机床的SRAM，，就需要把把先备份的的SRAM文件拷贝贝到电脑里里，然后把把存储卡里里的SRAM文件删删除后再备备份另一台台机床的SRAM。。否则，如如果直接去去备份另一一台机床的的SRAM，就会把把原来的SRAM覆覆盖掉。注意备份出出来的SRAM文件件名称不能能更改。用BOOT画面备份份的SRAM数据是是二进制形形式，因此此不能在计计算机上读读出。（2）用存存储卡在““ALLIO”画画面里分别别备份2）SIEMENS数控系统统数据备份份的方法（1）SINUMERIK802的的存储器在SINUMERIK802系统内内，有静态态存储器SRAM与与高速闪存存FLASHROM两种种存储器，，静态存储储器区存放放工作数据据（可修改改），高速速闪存区存存放固定数数据，通常常作为数据据备份区、、出厂数据据区、PLC程序和和文本区等等，以及存存放系统程程序。项目1：数数控系统的的连接及调调试图1-9SINUMERIK802的存存储器工作数据区区内的数据据内容有：：机床数据据、刀具数数据、零点点偏移、设设定数据、、螺距补偿偿、R参数数、零件程程序、固定定循环。备份数据区区内的数据据内容是系系统在数据据存储操作作后工作数数据区的全全部内容复复制到备份份数据区。。出厂数据区区内容是系系统在出厂厂时的标准准数据（机机床数据的的缺省值））。PLC程序序和文本保保存的是系系统的内置置S7-200PLC程序序及PLC的用户报报警文本。。项目1：数数控系统的的连接及调调试（2）SINUMERIK802系系统的三种种启动方式式启动方式分分为：方式式0（正常常上电启动动）、方式式1（缺省省值上电启启动）、方方式3（按按存储数据据上电启动动）三种。。a.方式0：正常上上电启动。。即以静态态存储器区区的数据启启动。正常常上电启动动时，系统统检测静态态存储器，，当发现静静态存储器器掉电，如如果做过内内部数据备备份，系统统自动将备备份数据装装入工作数数据区后启启动；如果果没有系统统会将出厂厂数据区的的数据写入入工作数据据区后启动动。b.方式1：P缺省省值上电启启动。以SIEMENS出厂厂数据启动动，制造商商机床数据据被覆盖。。启动时，，出厂数据据写入静态态存储器的的工作数据据区后启动动，启动完完后显示04060已经装载载标准机床床数据报警警，复位后后可清除报报警。c.方式3：按存储储数据上电电启动。以以高速闪存存FLASHROM内的的备份数据据启动。启启动时，备备份数据写写入静态存存储器的工工作数据区区后启动，，启动完后后显示04062已已经装载备备份数据报报警，复位位后可清除除报警。图1-10SINUMERIK802的的启动方式式界面项目1：数数控系统的的连接及调调试（3）SINUMERIK802系系统的二种种启动方法法启动方法分分为冷启动动、热启动动两种。a.冷启动动：即直接接给系统加加DC24V电源的的系统启动动。b.热启动动：即系统统在已启动动运行通过过面板选择择的系统重重新启动。。热启动的三三种启动方方式是通过过系统软键键选择的。。项目1：数数控系统的的连接及调调试2、SINUMERIK802系统统的数据保保护数据保护分分为机内存存储和机外外存储两种种，即机内内与机外存存储。（1）机内内存储即将静态存存储器SRAM区已已修改过的的有用数据据存放到高高速闪存FLASHROM备份数据据区保存。。通常系统统断电后，，SRAM区的数据据由高能电电容C上的的电压进行行保持，可可在断电情情况下保持持数据不少少于50小小时（一般般情况下可可在７天左左右）。对对于长期不不通电的机机床，SRAM区的的数据将丢丢失。当重重新上电时时，系统会会根据电容容上电压的的情况，在在启动过程程中自动调调用备份数数据区上一一次存储的的机床数据据（方式3启动），，若没有做做过数据存存储则在启启动过程中中自动调用用出厂数据据区上数据据（方式1启动）。。机内内存存储储即即数数据据存存储储功功能能是是一一种种不不需需任任何何工工具具的的方方便便快快速速的的数数据据保保护护方方法法。。数据据机机内内存存储储具具体体操操作作步步骤骤：：步骤骤一一、、按按[Alt+N]键键或或，，进进入入诊诊断断操操作作区区域域。。会会在在右右垂垂直直菜菜单单条条出出现现数数据据存存储储菜菜单单功功能能。。项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试步骤骤二二、、按[数数据据存存储储]功功能能菜菜单单键键。。出出现现对对话话框框，，要要求求用用户户确确认认是是否否要要保保存存数数据据。。图1-13机机内内存存储储界界面面项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试步骤骤三三、、按[确确认认]键键，，进进入入数数据据存存储储操操作作，，屏屏幕幕出出现现对对话话框框，，要要求求用用户户别别操操作作！！别别关关机机！！按按[中中断断]键键，，返返回回原原画画面面，，退退出出数数据据存存储储操操作作。。图1-14机机内存存储过过程界界面项目1：数数控系系统的的连接接及调调试步骤四四、数据存存储结结束，，返回回原操操作画画面，，在屏屏幕底底部出出现提提示数数据存存储结结束。。图1-15机机内存存储结结束提提示界界面注意！！数据存存储需需要十十几秒秒的时时间，，此间间不要要作任任何操操作，，不能能断电电！关闭口口令后后进行行数据据存储储！项目1：数数控系系统的的连接接及调调试（2））机外外存储储即将静静态存存储器器SRAM区数数据通通过RS232串行行口传传输至至电脑脑保存存（或或通过过PCMCIA卡））。机机外存存储数数据分分为系系列备备份和和分区区备份份。系列备备份，，是将将系统统的所所有数数据都都按照照一定定序列列全部部传输输备份份并含含有一一些操操作指指令（（如初初始化化系统统、重重新启启动系系统等等），，其中中数据据包括括：机机床数数据、、设定定数据据、R参数数、刀刀具参参数、、零点点偏移移、螺螺距误误差补补偿值值、用用户报报警文文本、、PLC用用户程程序、、零件件加工工程序序、固固定循循环。。系列备备份的的优点点是备备份方方便，，只需需传输输保存存一个个文件件就可可以。。但其其中包包含一一些特特殊指指令，，不同同版本本的系系统间间一般般不能能通用用。802系统统上有有二个个RS232口口，可可与外外部设设备（（如电电脑））进行行数据据通讯讯。如用电电脑进进行数数据通通讯时时电脑脑侧应应安装装SIEMENS公公司的的专用用通讯讯软件件WINPCIN。。1）试试车数数据（（系列列）机机外备备份电脑侧侧，打开开WINPCIN，，设置置好接接口数数据（（与802系统统侧相相对应应），，在ReceiveData菜菜单下下选择择好数数据要要传至至的目目的地地，按按回车车键输输入开开始，，等待待802的的数据据。802系统统侧，打开开制造造商口口令（（缺省省值：：EVENING））。在在主菜菜单下下选择择[通通讯]操作作区域域，设设置好好接口口数据据（与与电脑脑侧WINPCIN相对对应）），选选择要要输出出的数数据（（试车车数据据），，按[数据据输出出]菜菜单键键后，，试车车数据据从802系统统传输输至电电脑，，作外外部数数据保保存。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试2）机机外分分区备备份分区备备份是是将系系统的的各种种数据据分类类进行行传输输备份份。其其中可可分四四大类类，每每一类类都可可分别别传输输备份份，具具体为为：1类：零件件程序序和子子程序序…。。2类：标准准循环环…。。3类：用户户循环环…。。4类：数据据…。。5类：PLC-应用用。其中带带…符符号的的类别别中又又可以以选择择某一一程序序或循循环或或数据据。1类程程序和和2、、3类类循环环根据据用户户使用用不同同其中中包含含的程程序和和循环环而不不同，，这些些程序序和循循环可可单独独分程程序或或循环环传输输备份份。4类数数据……内包包含6个子子类机机器数数据、、设置置数据据、刀刀具数数据、、R参参数、、零点点偏移移、丝丝杆误误差补补偿，，其中中这6个子子类又又可单单独分分类传传输备备份。。分区备备份的的优点点是备备份的的文件件不分分版本本，可可以通通用，，方便便制造造商使使用。。但其其备份份文件件很多多，如如备份份不全全就不不能完完全恢恢复系系统。。在802系系统中中的试试车数数据为为系统统备份份，将将试车车数据据传输输备份份后即即可完完成系系列备备份工工作。。并且且在802系统统中试试车数数据、、PLC-应用用传输输时必必须要要选择择二进进制格格式传传输。其余程程序、、循环环、数数据均均需选选择文文本格格式传传输。电脑侧侧，打开开WINPCIN，，设置置好接接口数数据并并与802系统统侧相相对应应（传传输程程序、、循环环、数数据时时设定定文本本格式式，传传输试试车数数据、、PLC-应用用时设设定二二进制制格式式），，在ReceiveData菜菜单下下选择择好数数据要要传至至的目目的地地，按按回车车键输输入开开始，，等待待802的的数据据。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试802系统统侧，打开开制造造商口口令（（缺省省值：：EVENING））。在在[系系统]操作作区域域中选选择[数据据入/出]，设设置好好接口口数据据并与与电脑脑侧WINPCIN相对对应（（传输输程序序、循循环、、数据据时设设定文文本格格式，，传输输试车车数据据、PLC-应应用时时设定定二进进制格格式）），选选择要要输出出的数数据，，按[读出出]菜菜单键键后，，试车车数据据从802系统统传输输至电电脑，，作外外部数数据备备份保保存3）数据备备份的的原则则无论是是数据据备份份还是是数据据恢复复，都都是在在进行行数据据的传传送。。传送送的原原则是是：设备两两端通通讯口口设置置参数数需设设定一一致。永远是是准备备接收收数据据的一一方先先准备备好，，处于于接收收状态态二、计计划、、决策策1．项项目分分组：：6～～8人人分成成一个个学习习小组组，自自由组组合2．制制定项项目执执行计计划：：组为为单位位，确确认任任务，，分解解，制制定工工作计计划，，小组组成员员进行行任务务分工工。讨讨论讨讨论FANUC0i或或SIEMENS802D数控控系统统连接接、参参数的的设置置及数数据备备份方方案3．分分组讨讨论修修改方方案，，确定定FANUC0i或SIEMENS802D数控控系统统参数数设置置及数数据备备份方方案4．分分组讨讨论、、修改改项目目工作作计划划，师师生生、小小组内内多次次交流流互动动，达达成一一致。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试三、实实施1、数数控系系统参参数设设置与与调试试方法法1）FANUC0i数数控系系统系系统参参数设设置与与调试试（1)上上电全全清当系统统第一一次通通电时时，最最好是是先做做个全全清(上电电时，，同时时按MDI面板板上RESET+DEL)。。因为为系统统在出出厂前前，在在FANUC工工厂内内经过过各项项性能能测试试，里里面残残留有有FANUC工工作人人员做做实验验留下下的参参数，，部分分PMC程程序。。为了了消除除对您您的影影响，，请务务必做做一下下全清清。·全清清后一一般会会出现现如下下报警警：100参参数可可输入参参数写保保护打开开（设定定画面第第一项））。506/507硬超程程报警梯梯形图中中没有处处理硬限限位信号号设设定3004#5OTH可消消除417伺伺服设设定不正正确重重新进进行设定定伺服参参数进进行伺伺服参数数初始化化。5136FSSB电电机号码码太小FSSB设设定没有有完成或或根本没没有设定定（当系系统不带带电机时时，把1023设定为为-1，，屏蔽伺伺服电机机，可消消除5136报报警）·手动输输入功能能参数（（9900-9999）,根根据FANUC提供的的出厂参参数表正正确输入入。然后后关断系系统电源源，再开开。检查查参数9900,8130,1010的设定定是否正正确（一一般车床床为２，，铣床３３/4））。项目1：：数控系系统的连连接及调调试（２）伺伺服FSSB设设定和伺伺服参数数初始化化·参数1023设定位位１；２２；３等等。·参数1902的位0=0·在放大大器设定定画面，，指定各各放大器器连接的的被控轴轴的轴号号（１，，２，３３等）。。·按[SETING]软键。。（若显显示警告告信息，，请重新新设定））。·在轴设设定画面面上，指指定关于于轴的信信息，如如分离型型检测器器接口单单元的连连接器号号。·按[SETING]键（若若显示警警告信息息，重复复上述步步骤）。。此时，，应关闭闭电源，，然后开开机，如如果没有有出现5138报警，，则设定定完成。。·首先把把3111#0SVS设定定为1显显现伺服服设定和和伺服调调整画面面。翻到到伺服参参数设定定画面，，如下图图示，设设定各项项（如果果是全闭闭环，先先按半闭闭环设定定）。（３）主主轴设设定首先在4133#参数数中输入入电机代代码，把把4019#7设定为为1进行行自动初初始化。。断电再再上电后后，系统统会自动动加载部部分电机机参数，，如果在在参数手手册上查查不到代代码，则则输入最最接近的的电机代代码，初初始化后后根据主主轴电机机参数说说明书将将不同的的修改，，（没有有的不用用更改））即可。。修改后后主轴初初始化结结束。设设定相关关的电机机速度（（3741#））参数，，在MDI画面面输入““M03S100””检查电电机的运运行情况况是否正正常。（不使用用串行主主轴时设设定3701#1ISI设设定为1屏屏蔽串行行主轴否否则750#）注意：如如果在PMC中中MRDY信号号没有置置1，则则参数4001#0设设为0。。（４）其其他参数数的设定定。包括运行行速度，，到位宽宽度，加加减速时时间常数数，软限限位，运运行/停停止时的的位置偏偏差，和和显示有有关的参参数等，，（5）PLC程程序的调调试项目1：：数控系系统的连连接及调调试2）SIEMENS802D数控控系统系系统参数数设置与与调试1）系统统初始化化为了简化化802D数数控系系统的调调试，在在802D的的工具盒盒中提供供了车床床、铣床床等的初初始化文文件。系系统初始始化的方方法是利利用通讯讯工具软软件WinPCIN将将提供供的标准准车床或或铣床的的初始化化文件传传人802D系系统1、从WINDOWS的的“开始始”中找找到通讯讯工具软软件WinPCIN，，并启动动；2、通讯讯工具软软件WinPCIN中““二进制制”通讯讯方式；；然后选选择发送送；3、WinPCIN出出现选选择发送送文件窗窗口：找到文件件夹CONFIG，，选择所所需的初初始化文文件；项目1：：数控系系统的连连接及调调试4、802D输输入制制造商口口令。然然后进入入通讯画画面，选选择“二二进制””方式以以及与WinPCIN相同同的波特特率，然然后选择择“读入入启动””；5、选择择“OPEN”中中文安装装即开始始；6、802D屏屏幕上上提示““读启动动数据？？”，按按软菜单单键“确确认”后后，传输输继续进进行。在在传输过过程中，，802D会会有若干干次自动动启动，，时间大大约4分分钟。。初始化后后的坐标标配置如如下：注意：对对于只有有3个个进给给轴和一一个主轴轴的铣床床，可去去掉A轴轴（MD20070[4]=0））项目1：：数控系系统的连连接及调调试（2）802D基本参参数设定定1、总线线配置SINUMERIK802D是是通过现现场总线线PROFIBUS对对外设设模块（（如驱动动器和输输入输出出模块等等），PROFIBUS的的配置是是通过通通用参数数MD11240来来确定的的。MD11240=0––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：无；（（出厂设设定）MD11240=3––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：双轴＋＋单轴＋＋单轴；；MD11240=4––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：双轴＋＋双轴＋＋单轴；；MD11240=5––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：单轴＋＋双轴＋＋单轴＋＋单轴；；MD11240=6––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：单轴＋＋单轴＋＋单轴＋＋单轴；；2、驱动动器模块块定位数控系统统与驱动动器之间间通过总总线连接接，系统统根据下下列参数数与驱动动器建立立物理联联系：项目1：：数控系系统的连连接及调调试3、位置置控制使使能系统出厂厂设定各各轴均为为仿真轴轴，既系系统不产产生指令令输出给给驱动器器，也不不读电机机的位置置信号。。按下表表设定参参数可激激活该轴轴的位置置控制器器，使坐坐标轴进进入正常常工作状状态。4、传动动系统参参数配比比传动系统统的参数数决定了了这个坐坐标轴的的实际移移动量注意：对对于主轴轴，索引引号为[0]的的减速比比分子和和分母均均无效。。索引号号[1]表示主主轴第一一档的减减速比，，[2]表示主主轴第二二档的减减速比，，依此类类推。注意：对对于进给给轴，减减速比应应设定在在索引号号[0]；注意：对对于车床床减速比比分子索索引号[0]~[5]都要填填入相同同的值，，分母索索引号[0]~[5]也要要填入相相同的值值；否则则在加工工螺纹时时，会有有报警：：26050项目1：：数控系系统的连连接及调调试5、其他他参数（（行程参参数、回回参考点点参点等等）（3）驱驱动器参参数的设设置(SimoComU软软件)（4）PLC程程序的调调试2．准备备数控系系统参数数设置与与调试及及数据备备份相关关的资料料（机床床电气图图、诊断断说明书书、安装装调试手手册、参参数说明明书、维维修手册册等）3.数控控系统的的连接、、参数调调试根据任务务单上的的任务，，在教师师监控下下，小组组协作实实施1）连接接好数控控系统各各接口的的电缆2）设置置系统能能正常运运行所需需的系统统参数并并调整4.数数控系统统参数备备份根据任务务单上的的任务，，在教师师监控下下，小组组协作实实施对数数控系统统参数进进行备份份5．实施施记录文文件：填填写实施施过程记记录暨机机床调试试表。五、检查查、评估估1.对实实施中出出现的问