OBD协议说明(个人)

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和掌握车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、 的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断效劳)协议。ISO15031-5OBD2标准协议中全部项，则可以通过OBDECU中全部信息；假设该车支持标准协议中局部项，则读()、在ISO15031-5燃油液位输入(读出油箱油量检测。OBD后行驶的里程数。里程猎取方法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消退故障后行驶的里程数。OBD2门窗信息。由于本钱太高，所以不现实。3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器GPS猎取总里程。3、 的OBD协议中不支持读取和掌握车门窗的状态信息。4、 息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD

系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID(ParameterIdentification)，即参数标识。PID$01PID$01故障码去除之后的监测状态PID$05发动机冷却液温度PID$0C发动机转速 时转速或者故障时转速。数据类型：data/4rpm (0<data<1638375)PID$0D车速时车速或者故障时车速。数据类型：dataPID$0D车速PID$2FPID$2F燃油液位输入OBD数据流见下面二。5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议OBD数据流比本人整理的更具体。一、OBD/效劳〔出处参考ISO15031-5〕ModeMode1:恳求动力系当前数据Mode2:恳求冻结祯数据Mode3:恳求排放相关的动力系诊断故障码Mode4:去除/复位排放相关的诊断信息Mode5:恳求氧传感器监测测试结果Mode6:OBD测试结果Mode7:OBD测试结果ModeMode8:恳求掌握车载系统，测试或者部件Mode9:读车辆和标定识别名Mode1:恳求动力系当前数据

〔中国市场开发的OBD系统不支持该模式〕说明模式1状态信息等。这些参数是车辆和发动机以及OBD系统本身最重要的信息，它们是实时刷的。Mode2:恳求冻结祯数据模式2的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。所谓冻结桢，指的是故障在首次消灭的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。Mode3：恳求排放相关的动力系诊断故障码3中输出的是排放相关的动力系的故障代码Mode4：去除/复位排放相关的诊断信息4OBD系统所记录的全部排放相关的诊断信息。这些信息包括：诊断故障码的个数〔1PID01〕故障灯状态〔1PID01)诊断故障码〔3〕冻结桢对应的故障码和冻结桢数据〔模式2〕氧传感器暖气测试结果〔56〕系统检测状态〔1PID01〕车载监测测试结果〔67〕故障灯激活之后的行驶里程〔模式1PID21)4OBD系统进展的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于ON的状态下能够执ECU在发动机运转的时候也可进展此操作。Mode5：恳求氧传感器检测测试结果模式5〔的氧传感器本身，还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。Mode6：恳求非连续监控的测试结果6OBD系统对某个部件/系统的非连续监测结果。OBD测试结果模式7的目的是使外部的测试设备能够访问在一般驾驶状况下连续监测的排放相关部件和系统的故障。Mode8：恳求掌握车载系统，测试或者部件8OBD系统、测试或者部件的工作。显示的信息包括系统的状态和测试的结果。EOBD8进展要求，我国承受了EOBD的要求，因此凡为中国市场开发的OBD8的功能。Mode9：读车辆和软件识别名模式9中的信息可以使得修理者和爱好者可以快速准确地确定车辆和OBD系统的数据状态。比方用于爱好者之间进展沟通和在召回时确定车辆和OBD系统状态。例如VIDVID04CalibrationIdentification06B123456ZABCD二、OBDISO15031-5Mode1Mode2所输出的信息PID$00PID$02对应所存储的冻结桢的故障码PID$02对应所存储的冻结桢的故障码PID$03燃油系统状态PID$04计算负荷值PID$05发动机冷却液温度PID$06短时燃油修正(13)PID$07长期燃油修正(13)PID$08短时燃油修正(24)PID$09长期燃油修正(24)PID$0A燃油压力计量PID$0B进气歧管确定压力PID$0C发动机转速PID$0D车速PID$0E第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)PID$0F进气温度PID$10空气流量传感器的空气流量PID$11确定节气门位置PID$12二次空气状态指令PID$13氧传感器位置PID$14—PID$1B01V氧传感器输出电压(Bx-Sy)及与此传感器关联的短时燃油修正(Bx-Sy)PID$1COBD系统的车辆设计要求PID$1D氧传感器的位置PID$1E关心输入状态PID$1F自发动机起动的时间PID$20PID$21MIL激活状态下行驶的里程PID$22相对于歧管真空度的油轨压力PID$23相对于大气压力的油轨压力PID$24—PID$2B线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电压PID$2CEGR指令开度PID$2DEGR开度误差(实际开度—指令开度)/指令开度*100%PID$2F燃油液位PID$2F燃油液位输入PID$30自故障码被去除之后经受的暖机循环个数PID$31自故障码被去除之后的行驶里程PID$32蒸发系统的蒸气压力PID$40PID$49加速踏板位置DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置F

PID$33大气压PID$34—PID$3B线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电流PID$3C催化器温度B1S1PID$3D催化器温度B2S1PID$3E催化器温度B1S2PID$3F催化器温度B2S2PID$41当前驾驶循环的监测状态PID$42掌握模块电压PID$43确定负荷值PID$44等效比指令PID$45相对节气门位置PID$46环境空气温度PID$47确定节气门位置BPID$48确定节气门位置CPID$4C节气门执行器掌握指令PID$4DMIL处于激活状态下的发动机运转时间PID$4E自故障码去除之后的时间PID$4F等效比的最大值及对应的氧传感器电压PID$50来自空气流量传感器的最大流量PID$51当前车辆使用的燃料类型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸发系统蒸气压力确定值PID$54蒸发系统蒸气压力PID$55其次个氧传感器的短时燃油修正(Bank1Bank3)PID$56其次个氧传感器的长期燃油修正(Bank1Bank3)PID$57其次个氧传感器的短时燃油修正(Bank2Bank4)PID$58其次个氧传感器的长期燃油修正(Bank2Bank4)PID$5A加速踏板相对位置PID$5A加速踏板相对位置PID$5B—PID$FFISO/SAE保存三、数据读取〔以ISO15765-4CAN〕1、硬件接线硬件上接线：CAN_H-----OBD6引脚CAN_L 接OBD接口第14引脚电源正端 接OBD接口第16引脚公共地 接OBD接口第4引脚信号地------OBD5引脚2、软件协议下面以读取MODE1实时车速为例：外面设备--------CAN-----------汽车ECU发送格式：CANIDPCIMODEPID01010d000000000001010d0000000000数据域:PCI+MODE+PID，其中PCI01----Mode01----Mode1:恳求动力系当前数据;PID0D 车速四、北京金奔腾汽车科技公司供给标准OBD：数据流名称: 原始数据 单位000故障码存储数量||001故障指示灯状态||002支持失火监测||003支持燃油系统监测||004支持综合部件监测||005失火监测预备就绪||006燃油系统的监测预备就绪||007综合成分监测预备就绪||008支持:催化转换器||009支持:加热器催化转换器||010支持:燃油蒸发排放系统||011支持:二次空气喷射系统||012支持:空调冷媒||013支持:氧传感器||014支持:氧传感器加热器||015支持:废气再循环系统||016催化转换器状态||017加热式催化转换器状态||018燃油蒸发排放系统状态||019二次空气喷射系统状态||020空调制冷剂状态||021氧传感器状态||022氧传感器加热器状态||023废气再循环系统状态||024产生冻结帧的故障码||025燃油系统状态B1||026燃油系统状态B2||027计算负荷值||%028发动机冷却液温度||℃029短期燃油修正(缸组1)||%030长期燃油修正(缸组1)||%031短期燃油修正(缸组2)||%032长期燃油修正(缸组2)||%033燃油压力||kPaG034进气歧管确定压力||kPaA035发动机转速||RPM036车速||km/h037点火正时||°038进气温度||℃039空气流量||g/s040节气门位置||%041二次空气恳求||042氧传感器位置||0431,1)||V044短期燃油修正(缸组1,1)||%0451,2)||V046短期燃油修正(缸组1,2)||%0471,3)||V048短期燃油修正(缸组1,3)||%0491,4)||V050短期燃油修正(缸组1,4)||%0512,1)||V052短期燃油修正(缸组2,1)||%0532,2)||V054短期燃油修正(缸组2,2)||%0552,3)||V056短期燃油修正(缸组2,3)||%0572,4)||V058短期燃油修正(缸组2,4)||%059车辆或发动机认证的OBD||060氧传感器位置||061 PTO(动力输出)状态||062发动机起动后时间||sec063故障指示灯点亮后的行驶距离||Km064相对燃油压力||kPa065燃油轨压力||kPa066当量比(λ)(1,1)||067氧传感器电压(缸组1,1)||mV068当量比(λ)(1,2)||069氧传感器电压(缸组1,2)||mV070当量比(λ)(1,3)||071氧传感器电压(缸组1,3)||mV072当量比(λ)(1,4)||073氧传感器电压(缸组1,4)||mV074当量比(λ)(2,1)||075氧传感器电压(缸组2,1)||mV076当量比(λ)(2,2)||077氧传感器电压(缸组2,2)||mV078当量比(λ)(2,3)||079氧传感器电压(缸组2,3)||mV080当量比(λ)(2,4)||081氧传感器电压(缸组2,4)||mV082废气再循环指令||%083废气再循环错误||%084燃油蒸气净化||%085燃油液位输入||%086去除故障码后的暖机次数||087去除故障码后的行驶距离||088燃油蒸气系统压力||Pa089大气压力||kPa090当量比(λ)(缸组1,传感器1)||091氧传感器电流(缸组1,传感器1)||mA092当量比(λ)(缸组1,传感器2)||093氧传感器电流(缸组1,传感器2)||mA094当量比(λ)(缸组1,传感器3)||095氧传感器电流(缸组1,传感器3)||mA096当量比(λ)(缸组1,传感器4)||097氧传感器电流(缸组1,传感器4)||mA098当量比(λ)(缸组2,传感器1)||099氧传感器电流(缸组2,传感器1)||mA100当量比(λ)(缸组2,传感器2)||101氧传感器电流(缸组2,传感器2)||mA102当量比(λ)(缸组2,传感器3)||103氧传感器电流(缸组2,传感器3)||mA104当量比(λ)(缸组2,传感器4)|105氧传感器电流(缸组2,传感器4)||mA106催化剂温度(缸组1,传感器1)||℃107催化剂温度(缸组2,传感器1)||℃108催化剂温度(缸组1,传感器2)||℃109催化剂温度(缸组2,传感器2)||℃110失火监测||111燃油系统的监测||112综合成分监测||113失火监测完成||114燃油系统监测完成||115组件完成综合监测||116催化剂监测||117加热催化剂监测||118蒸发系统的监测||119二次空气系统的监测||120A/C||121氧传感器监测||