欧姆龙-单元cj1m-匚cpu22cpu23操作手册

产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造来 些对 的 一个急迫的情况，如不避免之，它会导致或严重。 警 注

一个潜在的情况，如不避免之，它能导致或严重一个潜在 情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度 ，或财产损失OMRON缩写为“Wd”。缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用 PC”来表示可编程序控制器列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资 对有效而方便地运用产品特别重要的资料 1.一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等OMRON,，事先OMRON公司，本物的都不可用，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行，存入检索系统或传送。的错误或遗漏不承担责任。对于使用本物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。注意事项.................................... 面向的读者...................................................... 一般注意事项.................................................... 安全注意事项.................................................... 操作环境注意事项................................................. 应用注意事项.................................................... 与EC规程的一致性............................................... 1性能........................................ 性能........................................................... 按用途划分的功能................................................. 2概 内置CPU单元输入的分配.......................................... 内置CPU单元输出的分配.......................................... 原点搜索功能的分配............................................... 3I/O规格和配 I/O规格......................................................... 配线........................................................... 配线示例........................................................ 4数据区分配和PLC设置设 内置I/O的数据区分配............................................. PLC设置设定.................................................... 辅助区数据分配.................................................. 脉冲输出时标志操作............................................... 5内置I/O功能使用说 内置输入........................................................ 内置输出........................................................ 原点搜索和原点返回功能........................................... 6编程举 6-内置输出附A脉冲控制指令的组合BCPUCCJ1MCPU22CJ1MCPU23CPUI/O的安装和操作，还含有下面介绍/O注意事项给出使用内I/O的一般注意事项1介绍内I/O功能的特性和应2给出内I/O功能的概述3给出内I/OI/O规格和配线细则4I/O用的字和位的分配和与I/O有关的PLC设置设定5详细介绍内置I/O的应用6给出编制内置I/O程序的例子附录给出一个说明可一起使用的脉冲控制指令的表，一个其它PLC也支持的脉冲控制指令的表和指令本章给出使用CJ系列可编程序控制器(PLC)和有关设备的一般注意事PLC面向的读者............................................. 一般注意事项........................................... 安全注意事项........................................... 操作环境注意事项....................................... 应用注意事项........................................... 与EC规程的一致性...................................... 适用规程........................................ 定则............................................ 与EC规程的一致性............................... 继电器输出噪声降低法............................. 面向的读 面向的一般注意事

本手册是为下列人员编写的，还必须是具有电气系统知识的人员（电气工程师。FA系统安装的人员FA系统设计的人员从事管理FA系统及设备的人员用户必须按照操作手册中叙述的性能规格来运用产在将本产品用于本手册未述及的条件下或将产品应用于核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗装置、机械、安全装置和如果使ORON商咨询。确保本产品的额定值和性能特性足以满足系统、机械和装置的要求，并务必给系统、机械和装置提供双重安全机构。册，并将手册备在手边以供操作时参阅。!警告PLC和所有PLC单元用于规定用途和规定条件下，特别是用于能直接或间接影响人的生命的应用中是极重要的。在将PLC系统应用于上面提到的应用前必须向OMRON商咨询。安全注意!在供电时不要试图拆卸任何单元。否则可能导致电!在供电时不要触及任一端子或端子板。否则可能导致电!火灾或电击。!不要在供电时或在断电后立即触及电源。否则可能导致电安全注意事 !告 为了在因PLC误动作或其它影响PLC操作的外部因素引起不正常时保证系统安全，在外部电路中中项在外部控制电路中必须设有应急停止电路、联锁电路、限位电路和类似的在自诊断功能检测出任何错误时或在执行严重故障(FALS)指令时，PLCOFF。为保证系统安全必须设有外部安全措施作为这由于输出继电器的熔接或烧坏或输体管的毁坏，PLC输出可能保持在ONOFF。为了保证系统安全必须设有外部安全措施，作为这个问题的防范在24VDC输出(LC的工作电源)变为F。为保证系统安全必须设有外部安全措施作为这种问题的防范措

在使用外部工具将在文件器（器卡或EM文件器）内的数据)设备可能不CPU单元的操作方式而误动作。用户在外部电路中行变/O。致。C操作环境注意事 操作环境注意!!!应用注意事

不要在下列场所操作控制系统阳光直射的场所温度或湿度超过规范中规定范围的场由于温度急剧改变而引起凝露的场所有腐蚀性气体或易燃性气体的场有尘埃（特别是铁末）或盐雾的场所于水、油或化学物质的场所受直接冲击或振动的场所在将系统安装在下列场所时要采取适当而充分的预防措有静电或其它形式噪声的场所有强电磁场的场所有可能于放射性的场所靠近动力电源或动力线的场所PLC系统的工作环境对系统的和可靠性能有很大的影响。不正常的工作环境能导致PLC系统误动作、故障和其它不可预料的问题。务必使安装时工作环境使用PLC系统时要遵循下列各注意事CX-ProgrammerWin-dows)务。然而，编程器可用来编辑原先用CX-Programmer创建的多任务程序。! 告 重100的接地，不连接到接地电阻不大于100的接地可能导致电击。在短接电源单元上的GRLG端子时必须安装一不大100的接地在着手做下列中的任一项前，总是先将LC安装或拆卸电源单元、I/O单元、CPU单元或任何其它单元装配各单元DIP开关或旋转开连接电缆或给系统配线连接或解开连接器 注意不注意下列注意事项可能引起PLC或系统的错误操作，或可能危及PLC或单元。始终注意这些注意事项CJ系列CU除对S列CPUCJ1-H和CJ1MCPU单元内的用户程序和参数区数据后备在内置快闪CPU单元的电源。如果断开电源数据就不会被后如果，在使用CJ1MCPU单元时，PLC设置是置于指定使用编程器上设置的方式而编程器没有连接CPU单元会以RUN方式启动。这是PLC设在由编程设备（编程器或CX-Programmer）创建一AUTOEXEC。IOM文件以在起动时自动传送数据时，将首个写地址设置在D20000，且务必使所写数据的大小不超过DM区的大小。在起动时数据是读自器卡时，数据D20000开始被写CPU单元，即使在创建AUTOEXEC·IOM文件时设置了另外的地址。此外，如果超过DM区（在使用CX-Programmer时这是可能的），剩余的数据会被写到EM区。为在由信号线断开、瞬时电源中断或其它原因引起的不正确、丢失或不正用户必须在外部电路中（即，不在可编程序控制器内）设有联锁电路、限位总是在接通控制系统的电源前接通PLC的电源。如果在控制电源后接通PLC电源，则可能引起控制系统暂时错误信号，因为DC输出单元和其它单元的输出端在接通PLC的电源时会瞬息间变为ON。为在由于内部电路故障使输出单元的输出保持N如果I/O保持位变为ON，则在PLC以RUN或MONITOR模式切PRO-GRAM模式时PLC的输出不会变为OFF而会保持其先前状态。此时应确保外部荷载不会产生危险情况。（在因致命错误使操作停止时，包括用FALS(007OFF而仅仅内部应用注意事 CPU单元的DM、EM和HR区中的内容都由电池后备，如果电池电压降低，此数据可能被丢失。如果电池电压下降则在程序中用电池错误标志(A40204)再初始化数据或采取别的操作以提供预防措施。要断开电源。同样，在BUSY指示灯点亮时，不要取出器卡。为了取出器卡，先按卡电源开关而后等待BUSY指示灯熄灭后再取出存如果在数据正在传送时断开电源或取出器卡则器卡可能变为用PLC的操作方式强制置位/强制复位器中的任一位改变器中任一字的当前值或任一设置值只在检查端子板和连接器完成后安装单或。、正确地连接所有连接配线时保留于单元的，除去果外来物质入单元就可导致为了保证散，在配线完后将除，保留贴上的可能导误使用压接端进行配线，要将绞合直接与端子接。绞合连接不要将高于额定输入的电压加于输入单元。过电压可能导致燃在进行耐压试验时要断开功能接地端，不断开功能接地端可能导致燃。查恢复操作只在恢复操作所需的DMHR区和其它数据的内容传送 单元后进行，否则可能导致不希望的操不要曳拉电缆或弯折电缆超出其固有限度，做任一种都可能使电缆断不要在电缆或其它配线上面放置物品，否则可能使电缆断用电缆或按照手册规格制作的电缆。使用标准电缆可能危及外部设备CPU单元。在调换零件时务必确认新零件的额定值是正确的。不这样做可能导致误动在运送或电路板时，为防止其受静电作用用抗静电材料盖住并保持正的不要用手触及电路板或安装在其上面的部件，电路板上有尖的线头和其起。不要短接电池两端或对电池充电、、加热或燃烧。不要使电池受到强力冲击，做这些中的任一种都可能导致电池漏电、破裂、发热或燃烧。除去任一个已跌落在地上或另外受过过度冲击的电池，如果使用已受过冲击CPU/O、/O单元或CPUCPU单元一起提供的端盖CJ系列LC不正确的数据表或参数设定可能引起想不到的操作。即使在数据表和参数已被正确地设置，在证明这样做是安全的之前不要起动或停止数据。在路径表从一编程设备被传送到PLCCPU总线单元会（各单元复位以保证读和起动新路径表数据）。在证明这样做是安全的之前不要传送路径表，即，这对CPU的复位是安全的。按操作手册中的规定正确地安装各单元。各单元的不正确安装可能导致误EC规程的一致适用规定

EMC低压规EMC地装入其它装置或所有机械中。为了符合EMC （见下面注）。然而各产品是否符合用户所用的系统，必须由用户来检EC规程的OMRONEMC相关性能，随装有OMRON设备的设备整个机械符EMC标准，用户必须执行最后检查。 适用的EMC（电磁兼容）标准是如下EMS（电磁灵敏度 EN61000-6-EMI（电磁干扰 EN50081-(辐射发射：10m低压规50～1000VAC75～1500VDC所要求的安全标准(EN61131-2)EC规程的PLC必须安装如下： 1.CJPLC通信电源和I/O电源用的直流电源必须采用加强绝缘或双重绝CJ系列PLC符合EC规程也符合共用发射标准(EN50081-2)。辐射发射特性EC规程。与EC规程的一致 继电器输出噪声降低CJ系列PLC符合EC规程中的共用发射标准(E508-)换产生的噪声可能不满足这些标准。这样，在荷载侧必须连接一个噪声滤波器LC

(关于详情，请参阅EN50081-如果整个系统PLC，其荷载切换的频率每分钟少5次，则不需要预防如果整个系统PLC，其荷载切换的频率每分钟5次或以上，则需要预当切换电感负载时，浪涌保护器，二极管等与负载或触点并联连接如下所C⬉⑤⬉是是1A1～0.5F1V的触点电压电否是⬉CR方法引起的长。以是大于电源电压2～3倍。是是--⬉在切换一个有高起动电流的荷载如白织灯泡时，要如下图所示抑制起动电

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Փ⫼䰤⌕⬉1本章介绍内置I/O功能的特性和应用1- 21-1- I/O功能21-1- I/O功能的配置41- 51-2- 51-2- 控制脉冲输出61-2- 接收脉冲输入81-2- CJ1W-NC脉冲输出的比较9内置I/O 指令时，可在PLC循环的中间对I/O实行立即I/O刷新。 CPU单元的10个内置输入的输入时间常数可设置为0ms(无滤波)，0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms或32ms。增大输入时间常数可降低抖动和中断输 CPU单元的10个内置输入可用于高速处理如直接模式的固定中断输入或计数器模式的中断输入。中断任务可以在中断输入的上升或下降沿(向上或向下变化)时启动。在计数器模式，中断任务可在输入计数到达设置值(向上或向下变化瞬间)时启动。高速计数器功 旋转编可以与内置输入连接以接收高速计数器输入

在高速计数器的当前值与目标值一致时或是在一指定范围内时可以触发中测定高速计数器输入的频 PRV(887)指令可用来测定输入脉冲频率(仅一个输入)

NOFCW/CCW脉冲输出或脉冲方向输

可设置脉冲输出模式以与电机驱动器的脉冲输入规范相一在以绝对坐标运行时(用INI(880)指令定义原点或改变当)，当执行脉冲输出指令时会自动选择CW/CCW方向，(CW/CCW方向是通过确定指令中规定的脉冲数是大于还是小于脉冲输出当前值来选择的)。制 在用CC88)指令(单独的)或PL2(887)指令执行定位时如果加速/所需输冲过的脉出会三控制(恒的制。(速/所间x率。启动)定行程进给中断)在加速/ 度和加速/

(PLS2(887指令启动定位且定位操作仍在进行中时，为改变目标位置、目标速度、加速速率和速率可以执另一个PLS2(887)指令。为改变到定位模式，在速度控制操作时可执PLS2(887)指令。这个特性使得能在规定条件发生时执行固定行程进给中(移动一规定)。当正按照一脉冲输出指令(速度控制或定位)在执行梯形加速/时，在加/时可改变目标速度和加速/速率 (891))可用来从CPU单元的内置输出输出可变占空I/O信号，如原点接近输入信号、原点输入信号、定位完成信此外，为直接移动到已确定的原点可执行原点返回操

用快速响应输入，可以不管循环时间而可靠地接收输入到 单元内置输内置I/O功能按用途划分的高速ON（向上变化）OFF（向下变化）时（（直接模式03）化且不中断。（计数器模式置值时迅速地执行一过程（目标值比较（范围比较~0～3）的快速响应功能控制有（支持启动频率和不PLS2(887内置输出（CIO2961的位00～03）可用作脉冲输出0和1。目标频率：0Hz～100kHz。CW/CCW脉冲控制向控制，对于脉冲01必注脉冲输出0的当前值在A276和A277，脉冲输出1的当前值在A278和A279。通过脉冲输出可执行原点搜索和原点返回PLC设置以启动原执行原点搜索指令(ORG())。单元会根据原点接近输入信号和原点输入信号确定原点的位置。脉冲输出的当前值的坐标PLS2(887)指令中的速度（多线近似当用ACC(888)指令（连续）启动的速度控制ACC(888（连续）。速度（多线近似）ACC(888)指令（独立）PLS2(887（独立）或PLS2(887)SPED(885（连当用SPED(885)指令（连续）或ACC(888（连续）启动的速度控制操脉冲数和停止可执行PLS2(887)指令。在以绝对坐标操作时（用确定的原点或为改变当前值执INI(880），根据脉冲输CWCCW方向。ACC(888（独立）PLS2(887当用ACC(888)指令（独立）或时，如果加速/所需的脉冲数超过规定((891))控制。接收以低速频1内置中断输入（计数器模式内置输入（CIO296000～1kHz（仅A536～A539以高速频率(30内置1脉冲 于线路驱动器输入~09高速计数器0的当前值在A270A271。高速计数器1的当前值A272A273（内置1高速计数器门位（A53102（位A53102A53103）置ON/OFF其速度（频率测量）内置PRV(881)指令可用来测量相位频率变化相位输入的范围：0～50kHz所有其它输入模式的范围0～100kHCJ1W-NC脉冲输出(SPED(885)、ACC(888)、和PLS2(887))SPED(885)（独立）、ACC(888)令（独立）PLS2(887指令正在进行中SPED(885)（连续）指令（连续）正在进行中时，要改变速度可ACC(888)指令（连续）和SPED(885)指用缓进启动位、缓进停止位和方向规范位控SPED(885)（连续）PLS2(887)指令执行当PLS2(887)指令正在执行时可启动另一PLS2(887)指令ACC(888)（独立）PLS2(887)启动的定位操作时执行ACC(888)（独立）指令用→停止位实行SPED(885)（连续）)用→停止位实行CW/CCW限位使用独立的输入单元并用程序控制辅助区2本章介绍内置I/O功能的概况内置CPU单元输入的分配................................. 内置CPU单元输出的分配................................. 原点搜索功能的分配...................................... CPU单元输入的分PLC设置1)通用2)中断3)快速响应4)高速计数器。用输入操作设定，就可将输入IN0～IN3设置为1)通用输入,2)中断输入3)PLC设置设定1)通用输2)中断输4)高速计数位0输入信号)输入操位1接近输入信号)位2)输入信号)高速计输入操作设位3)接近输入信号)位完成信号)位完成信号)位输入位位位注1.当高速计数器输入0正在使用时就不可使用通用输入8和9。此外，当高速计0Z相信号复位时就不可使用通用输入3、中断输入3和快速响应输入3。167。此外，当高1Z相信号复位时就不可使用通用输入2、中断输入2和快速响应输入2。当在PLC设置中启动了脉冲输出0的原点搜索功能时输入N0N1和N4被C1N、N3和N5当脉冲0的原点搜索功能正在使用时就不可使用通用输01、中断01和快速响应01。此外，如果指定操作模式2，即，正在4。当脉冲1的原点搜索功能正在使用时就不可使用通用输23、中断23和快速23。此外，如果指定操作模式2，即，正在5。内置CPU单元输入的分 第2-1功10个输入CPU单元内置输入（CIO29600009)1：用指令LD的立即刷新变量（!常数并设置在PLC设置内。设定范围是0～32ms而缺省设定为8ms。2)中断输CPU单元的内置输入（CIO2960注MSKS(690指令指定直接或计数器模式操作以及向上或向下~03）可以控制中断任务140～143，响应时间（输入（CIO296000～03）的上143)3)00～03）可用作快速响应输入。可以4)CPU单元的内置输入可用作高速计数（高速计数器0使用CIO2960的位03、08、09而高速计数器1使用CIO2960的位02、06、07）。30kHz(50脉冲60kHz(10060kHz(10060kHz(100124VDC输入的最2：如果正在使用脉1的原点搜索功能则不可使用高速计数器01的用高速计数器门位(A53102和当高速计数器的当前值与CTBL(882)务（从0～255的任一任务）。指令规定的范围内时可启动一中断任频率（速度）。0～50kHz0～100kHz内置CPU单元输出的分 第2-2CPU单元输出的分通过执行相应的指令选择))固定占空率脉冲输出或)(SPED(885)、ACC(888)、))执行2)3可变占空率脉CW+(891)输冲)----冲)----向)----向)------复位输出)(891)输出--复位输出)(891)输出（参照)入信号))入信号)))注1.当已设置PLC设置以启动脉冲输出0和1的原点搜索功能时，不可使用通用45和(891)01。当已设置PLCOUT4和OUT5被用作错误N0～N5O。1)通用输CPU单元的内置输出（CIO2961的00～05） 用指令如OUT的立即刷新变2固定占空无加速/的脉冲输（SPED(885)）指CPU单元的内置输出（CIO2961的A277。脉冲输出1的当前值在A278和A279。制时可执行PLS2(887)指令。（使用ACC(888)不同速率的加速/和PLS2(887)指令）3)0和1可执行(891)指令。(891)输原点搜索功能的为使用原点搜索功能，启PLC设置中的脉冲输出的原点搜索功能。原点搜索功能使用除脉冲输出外还有若干CPU单元的内置I/O点，如下所述，所以在使用原点搜索功能时，这些I/O点不可用于别的用途。当原点搜索功能正被用于脉冲输出0和1OU4和OUT5被用于错误N0～N5O，但除错误计数器复位输出和定位完成信号外，它们在某些原点原点返回功能只可用于脉冲输出原点搜索功能的分 第2-3输代地字CIO位输通用输通用输0通用输1通用输2通用输345通用输6通用输7通用输8通用输9中断输中断输0中断输1中断输2中断输3------------输入01输入2输入3------------高速计----1Z/复位0Z/复位----器1(A相，递器1(B相，递器0(A相，递器0(B相，递或计数入或方向入或计数入或方向入输代地字CIO位输通用输通用输出通用输出通用输出通用输出通用输出通用输出脉冲输脉冲输脉冲输----脉冲+方脉冲)(脉冲)(方向)方向)------------(891)原点搜代IN6地字CIOCIO位06～00～原点搜原点输入信号)原点搜索入信号)原点接近输入信号)定位完成信号)定位完成信号)----原点搜0)原点搜1)ORG(889)（原点搜索）PLC设置中注OUT4/OUT5IN0～IN5被用于原点输入信号、原点接近输入如果执行ORG(889)（原点搜索）指令并启动PLC设置3I/O本章介绍I/O规格和I/O的配线细3- I/O3-1- 3-1- 3- 3-2- 连接器引脚分配3-2- 3-2- 配..........................................3- 配线示例3-3- I/O3-3- 脉冲输入连接示例3-3- 电源输入连接示例3-3- 脉冲输出连接示例3-3- 错误计数器复位输出连接示例3-3- 3-3- (891)输出)连接示例.........I/O输入

IN0～IN6～IN0～IN6～6.0mA5.5mA13mA10mA24VDCRS-422A线路驱动3.64.0--17.4VDC以上，3mA--OFF--ON8ms以下注1.5V5%2.输入时间常数可设置00.5、12、4、8、1632s当其被设置为0ms时，因内部部件的IN0～IN530s150sOFF(IN6～IN92s以下）。电路配IN0～3.64.024241001007501,0001.51,00000100100ݙ䚼ݙ䚼ݙ䚼ݙ䚼ON30s150s30 150I/O规 第3-124VDC50%ऴぎ⥛ⱘAⳌ/BⳌ㓪ⷕᛳ䕧ǃऩⳌ60㛝ކ䕧ܹϞछ䯈ᛳϟ䰡䯈⧜3.01668.3 833 3AⳌ/BⳌ㓪ⷕᛳ䕧ǃⳌԡᏂ30kHz㛝ކ䕧ܹᛳAⳌ/BⳌ䕀ᤶП䯈ֱᣕ40sҹϞⱘ䯈䱨33.3 50%ऴぎ⥛ⱘAⳌ/BⳌ㓪ⷕᛳ䕧ǃऩⳌ60㛝ކ䕧ܹ16.683 8.3AⳌ/BⳌ㓪ⷕᛳ䕧ǃᖂߚⳌԡ50kHz㛝ކᛳAⳌ/BⳌ䕀ᤶП䯈ֱᣕ4.0sҹϞⱘ䯈䱨333 T1ˈT2ˈT3ˈᛳT4˖4050%ऴぎ⥛ⱘऩⳌ100kHz㛝ކ10.05.0 5.0ⳌԡᏂ50-kHz㛝ކᛳAⳌ/BⳌ䕀ᤶП䯈ֱᣕ2.5sҹϞⱘ䯈200 T1ˈT2ˈT3ˈᛳT4˖2.5Z相ZⳌ㓪ⷕᛳ䕧ֱܹᣕON䯈30sҹϞᛳOFF䯈150s15030ZⳌ㓪ⷕᛳ䕧ֱܹᣕON䯈30sҹϞᛳOFF䯈150s30 150脉冲(OUT0

注为使计数器输入满足上表所示的规格，就必须检查能影响脉冲的因素，如编码器中的输出驱动器的类型、编电缆的长度和计数脉冲频率。尤其是，在使用长的编电缆来连接有4V编时间可能会过长且输入波形可能会不在规格内。当连接长电缆时，不是采取措施编编。30mA,4.75～26.4V7mA,4.75～26.4V100 24OUT0～OUT4～OUT0～OUT4～5～24V4.75～26.4V0.1mA0.6VON0.1ms0.1ms无10.2～26.4VDC50mA ⬉OUT~OUT ⬉OUT~OUT2.脉冲波形可能因连接电缆的阻抗而变形，因此，实际的脉冲宽度可能比上(891)输出规格300mA，4.75～26.4V1(891)输出精ON1kHz脉冲输出Tt配连接号号 (24V1(24V2340506(24V7(24V8900(24V(24V00(A相递增或计数输入24V(B相递减或方向输入24V00(A相递增或计数输入24V(B相递减或方向输入24V00在CW/CCW模式：脉冲输出0(CW)0--在CW/CCW模式：脉冲输出0(CCW)--在CW/CCW模式：脉冲输出1(CW)0--在CW/CCW模式：脉冲输出1(CCW)1--((891)--((891)----输出的电源输入--------------*1：这些是XW2D-@@G@端子板上的引脚各功能用的连接器引通用输124V5224V6724V824V24V24V24V24V24V24V中断输124V5224V6724V824V快速响应输124V5224V6724V824V 有A、B、和Z相的编87有线路驱动器的编9使用脉冲+方向输入的高速计数87通用输

使用增加/减少脉冲输入的高速计数87使用递增脉冲输入的高速计数87393939393939脉冲输 使用CW/CCW输出的脉冲输CW脉冲CCW脉冲输出的电源输入39输出CW脉冲CCW脉冲输出的电源输入39输出使用脉冲方向输出的脉冲输输出的电源输入39输出输出的电源输入39输出(891)(891(891)输39输出(891(891)输39输出124V50224V624V0输出的电源输入39输出724V0824V024V输出的电源输入39输出配

为与端子板连接，使用配有连接器的OMRON电缆，或自己将连接（单独出售）加装到电缆 当电源端子标有+和指示符时，确认电源线未被偶然反接重绝缘的DC电源。在接通电源前双倍检查所有连接器配不要拽拉电缆，否则可能将电缆拉离连接不要急剧地弯折电缆，否则可能危及电不要将 DC输出设备连接到线路驱动器输入，否则可能危及内部电路兼容连接器规 MIL扁平电缆连接器(40脚压接连接器Daiichi电子型XG4M-FRC5-AO40-座XG4M---XG4M-4030-FRC5-AO40-XY3A---XG5M-4032-AWG26～XG5M-4035-XG5W-0031-AWG26～XG5W-0034-XG5S-每个接线座2个XG5S-2824AWG0.2～0.08mm21.61mmXW2Z-XW2D-小0～XW2B-25～XW2B-0）

在将N伺服驱动器与J1MCPUO缆和继电器单元。下图示出的配置会因使用定位和原点搜索功能（原点输入信号、原点接近输入信号、定位完成信号和错误计数复位输出）需要连接伺服驱 当使用一1轴继电器单元（连接至脉冲输出0）时，就不可使用通用输出23(OUT2和OUT3) (891)输出1(OUT5) 当使用一1轴继电器单元（连接至脉冲输出0）时，就不可使用通用输出23(OUT2和OUT3) (891)输出1(OUT5)脉冲输出0和1）

配线I/O连接 对于电压输出设备不使用下列配线++IN(24V0IN(0CJ1Mⱘݙ㕂注 CJ1MCPU定变O。检224VDC输入设备时，检查下列条件是满足的。如果 1.PLCONVONVCCPLCON电流和传感器的控制输出（负载电流）之间的关系IOUTIONIOUTIONVCCVR1.5PLCIONIOUT（最小），(R)。用下列方程式确定R(VCCVR)/(IOUTW(VCCVR)2/R4PLCOFF电流和传感器的漏电流之间的关IOFFRRINVOFF/(IleakRINW(VCCVR)2/R4CJ1Mܗⱘݙ㕂 Ѡ㒓 Vr：传感器的剩余输出电压Von：PLC的ON电压 Voff：PLC的OFF电压Ion：PLC的ON电流 Ioff：PLC的OFF电流 RinPLC的输入阻关于传感器启动电流的注意事C为ONN流可能引起一假输入。为防止假输入，可编制结合定时器的应用程序使在N 用CIO000000读传感器的电流状态。计时器提供一延时直到传感器的操作稳定(OMRON接近传感器为100ms)。000100会变为ON。TIM0000保护 当与输出连接的负载短路时，输出或内部线路可能损坏，所以推荐在每个输出电路中安装一保护保险丝。使用一具有比额定输出能力约大二倍容量的保险 由于晶体管的剩余电压不可直接连接TTL设备。在此情况下，用一CMOS接收信号后与TTL单元连接。此外，对晶体管输出必须使用上拉电考虑 当切换一具有高启动电流的负载时，如一个白灯，会有损坏输出晶体管的危的LRLRCJ1Mܗⱘݙ㕂䖭⊩ߎߚ㑺Ў♃⊵ⱘ乱RLRLCJ1Mܗⱘݙ㕂+䖭⊩Փ⫼䰤⌕⬉脉冲输入连接

此示例示出如何连接一具有A相、B相和Z相的编CJ1MᖂᖂߚⳌԡ㓪(24-VDCⱑ8咘ᛳোE6B2-ᏺNPN䲚ᵕᓔ䏃䕧ẩ0V24V0+24(ϡ㽕ϢӏԩܹᅗI/Oᑨ⫼ܹ⬉⬉ܹ㓪 0V24+CJ1Mঠ㒲㒓ሣ㬑⬉ 8 (符合

CJ1MᖂᖂߚⳌԡ咥㡆˄ᛳᴵ㒍ⱑⱑ㡆˄ᛳᴵ㒍㓪咘˄ᛳᴵ㒍ẩ5V05-V+50⬉⬉ܹ㓪CJ1Mঠ㒲㒓ሣ㬑⬉电源输入连接对于原点输入信号、使用无抖动的传感器、如光电传感 1.将开关能力为6mA的开关或传感器与原点输入信号(24VDC)端连接使用原点输入信号(24VDC)或原点输入（线路驱动器）CUCJ1MCJ1M ⼎՟⧜OMRONE2R-ᛳ䖥Ӵᛳᛳ(NPN3.6k 024VCJ1MCJ1M3.6⼎՟⧜OMRONR88D-Ԏᛳ⬉ᴎ偅脉冲输出连接本节给出与电动机驱动器连接的示例。在实际连接电动机驱动器前参阅所用的JMCPU3。在脉冲输出的输出晶体管为OFF时，不输出脉冲。在方向输出为OFF时，表示CCW输出。

䕧ߎ㛝CW/CCW㛝ކ䕧

㛝ކᛳ䕧

□䕧

24VDC光耦合输入的电动机驱动CJ1MCJ1M24V⬉ᴎᛳᛳV+CCWᛳCW㛝ކߎ˄ކ24VDC 括号内的是用于脉冲+方向输出5VDC光耦合输入的电动机驱动24VDC䕧

24V

⬉ᴎ偅ᛳᛳ(5V䕧ܹ12CCWᛳ䕧

՟:R=220 括号内的是用于脉冲՟:R=22024VDC5V输入的电动机驱动器。确认常闭单元的输ON。检查1.6k电阻具有足够的功率降低额定值CJ1MCJ1M24VDC5V 24VDCߎ˄ކCW㛝ކCCWᛳ39, 括号内的是用于脉冲+方向输出!注意当输出被用作脉冲输出时，连接一需要7和30mA间输出电流的负载。如果电流30mA则可能损坏单元的内部部件。如果电流低于7mA，则输出波形的上升沿和下降沿会被延迟且输出频率额定值会不满足。如果负载需要7mA，则安装一旁路电阻，以使电路能引出一大于7mA的电(10mA)。用下列方程式确定旁通电阻要求R IOUT VCC:䕧IOUT:䕧 (7~30

CC4 IW:偅ᛳᛳ䕧ܹ R:䗮⬉䰏电路示+ CJ1MII䗮错误计数器复位输出连CJ1M䕧䕧 24V +OMRONR88D-WTԎᛳ+39,5V24Vܹ 24Vܹ 1.639,电机驱动器连本节给出与脉冲输出0的连接的示例。关于使用脉冲输出1时的详情参阅3-2配线 1.不用的输入的任何常闭输入端子应连接到电源且置ON用电缆步进电机驱器和伺服驱器连接。将连接到电的使用集极开路连接时，与电动机驱动器连接的电缆必须不超过3m。使用路驱动器连接时，电动机驱动器的电缆必须不超过5m

0中，原点位置是在检测原点输入信号的上升沿时确定的（向上变在本例中，使用一步进电机驱动器而传感器连接到原点输入信号ℹ䖯⬉ᴎ偅CW䕧CW䕧(㛝ކ䕧ߎ0)1.6CCW䕧1.6 24V䕧ߎCOMॳ⚍ᛳ(ॳ⚍᧰㋶02(24VDC)ֵܹ㾺24V(ॳ⚍᧰6(01(24V2AᛳNPNߎ)5(00CJ1W-ID211CCW䰤ԡֵ N1ᐌ䯁㾺N0CW䰤ֵܹ ᐌ䯁㾺COMA824V+原点搜索操示例PLC设置设位00～00～04～08～OFF变为ON12～00～04～08～12～--

1中，当原点输入信号的上升沿的检测确定原点位置时，错误计数器复位输出变为ON。在此示例中，使用了伺服驱动器并把编的Z相输出用作原点输入信号端。伺服驱动器是OMRONW系列伺服驱动器。OMRONW系列伺服驱动器的连W㋏Ԏᛳ⬉ᴎ偅7CW䕧ߎ(ކ䕧 31 168CCWߎ(11321612 47+24V24V+䫭䇃䅵ᛳԡ䕧(ॳ⚍᧰ᐌ䯁㾺40151.614ॳ⚍ֵܹো319520(㒓ᗻᛳᛳॳ⚍ᛳ ⚍᧰㋶2(24Vᐌᓔ㾺24V6(0+CJ1W-ID211CCW䰤 IN1ᐌ䯁㾺CW䰤ֵܹ IN0ᐌ䯁㾺24VCOM+SMARTSTEPA系列伺服驱动器的连

SMARTSTEPA㋏11CW䕧ߎ(ކ䕧311.62ߎ(31.64⑤ 7 1324V24V+ᐌ䯁㾺⚍14䫭䇃䅵 5ᛳԡ䕧(ॳ⚍᧰㋶1.66ॳ⚍ܹ1(24V5(032ॳ⚍ᛳ䖥 ⚍᧰㋶332(24Vᐌᓔ㾺24V6(0+CJ1W-ID211䕧ܹIN1CCW䰤ᐌ䯁㾺CW䰤ԡIN024VCOM+ 近输入信号的下降沿后的首个Z相信号时完成的。PLC设置设定示位00～00～04～08～OFF变为ON再变为OFF后读原点输入信号。12～00～04～08～12～--

除伺服驱动器的定位完成信号(INP)用作原点搜索的定位完成信号外，操作模2是与操作1相同的Z相输出用作原点输入信号端。伺服驱动器是OMRON伺服驱动器(W系列、U系列、或SMARTSTEPA系列）。设置伺服驱动器致使在电动机运转时定位完成信号的FF而在电动机停止时为N。如果没有从伺服驱动器正确地连接定位完成信号或没有正确地设置则原

W㋏ᛳU㋏77(㛝ކ CW䕧168CCWߎ(ކ1132161247+24V䕧ߎCOM䫭䇃䅵ᤶ24V ᐌ䯁㾺4015᧰㋶ᛳᛳԡ 1.614ॳ⚍ֵܹো319520ॳֵ(ॳ⚍᧰㋶2(24V6(024VDCᐌᓔ㾺+ॳ⚍(ॳ⚍᧰13(24V25+17(026CJ1W-ID211CCW䰤A54009000001A54009IN1ᐌ䯁㾺CW䰤ԡ䕧000000A54008IN0ᐌ䯁㾺24VCOM+OMRONU(UE)SMARTSTEPA1(㛝ކ 1.62CCWߎ(䕧3321.6413+24V24V䕧ߎCOM+ᐌ䯁㾺14䫭䇃䅵5᧰㋶ᛳᛳԡ166ॳ⚍ֵܹ(ॳ⚍᧰1(24V325(033ॳো(ॳ⚍᧰㋶0)2(24Vֵ 24Vᐌᓔ㾺6(0+ᅮԡ៤ֵ(ॳ⚍᧰13(24V8+17(010CJ1W-ID211䕧ܹIN1B0ᐌ䯁㾺CCW䰤ԡA54009000001A54009䕧IN0A0ᐌ䯁㾺CW䰤ԡ䕧00000024VCOM+操作 原点搜索操作是在在测得原点接近输入号的上升沿完成和得原点首个ZPLC设置设定示位00～00～04～08～OFF变为ON再变为OFF后读原点输入信号。12～00～04～08～12～--可变占空率脉冲输出((891)输出)连接示此示例示出如何用脉冲输出0来控制灯泡的亮度34页的输出配线注意事24V24VCJ1M+24VDC䕧L(891)䕧ߎ䕧ߎCOM39,4本章介绍内I/O用的字和位的分配及与内置I/O有关PLC设置设定内置I/O的数据区分配.................................... PLC设置设定........................................... 内置输入........................................ 原点搜索功能..................................... 原点返回功能..................................... 辅助区数据分配......................................... 内置输入的辅助区标志和位.......................... 内置输出的辅助区标志和位.......................... 脉冲输出时标志操作...................................... 内置I/O的数据区分 I/OI/O地CIOCIO位输通用输0123456通用输789------------中断输0123------------------------输入0输入12输入3----------------------------1Z0Z----器1(A)1（B或方向0(A)0（B或方向------------输--------------------012345输出--------------------0011------------------------))))--------------------------------原点搜0原点输入信)0(原点接近输1原点输入信)1(原点信号))信号)----------------1错误计PLC设置设内置

下表示出CX-Programmer的内置I/O设定表中的设定。这些设定是用于装有I/OCJ1MCPU高速计数器0启动/CPU单元读设定字位12～0十六--数器(60kHz)制 在高速计数器0被启动时(设1或2)，IN8和IN9的输入操作定 。如果复位模式被Z+高速计数器0计数模CPU单元读设定字位08～--高速计数器0循环最高计数（环形计数器最高值CPU单元读设定字位00～~见注环形计数时计数会自动复位为0。(高速计数器0当前值的最右4位)00～(高速计数4高速计数器0复位CPU单元读设定字位04～--高速计数器0脉冲输入设定脉冲输入模式CPU单元读设定字位00～-- 在用CX-Programmer进行设定时，设定是以十进制输入的高速计数器1启动/CPU单元读设定字位12～0十六注1（设1或设定2），IN6IN7的输入操作设定被。如果复ZIN2的输入操作设定也--制高速计数器1计数模CPU单元读设定字位08～--高速计数器1最高循环计数（环形计数器最高值CPU单元读设定字位00～~见注形计数时计数会自动复位为0。(高速计数器1当前值的最右4位)00～(高速计数4高速计数器1复位CPU单元读设定字位04～--高速计数器1脉冲输入设定（脉冲输出模式CPU单元读设定字位00～-- 在正用CX-Programmer进行设定时，设定是以十进制输入IN0的输入操作设CPU单元读设定字位00～中断输入见注)（快速响应输入指定内置输入IN0上接收的输入的种--IN1的输入操作设

在IN0被设置为中断输入(1十六进制)时，用MSKS(690)指令来选择直接模CPU单元读设定字位04～中断输入见注)（快速响应输入指定内置输入IN1上接收的输入的种-- 在IN1被设置作为中断输入(1十六进制)时，用MSKS(690)指令来选择直接IN2的输入操作设CPU单元读设定字位08～中断输入见注)（快速响应输入指定内置输入IN2上接收的输入的种注1而复位法Z软件复位IN2的输入操作设定被禁--IN3的输入操作设

在IN2被设置作为中断输入(1十六进制)时，用MSKS(690)指令来选择直接CPU单元读设定字位12～中断输入见注)（快速响应输入指定内置输入IN3上接收的输入的种注0而复位Z软件复IN3。-- 在IN3被设置作为中断输入(1十六进制)时，用MSKS(690)指令来选择直接CPU单元读设定字位00～(8(无滤波)十六进制：0.5十六进制：1十六进制：2十六进制：4十六进制：8十六进制：16十六进制：32指定通用输入IN0～IN9的输入时间注此设定对设置作为中断输入、快速响应输入或高速计数器的--原点

下列各表示出定义原点/2表的CX-PramerIOCJ1MCPU脉冲输出0使用原点操作设定(原点搜索功能启动/CPU单元读设定字位00～十六进制*0。注0的原点搜索功能1时，不可使用中断输入0和1以及1--脉冲输出0原点搜索方向设CPU单元读设定字位12～--脉冲0原点检测方CPU单元读设定字位08～十六进制：方法十六进制：方法十六进制：方法--脉冲输出0原点搜索操作设CPU单元读设定字位04～(反转模式1)(反转模式2)--脉冲输出0原点搜索操作模CPU单元读设定字位00～十六进模十六进模十六进模--脉冲输出0原点输入信号类CPU单元读设定字位08～--脉冲输出0原点接近输入信号类CPU单元读设定字位04～--脉冲输出0限位输入信号类CPU单元读设定字位00～--脉冲0原点搜索回起始速CPU单元读设定字位00～~000186A0十六见注0原点搜索和原点返回操作的启动速度(0～100000pps)--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲0原点搜索高CPU单元读设定字位00～~000186A0十六见注设定(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出0原点搜索接近速CPU单元读字位00～~000186A0十六见注速度设定(1～100000pps)。00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入CPU单元读字位00～~7FFFFFFF十六见注----00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出0原点搜索加速速CPU单元读设定字位00～见注--(1～2000脉冲/4-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出0原点搜索速CPU单元读设定字位00～见注--(1～2000脉冲/4-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲0定位监视时CPU单元读设定字位00～0000～270F十见注0000(0～9999ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出1使用原点操作设定（原点搜索功能启动/CPU单元读设定字位00～1十六进制*--注1的原点搜索1时不可使用中断输入2和3以及(891)输101脉冲输出1原点搜索方向设CPU单元读设定字位12～--脉冲输出1原点检测CPU单元读设定字位08～--脉冲输出1原点搜索操作设CPU单元读设定字位04～十六进制：反向反转模式十六进制：反向反转模式--脉冲输出1原点搜索操作模CPU单元读设定字位00～十六进模十六进模十六进模--脉冲输出1原点输入信号类CPU单元读设定字位08～--脉冲输出1原点接近输入信号类CPU单元读设定字位04～--脉冲输出1限位输入信号类CPU单元读设定字位00～--脉冲1原点搜索回初始速CPU单元读设定字位00～~000186A0十六见注1原点搜索和原点返回操作的启动速度(0～100000pps)--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲1原点搜索高CPU单元读字位00～~000186A0十六见注--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出1原点搜索接近速CPU单元读字位00～~000186A0十六见注速度设定(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入CPU单元读字位00～~7FFFFFFF十六见注----00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出1原点搜索加速速CPU单元读设定字位00～见注--(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲输出1原点搜索速CPU单元读设定字位00～0001～07D0十见注--(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入脉冲1定位监测时CPU单元读设定字位00～0000～270F十见注十六进(0～9999ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入原点下列各表示出定义原点/2表上的CX-PorIOJ1MCPUCPU单元读设定字位00～~000186A0十六见注速度(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入CPU单元读设定字位00～见注十六进(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入速率(脉冲输出0原点返回速率CPU单元读设定字位00～0001～07D0十见注十六进(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入CPU单元读设定字位00～~000186A0十六见注速度(1～100000pps)。--00～ 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入CPU单元读设定字位00～见注十六进(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入速率(脉冲输出1原点返回速率CPU单元读设定字位00～00～070见注0000(1～2000脉冲/4ms)-- 用CX-Programmer进行设定时，设定以十进制输入辅助区数据内置输入的辅助区标志下列各表示出与CJ1MCPU单元的内置输入有关的辅助区字和位，这些分配只适用于装有内置I/O功能的CPU单元。读ON读读读读在操作开始时清除在发生中断时刷新读0。读读A270在操作启动时清除A2720：当前值不在范围内1：当前值在范围内在操作开始时清除高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器0：停1：在执在操作开始时清除高速计数器溢出溢。只在计数模式置于线性模式时使用)。0：正1：溢出或下在操作开始时清除当前值改变时清除CTBL(882指令执行为高速计数器0登录比较表时为ON。为防止中断，系统在执行INI(880)指在操作开始时清除0：当前值不在范围1：当前值在PRV(881指令0：停1：在执溢出0：正1：溢出或下在操作开始时清除在复位方法被设置为Z软件复位时，如果在该位为ON时接收到Z相信号，则相应的高变为ON时，相应的高速计数器的当前值会在循在计数器的门位为ON时，即使计数器接收到脉在位每次变为OFF时，计数会开始且高速计数在复位方法被设置为Z(A53100A53101)ON时门内置输出的辅助区标志下列各表示出与CJ1MCPU单元内置输出有关的辅助区字和位。这些分配只适用于装有内置I/O功能的CPU单元。A276当前值范围 (-2,147,483,648～当脉冲在CW方向输出时，对每一脉冲当前值递1。当脉冲在CCW方向输出时，对每一脉冲当前值递减1。在下溢后当前值 十六进有最右4位。A279含有脉冲输出1当前值的最左4位而A278含有最右4位。注如果坐标系统是相对坐标（未定义原点），则在脉冲输出开始时，即脉冲输出指令(SPED(885)、ACC(888)PLS2(887))被ON时在操作开始时清除INI(880指A278在脉冲正按照ACC(888PLS2(887指令从脉冲输出0输出且输出频率正逐步改变（加速或减0：恒1：加速溢出0：正1：溢出或下在操作开始时清除INI(880)指令改为ON。0：未设1：已设在用PULS指令设置的输出脉冲数已通过脉冲输出0输出时为ON。0：输出未完1：输出完1：输出脉0：原点已确1：原点未确ON。在脉冲输出当前值与原点(0)ON0：在原点未1：在原点停发生错误时为ON。1：停止错误在脉冲按照ACC(888PLS2(887指令从脉冲1输出且输出频率正逐步改变（加速或减0：恒1：加速0：正1：溢出或下在操作开始时清除INI(880)指令改为ON。0：未设1：已设在用PULS指令设置的输出脉冲数已通过脉冲输出1输出时为ON。0：输出未完1：输出完1：输出脉0：原点已确1：原点未确ON。在脉冲输出当前值与原点(0)ON。1：在原点停1：停止错误脉冲从(891)输出0输出时为ON0：停1：输出脉1：输出脉在这位从OFFON0A276A277内读电源为ON时清除脉冲输出时标志操 这是脉冲输0CW限位输入信号，它用于原读这是脉冲输0CCW限位输入信号，它用于读在这位从OFFON1A278A279中读这是脉冲输1CW限位输入信号，它用于原读这是脉冲输1CCW限位输入信号，它用于读脉冲输出时标志PULS----------------------------------------------0--------------电源0---：不改变，：ON和OFF：仅ON，OFF05I/O内置输入............................................... 概述............................................ 通用输入........................................ 中断输入........................................ 高速计数器输入................................... 快速响应输入..................................... 硬件规格........................................ 内置输出............................................... 概述............................................ 通用输出........................................ 脉冲输出........................................ 可变占空率脉冲输出(891)输出)............... 原点搜索和原点返回功能.................................. 概述............................................ 原点搜索........................................ 原点搜索错误处理................................. 原点搜索举例..................................... 原点返回........................................ 内置概通用

4种内置输入通用输中断输入（直接模式或计数器模式高速计数器输入（具有频率测量功能快速响应输I/O刷新时读输入信号，在那时输入状态反映在I/O器。可给通用输入设置输入时间常数（ON响应时间）。位CIO CIO2960 0 IN 8;;0.5ms;4ms;321ms;8ms;2ms;16ms;!!IORF097

当内置输入IN0～IN3被用作中断输入或快速响应输入时，不能使用通用输入0～3。当高速计数器输入08和9速计数器0复位模式设定为Z相信号+3。当高速计数器输入1正在使用时，不能使用通用输入6和7。如果高速计1Z+。当脉冲0的原点搜索功能被允许时，不能使用通用输入01（PLC设置中允许）。此外，当规定操作模式2，即使用定位完成信号时，不能使用4。当脉冲1的原点搜索功能被允许时，不能使用通用输入23（PLC设置中允许）。当规定操作模式2，即使用定位完成信号时，不能使用通用输入5。CIO296000～缺省：8（ON响应时间PLC设置中可作下列设定：0ms（无过滤ms，1ms，2ms，48ms，16ms，32ms中断概 当接收到相应的输入信号（向上或向下变化）时，此功能启动一中断任务。个中断输入控制中断140～143。（中断任务号不能改变）位分位CIO步 用MSKS（690）指令选择中断模式（直接模式或计数器模式）规

当将内置输入N0～N3入0～。00Z+。号+软件复位时，不能使用中断输入2。当启动脉冲输出0的原点搜索功能（在PLC设置中启动）时，不能使用中断0和。断输入2和3。4个输入（（Z相信号）和通用输入共同使用这4个输入端子）。CIO296000～中断任CIO2960CIO2960CIO2960CIO2960概 此功能计算输入信 （向上或向下变化）和当计数器当前值达到设置 （0，在递减时），启动中断任务4个中断输入控制中断任务140～143。中断任务号不能改变位分位CIO步 用MSKS（690）指令选择中断模式（直接模式或计数器模式）

当内置输入IN0～IN3用作通用输入或快速响应输入时，不能使用中断0～300Z+。号+软件复位时，不能使用中断输入2。输入0和1。输入2和3。规高速计数器输

44个输入（（Z相信号）和通用输入共用这4个输入端子）CIO296000～0001～FFFF十六进制（16位（设置值设置在辅助区字A532～A535中单相：1kHzx4 A536～可用INI（880）注当执行INI（880）指令以改变当前值时，刷新当前CIO2960CIO2960CIOCIO2960CIO2960CIO2960CIO2960可以选择下述输入信号的任一种为计数器输入模相位差+方向/减少脉冲输递增脉冲输当前计数保存在高速计数器当前值（A271～A274）计数模式可设置为线性模式或环形模式计可将计数器复位模式设置为Z相信+软件复位或软件复位一种目标值范围比用计数器门位（门功能）可暂停计数位CIOAB--ZAB--Z

当高速计数器0/1以相位差或脉冲+方向输入模式操作脉冲输出1的原点搜索功能被启动时，不能使用Z相信号+软件复位模式。当高速计数器0/1以递增或增加/减少输入模式操作时，可以使用Z相信号+软件复位的模式。当高速计数器输入0正被使用时，不能使用通用输入8和9。另外，如果高速0Z+3、中断输入3和快速响应输入3。167。另外，如果高速计数器1复位模式设置为Z相信号+软件复位时则不能使用通用输入2、中断输入2和快速响应输入2。2个（0CIO2960（实际使用的位取决于所选的脉冲输入模式（PLC设置中选择增加脉冲010000--24V：800固定5010010010024-VDC30606060线性模式或环形模式（PLC设置中选择线性模式 ～7FFFFFFF十六进环形模式 ～环形设置（环形设置值设置在PLC设置中，设定范围为 ～FFFFFFFF十六进A271（4位）A270（4位）高速计数器1：A273（4位）A272（4位 在每个循环开始时在监视过程中刷新当前值。用PRV(881)指令读最近的当前值线性模式范围 环形模式范围 ～环形设置在PLC设置中选择下列模•Z当ZON（见下面）也为ON当复位位（见下面）ON（PLC设置中设置计数器复位模式复位位：高速计数器0的复位位是A53100而高速计数器1的复位位为A53101 相位差模式使用二相信号（A相和B相），并按这二个信号的状态递增/递减 12 12345678910 11109876543 234567䅵ABLHHLLHHL脉冲+方向模式 脉冲+方向模式使用方向信号输入和脉冲信号输入。由方向信号的状态（ON或OFF）来决定计数是递增还是递减。0101234567876543210LHHLLHHL当方向信号为ON时计数为递增，而方向信号为OFF时为递只能计数向上变化的脉冲（上升沿）增加/减少模 增加/减少模式使用二种信号，递增脉冲输入和递减脉冲输入01234567801234567876543210LHHLLHHL对每个递增脉冲输入计数递增，而对每个递减脉冲输入计数递只能计数向上变化的脉冲（上升沿）递增模 递增模式计数单相脉冲信号输入。此模式只递增计数0123456789HL只能计数向上变化的脉冲（上升沿）式 围下/上限则溢/计范围的下限和上下示图表明递增模式和增加/减少模式的下限和上限值环形模 在一设置范围内的环形内计数输入脉冲。环形操作如下如果从最大环形计数递增计数，计数会自动复位为0而后会继续递增如果0递减计数，计数会自动设置到最大环形计数，而后会继续递减。最大环形计 到FFFFFFFF（十六进制）间的任一值。限环形模式中无负值FFFFFFFF（十六进制）开始工作。Z相信号+软件复 当Z相信号（复位输入）从OFF转为ON，同时相应的高速计数器复位（A53100或A53101）也ON时，高速计数器的当前值复位仅在监视过程PLC循环开始时，CPU单元才识别高速计数器复位位的ON状态。因而，在梯形图程序的复位位已转为ON时，Z相信号（CIO296002或03位）要到下一个PLC循环才起作用。 当相应的高速计数器复位位（A53100或A53101）从OFF转为ON时，高速仅在监视过程中在PLC循环开始时CPU单元才识别高速计数器复位位的OFF转ON的转变。复位处理也在同一时间执行。如果在同一循环内复位位又转为OFF，则OFF转为ON的转变不会被识别。有二种比较模式可用：目标值比较和范围比CTBL(882指令登录比较表CTBL(882INI(880令起动比较操作INI(880指令停止比较操作目标值比 当高速计数器的当前值符合登录在表中的目标值时执行规定的中断任务比较条件（目标值和计数方向）是和相应的中断任务号一起登录在比较表中的。比较表中可登录多达48个目（1～48）各目标值可登录不同的中断任务目标值比较是在表中所有目标值上进行的而与登录目标值的次序无ЁⳂᛳⱘᛳᑣ

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