号线车辆项目tcms控制功能设计说明

文件代CNR-CD4-GBC-文件名4号线车辆项目TCMS控制功能设计说明存档名CNR-CD4-GBC-4号线车辆项目TCMS控制功能设计说明文件状发文件类版语中总页人职日编孙正设计2014-01-审审段洪批 用或交流本文件或本文件 者将有责任对损失进行偿。长春轨道客 版本修订记版日修订记修订2014-01-初孙正2014-07-增加3.8HSCB断开指示灯控孙正概 缩略 参考标 TCMS通信变量命名规 列车运行管 TCMS生命信号的传 日期、时间信 列车参考速 数据累计功 室激 牵引制动百分比信号传 备用模 牵引系 限速模 牵引系统测试功 电制动切 牵引复位/.......................................................................................辅助系 扩展供电控 CVS复位控 高压存 辅助系统能耗清 制动系 保持制动缓 空压机启动控 制动测 空调系 空调启 空调集中控 减载控 烟火系 其它系统功 自动广 联 概本文件为地铁4号线项目TCMS各系统控制功能设计说明。描TCMSTCMSMVB总线和I/O接口与各子系统连接，传递控制、诊断和表 缩略参考标表 参考标TB/TENIEC61375-ENTCMS本项目TCMS系统中的变量名，表示和区别了各个变量，各个变量例如：由CCU发送，ACUCTAX1_CVSStp_B1，其具体格变量含B1:BOOLEAN1变量含B1:BOOLEAN1类型变图 3CTAX1表示该变量由CCU发送，ACU1接收对于TCMS的中间变量由于这种中间变量只用表 各系统名称缩序缩定123456789烟火系第二部分CVSStpCVS停止。变量的数据类型是BOOLEAN1。变量数据类型的缩写见下表：4123456789列车运行管TCMS生命信号的传TCMS在周期为64ms的时钟控制下，循环累加生成0～255范围内的数赋值给变量CTAL_Lifesign_U8，发送给每个与TCMS有MVB接口设备。如果每个设备在定义的时间段内，收到的变量CTAL_Lifesign_U8没有发生变化，则认为与TCMS通信中断。TCMS在HMITCMS日期、时间信TCMSATCATCHMI设列车参考速车速度来自于制动系统，6个车的每个BCU4个轴的转速及每个CCU。相应的逻辑如下：通过下面的计算公式，把选出的转速转化成车辆速度km/hV车辆=3.6πV其中：D=所选中车辆的轮径值；Nc把计算结果赋值给变量CTAL_TraRfrSpd_U16HMI上显示数据累计功TCMS可以对列车运行的相关参数进行积累计算和保存，便于列车检修和。记录的参数包括以下内容：列车累计运行里程（km列车日运行里程（km列车日运行时间列车累计牵引能耗（kWh列车累计电制动能耗（kWh列车累计辅助系统能耗（kWh（h（hTCMS每次上电启动后于HMI中的上述累计数据然后按照固定的周期在此基础上进行数据的计算和累加。新的累计数据在TCMS系更换TCMS设备时不至于丢失已经累计的数据。室激当列车激活后，TCMS设备将上电。但只有室激活，确定主控室后，TCMS才会进入激活状态。相关的控制指令才能发出。DIDICT_CabActiveTc1_B1:Tc1车室激活DICT_CabActiveTc2_B1:Tc2车室激活；TR_2keys_B1：两个室同时激活两个室同时激下列情况满足时，变量TR_2keys_B1置1，并作为故障在HMI上提示。与Tc1/2车的室激下列情况满足时，变量TR_CabActiveTc1/2_B11与两个室同时激活不成牵引制动百分比信号传TCMS通过RIOM司控器的牵引、制动级位指令，通过MVB接收AICT_MCVpositionTc1/2_U16：来自RIOM的司控器电压信号1；AICT_MCVmaxTc1/2_U16：来自RIOM的司控器电压信号2。备用模为保证TCMS故障情况下，列车能够紧急牵引运行，列车设置了备用模式按钮，可以通过操作备用模式按钮来进入备用模式，备用模式下现牵引和制动的控制，并忽略TCMS的网络信号。当满足下列条件之一时，位于的TCMS系统正常指示灯熄灭，并HMI提示应进入备用模式 室激活端HMI通信故障都不认为通信中断；激活端两个RIOM当出现下列情况之一时即使台的TCMS系统正常指示灯没有熄灭，也建议主动进入备用模式。激活端室HMI黑屏HSCB断开指示灯HSCB处于断开状态时，TCMSDOHSCB断指示灯点TRiCT_HscbClsSts_B1：HSCB处于闭合状态（i=1、2、34）CTDO_HSCBState_B1：HSCBDO信号下列情况满足时，变量CTDO_HSCBState_B11。与delay1Tc1车的室激或Tc2车的室激牵引系限速模TCMS通过RIOMDI信号，来自显示屏的按钮信号，把相关的限HMI上显示相关的限速模式。1洗车模式 TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。当下表中的的条件成立时，变量CTTR_WashMode_B1与或delay2Tc1车的室激与Tc2车的室激2TCMS通过判断整车制动，转向架切除的情况，把相应的自动限速模式给TCU，由TCU完成相应的限速控制。DICT_Bogie1CutOffTc1/2_B1:Tc1/21切除；DICT_Bogie2CutOffTc1/2_B1:Tc1/22切除；DICT_Bogie1CutOffMp1/2_B1:Mp1/21切除；DICT_Bogie2CutOffMp1/2_B1:Mp1/22切除；DICT_Bogie1CutOffM1/2_B1:M1/21切除；DICT_Bogie2CutOffM1/2_B1:M1/22切除；DICT_BrakeCutOffTc1/2_B1:Tc1/2车整车制动切除；DICT_BrakeCutOffMp1/2_B1:Tc1/2车整车制动切除；DICT_BrakeCutOffM1/2_B1:Tc1/2车整车制动切除；63HMI25km/h60km/h。HM1/2CT_MSpdLimit1_B1:25km/h请求；HM1/2CT_MSpdLimit2_B1:60km/h请求TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。CTTR_MSpdLimit1_B1:25km/h；CTTR_MSpdLimit2_B1:60km/h当下表中的的条件成立时，变量CTTR_MSpdLimit1_B1=1与或delay2Tc1车的室激与Tc2车的室激变量CTTR_MSpdLimit2_B1牵引系统测试功后给出提示，TCMS在HMI上通过按钮触发测试，牵引系统自动进试，把反馈给TCMS，TCMS在显示屏上进行显示。HSCB、充电接触器、线路接触器、逆变器和制动电阻等相关牵引TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活DICT_ZerosdRelayStaTc1/2_B1DI的零速信号变量CTTR_LVTCmd_B1=1成立。与或delay2Tc1车的室激与Tc2车的室激当下表中的条件成立时，变量CTTR_LVTCmd_B1或或Tc2车的室没有激与Tc2车的室没有激与变量CTTR_RPTCmd_B1CTTR_LVTCmd_B1牵引/再生能量计数器清HMIt_B1HMITR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。当下表中的条件成立时，变 t_B1=1成立与或2Tc1车的室激与Tc1车的室激电制动切HMI检修界面设置电制动切除按钮，用于检修或调试时切除电制动。HM1/2CT_CffEDbrakeReq_B1HMI与或delay2Tc1车的室激与Tc2车的室激牵引复位在HMI检修界面设置牵引复位/按钮，用于检修或调试时牵引复位/HM1/2CT_IsolateInvReq_B1：来自HMI牵引请求；HM1/2CT_RstCmd_B1HMI牵引复位请求；TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。CTTR_IsolateInvReq_B1：发给牵引的牵引请当下表中的的条件成立时，变量CTTR_IsolateInvReq_B1=10来自HMI牵引请与或delay2Tc1车的室激来自HMI牵引请与Tc2车的室激变量CTTR_RstCmd_B1CTTR_IsolateInvReq_B1辅助系扩展供电控KAUX(1)AOIK不能同时闭合；KAUXKAUXACU通信中断等CVS情况未知的前提下不进行中压扩展。基于以上控制原则，TCMS扩展供电的控制包括CVS停机控制、KAUXKAUX诊断。AXiCT_MajorFlt_B1：Tci车的CVS重大故障AXiCT_MediumFlt_B1：Tci车的CVS中等故障DICT_KAUXSta_B1：DI到的KAUX状态信号AXiCT_InhCoup_B1：Tci车的CVSKAUX闭合AXiCT_AOIKClose_B1：AOIK闭合状态AXiCT_StpSta_B1：CVSi停机状态CTAXi_CVSStp_B1ACUi的CVSCTDO_KAUXCMD_B1:KAUXCTAXi_CVSRstRFlt_B1ACUi的CVSACU停机CVS故障停TCMSKAUX时，RS触发器，变量CTAXi_CVSStp_B1被置位。与或Tc1CVSTc2CVSTciCVSTc1CVS与Tc2CVSAXiCT_MediumFltTciCVS扩展供电情况下CVS停RS触发器，变量CTAXi_CVSStp_B1被置位。Tc1CVSTc1CVSTc2CVS与Tc2CVSKAUXCVSi的AOIKKAUX与两端的AOIK同时闭合时CVS停机当TCMSKAUX闭合与两个CVS同时工作时，在这种故障工况下，默认向CVS1发送停机命令，通过RS触发器，CTAX1_CVSStp_B1CVS1的AOIK与CVS2的AOIKKAUXCVS停机复位控上述CVSRSTc1CVS与Tc1CVSKAUXKAUX闭合控RS触发器，将使变量1KAUXTc1CVS或与与Tc1CVSTc1CVSAOIKTc1CVSTc2CVS或与Tc2CVSTc2CVSAOIKTc2CVSTc1CVSKAUXTc2CVSKAUXKAUX当下表条件成立时，KAUXTc1CVS与2s或Tc1CVSTc2CVSTc2CVSTc1CVSAOIKTc1CVSAOIKTc1CVS抑制KAUXTc2CVS抑制KAUXKAUXKAUX诊KAUXTCMSAX_KAUXCloseFault_B1=1。KAUX1与2sDI到的KAUX处于断开状KAUXKAUX5.1.2KAUXAX_KAUXOpenFault_B1=1。KAUX非1与2sDI到的KAUX处于闭合状KAUXKAUX5.1.2量CTAX_KAUXOk_B1=1成立KAUX与KAUXCVS复位控在正线运行时，有一个辅助发生中等故障，建议不进行复位操作，TCMS自动进行中压扩展控制，故障半列由另一辅助逆变器进行供电。中等故障时，无论车辆是否处于正线运行，必须进行复位操作。HM1/2CT_CVSRstRFlt_B1HMICVS复位请求TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。AXiCT_MediumFlt_B1：Tci车的CVS中等故障当下表中的条件成立，变量CTAXi_CVSRstRFlt_B1=1与或与定时2秒Tc1车的室激与Tc2车的室激或高压存TCMS4个TCU的网压信号TRiCT_LineVtg_U16的值，如果4个TCU21000V，则认为高压存在。把变量CTAX_HVAvailable_B11ACU。辅助系统能耗清HMI t_B1HMITR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活。当下表中的条件成立时，变量CTAX_RstEgyCons_B1=1与或2Tc1车的室激与Tc1车的室激制动系保持制动缓保持制动的缓解由TCMS控制。在洗车模式下，TCMS检测到车辆处于牵引状态一段时间时，缓解保持制动；当在非洗车模式下，TCMS检测BRiCT_HBAch_B1：来动系统的保持制动施加状态BRiCT_HBRel_B1：来动系统的保持制动缓解状态DICT_ZerosdRelayStaTc1/2_B1DI的零速信号RSCTBR_HBRel_B1BRiCT与时定或与或与或当下表的条件成立时，变量CTBR_HBRel_B1BRiCT或或时定或空压机启动控TCMS根据单双日及主风管压力进行空压机启动控制，当两台空压机都MP车上，用于检测总风压力，TCMS可以通过MVBMP1MP2车通信端口获取BCU发送日时TC2（空压机启动信号为持续的电平信号，当TCMS检测到总风压风管压力在[730,780]之间时，TCMS730kPa时给另一台空压机900kPa时，TCMS停止向空压机发700kPa时由压力开关控制空压机启730时，TCMS控制两台空压机启动，两台空压4S。TC1TC20。CTAL_Day_U8：日 pCMDTc1_B1置1。总风压力小于780与或与或时总风压力在小于780与CTAL_Day_与或与时总风压力小于等于730与CTAL_Day_当下表中的条件成立时，变 与或与与 pCMDTc2_B1置1。总风压力小于780与或与或时总风压力在小于780与CTAL_Day_与或与时总风压力小于等于730与CTAL_Day_当下表中的条件成立时，变 与或与与制动测制动自在TCMSTCMS指令自检是由TCMS418端口发送自检指令BCU4i1端口响应并回复自检结果。其120S120St自检进其中自检准备好的条件有BCUHM1/2CT_BrSelfTest_B1HMI的制动自检请求HM1/2CT_BrSelfTestBeg_B1HMI制动自检开始TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活当下表的条件成立时，制动自检请求，即变量CTBR_BrSelfTest_B1=1HM1CT_BrSelfTest与或delay2Tc1车的室激HM2CT_BrSelfTest与Tc2车的室激当下表条件成立时，制动自检开始，即变量CTBR_BrSelfTestBeg_B1，RS1。与或与delay2Tc1车的室激与Tc2车的室激当下表条件成立时，制动自检开始，即变量CTBR_BrSelfTestBeg_B1，RS触发器复位。或 Tc1车的室没有激与Tc2车的室没有激制动级位试请求给BCU，BCU切除保持制动，由操作手柄进行逐级的制动。在每一级制动完成后，BCU将“BC实测值”和“BC计算值”发送给HM1/2CT_BraDmdTest_B1HMI的制动级位测试开始TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2车的室激活BRiCT_CalculatedBC_U16：BC压力计算值BRiCT_BCP_U16：BC压力测量值BRiCT_BCPVal_B1：BC压力测量值有效DICT_PkBrRelRlStaTc1/2_B1DI的本车停放制动状态（0=施加）DICT_PkBrRelRlStaMp1/2_B1DI的本车停放制动状态（0=施加）DICT_PkBrRelRlStaM1/2_B1DI的本车停放制动状态（0=施加）当下表条件成立时，制动级位试验开始，变量HM1CT_BraDmdTest与或与delay2Tc1车的室激HM2CT_BraDmdTest与Tc2车的室激空调系空调启空调单车及不同车之间的顺序启动均由空调控制器控制实现，TCMS负令“pressorStartEn_B1_81当空调已经启动以后，空调控制器判断与TCMS通信中断，空调控制系空调集中控制。此时空调系统会通过变量ACCT_CentralCtrl_B1_8i将控制状态反馈给TCMS，表示空调处于集中控制状态。HMI的空调设置界面可以设置空调工作模式，空调工作模式按钮包UIC55324TCMSHMI集中设置。HMI上的“目标温度设