AT150D称重操纵器说明书

AT—150D称重操纵器利用说明书深圳市现代豪方仪器仪表科技3目录TOC\o"1-5"\h\z概述3功能特点3前面板说明4后面板说明5技术规格6安装8一样原那么8传感器的连接8开关量输入、输出接口的连接9系统组成11数据输入操作13密码治理14标定15标定方式15标定参数16工作参数设置17工作参数设置方式17工作参数说明18预设值设置20工作组的选择20预设值设置方式20预设值参数说明21输入/输出口测试22自动操纵进程和功能23自动操纵进程23自动操纵功能24双秤称重模式26操作27批量数的查询和设置27启动自动操纵进程27暂停自动操纵进程27手动清零27手动卸料28夹/松袋28清除累计值28错误及报警信息29仪表外形30外形尺寸30开孔尺寸30概述AT-150D定值操纵器，具有精度高、速度快、性能稳固、功能壮大、操作简便等特点,要紧用于自动定量装袋秤测量与操纵。可实现除人工上袋外全数自动操纵进程。功能特点一块操纵器操纵双秤专用荧光双显示屏，清楚直观14路开关量输出可直接驱动电磁阀12路开关量输入全自动大、中、小加料操纵可编程按时器用于进程时刻操纵自动落差修正功能自动零位跟踪功能过冲检测及抑制功能全面板式数字调校及工作参数设置模拟、数字滤波参数设置9组预设值设置，单秤连番/双秤组合方式可选，适应不同物料及包装规格前面板说明AT-150DoubieWeighingControllerSSSSSSS8E/SSkg——▼▼▼——『W标定雄置清算△标定雄置清算△|A副我承工柞组清零<>8斯说一退出有认RUHGRIPSP15P25P3DISCHSP1SR28^3OISCH也因逾盅困固电困固宽固固国12~345F78丁0目持值*大殂*中注Jk/J'ii由上投B中投b小投批次前面板图主显示：双五位数字，用于显示称重数据、仪表参数等，左侧为A秤、右边为B秤。副显示：十三位英文字母、数字显示，用于显示累计重量、累计次数、目标值、工作模式、工作参数及提示等信息。状态指示灯：STAB（稳固）：当秤斗物料重量稳固在判稳范围内时，该指示灯亮ZERO（零位）：当秤斗物料重量处于0±1/4d范围内时，该指示灯亮UNDER（欠差）：该灯亮时，表示定量值欠差OVER（超差）：该灯亮时，表示定量值超差▽FINAL（到量）：加料终止后，该指示灯亮agrip（夹袋）：该灯亮时，表示夹袋信号输出有效aspi（大投）：该灯亮时，表示大投信号输出有效asp2（中投）：该灯亮时，表示中投信号输出有效asp3（小投）：该灯亮时，表示小投信号输出有效aDISCH（卸料）：该灯亮时，表示卸料信号输出有效键盘:标定/八键：用于标定仪表，选择参数项，输入数据设置键：用于设定仪表工作参数清零A键：用于A秤清零清零B键：用于B秤清零测试/V键：用于检测仪表开关量，选择参数项，输入数据副显示/＜键：切换副显示内容，选择参数项，输入数据工作组〉键：用于选择预设值工作组退出键：用于退出仪表当前工作状态，还用在清除报警确认键：用于确认仪表当前功能或终止键盘输入数据操作1/目标值~0/批次键：数字键及预设值设定后面板说明d山用1d甜BbHdd屈®❸曜理目修❸阻。由后面板图说明：.AC220V电源输入端子LGN,L火线，G地线，N零线.B秤传感器连接端子.A秤传感器连接端子.串行口（RS-485）输出端子.开关量输入端子.开关量输出端子技术规格。一样规格电源：AC220V50HZ±10%电源滤波器：内附工作温度：0~40℃最大湿度：90%不可结露功耗：约20W仪表净重：约2kg物理尺寸：192(W)X165(D)X96(H)mm。模拟部份传感器电源：DC10V280mA,可并联4只350Q传感器输入阻抗：大于10MQ零点调整范围：~20mV输入灵敏度：nV/d输入范围：~20mVA/D转换方式：Z-AA/D转换速度：100次/秒非线性：%零点漂移：RV/℃增益漂移：5ppM/℃内部份辨率：1/1000000(MAX)最高显示精度：1/20000。数字部份重量显示：主显示双五位3mm高亮度荧光数码管状态显示：副显示十三位7mm高亮度荧光数码管重量单位：kg负数显示：“—”超载显示：“OFL”小数点位置：5种可选键盘：19键轻触键盘一样原那么AT-150D型定值操纵器，利用带有爱惜地的220V交流电源，若是没有爱惜地，需另外接地线以保证利用平安。注意不要将地线直接接到其他设备上。若是电源电压波动大于10%，必需利用稳压器。仪表安装位置应远离电磁干扰源。插座编号1234567六线接法EX+EX-SN+SN-SIG+SIG-SH四线接法EX+EX-EX+EX-SIG+SIG-SHEX+:鼓励正EX-:鼓励负SN+:感应正SN-:感应负SIG+:信号正SIG-:信号负SH:屏蔽

开关量输入、输出接口的连接说明：AT-150D需外部提供24V直流电源。输出为集电极开路晶体管输出，可直接驱动24V直流继电器、电磁阀等，驱动电流达1A。可用于执行机构的驱动及状态指示。输入信号外接手动按键，每次只能有一个按健闭合,且闭合时刻>100mS。输入输出开关量可由用户自概念功能，参见工作参数第5项、第6项。输入输出接线表（出厂默许）输入输出1GND1OUT1运行2GND2OUT2暂停3IN1运行3OUT3夹袋4IN2暂停4OUT4报警5IN3A秤清零5OUT5A秤大投6IN4B秤清零6OUT6A秤中投7IN5A秤手动卸料7OUT7A秤小投8IN6B秤手动卸料8OUT8A秤到量9IN7夹袋/松袋9OUT9A秤卸料10IN8清除报警10OUT10B秤大投11IN9选配方11OUT11B秤中投12IN10下料位12OUT12B秤小投13IN11A秤手动小投13OUT13B秤到量14IN12B秤手动小投14OUT14B秤卸料15+24V。输出量说明运行：当仪表处于运行状态时，该输出信号有效。暂停：当仪表处于暂停状态时，该输出信号有效夹袋：该信号用于驱动夹袋机构，该信号有效即夹袋动作报警：用于驱动外接报警器A秤大投：该信号用于驱动A秤大投加料A秤中投：该信号用于驱动A秤中投加料A秤小投：该信号用于驱动A秤小投加料A秤到量：A秤加料终止至开始卸料这段时刻内，该信号输出有效A秤卸料：该信号用于驱动B秤卸料机构B秤大投：该信号用于驱动B秤大投加料B秤中投：该信号用于驱动B秤中投加料B秤小投：该信号用于驱动B秤小投加料B秤到量：B秤加料终止至开始卸料这段时刻内，该信号输出有效B秤卸料：该信号用于驱动B秤卸料机构。输入量说明运行：用于外接运行键暂停：用于外接暂停键A秤清零：用于外接A秤清零键B秤清零：用于外接B秤清零键A秤手动卸料：用于外接A秤手动卸料键B秤手动卸料：用于外接B秤手动卸料键夹袋/松袋：用于接外部夹袋开关清除报警：用于外接清除报警按键选配方：用于接外部选配方键下料位：用于接外部下料位开关A秤手动小投：用于接外部A秤手动小投键B秤手动小投：用于接外部A秤手动小投键

系统组成依照称重操纵器的工作原理，用户可方便地组成包装操纵系统。为用户能更方便地利用本仪表，那个地址给出与仪表连接的电控部份参考原理图，供用户利用本仪表时参考。。输入接口电路。输出接口电路电气操纵参考原理图数据输入操作在标定、工作参数设置、预设值输入进程中，需进行数据输入操作，可直接按数字键输入，也可安如下方式：在操纵器主显示闪烁位闪烁时，用以下键完成数据输入操作：“八”键：闪烁位数据位加1“V”键：闪烁位数据位减1“<”键：闪烁位左移一名，闪烁位为最高时移到最低位“>”键：闪烁位右移一名，闪烁位为最低时移到最高位“确认”键：确认所输入的数据并终止输入操作“退出”键：忽略所输入的数据并终止输入操作密码管理AT-150D型仪表进入标定或参数设置时，需输入密码，出厂时初始密码为“000000”,用户可从头设置。新密码在参数项中设置，具体设置方式参见“工作参数设置”。标定用户在第一次利用定值操纵器，或称重系统的任意部份有所改变，和当前仪表标定参数不能知足用户利用要求时，应付仪表进行标定，具体说明如下：在暂停状态下按〖标定〗键，副显示“CALPASSWORD?”要求输入密码。用数字键输入密码，按〖确认〗键进入等待标定状态，副显示“CALIB-X”，进入后按数字键选择相应的数据标定。标定方式第一步大体参数设定,00CAL—1POINT在等待标定状态，按11/目标值键，进行大体参数设定。第一标定小数点位置，用〖八〗、〖V〗键选择，按〖确认〗键进行最小分度设定。假设不改变小数点位置按〖退出〗键进行最小分度设定。小数点位置有0五种。11CAL—21d用〖八〗、〖V〗键选择，按〖确认〗键进行最大量程设定。假设不改变最小分度按〖退出〗键进行最大量程设定。最小分度有125102050六种。用〖＜〗、〖＞〗、选择数据输入位，用数字键或〖八〗、〖V〗键输入数据，按〖确认〗键进入等待标定状态。1000010000假设不改变最大量程，按〖退出〗键进入等待标定状CAL—3CAIN态。最大量程三最小分度X10000。第二步A秤零位标定在等待标定状态按在等待标定状态按2/A大投罐，进行A秤零CAL—4A-ZERO位标定。待“STAB”灯亮后按〖确认〗键，进入标定等待状态。CAL—4A-ZERO如主显示“OVER”，说明传感器输出信号太大，主显示“UNDER”说明传感器输出信号过小。第三步B秤零位标定在等待标定状态，按3/A中投键，进行B秤零位标定。待“STAB”灯亮后按〖确认〗键，进入标定等待状态。CAL—5B-ZERO如主显示“OVER”，说明传感器输出信号太大，主显示“UNDER”说明传感器输出信号过小。第四步A秤增益标定在等待标定状态，按4/A小投键，进行A秤增益标定。将接近最大量程（一样大于最大量程的80%）的标准砝码放在A秤秤斗上，一CAL—6―A-jj-主显示稳固后“STAB”灯亮，按〖确认〗键，进行增益标定。假设不进行增益标定，按〖退出〗键，进入等待标定状态。输入标准砝码重量值，按〖确认〗键确认，04000假设无误，那么完成增益标定到等待标定状态，不然自动返回第四步。―CAL—7―A-SP―-第五步B秤增益标定在等待标定状态，按5/B大投键，进行B秤增益设定。将接近最大量程（一样大于最大量程的80%）的标准砝码放在B秤秤斗上，主厂一〜—石、，v,…CAL—8B-jj显示稳固后“STAB”灯亮，按〖确认〗键，进行增益标定。假设不进行增益标定，按〖退出〗键，进入等待标定状态。

输入标准砝码重量值，按〖确认〗设无误，那么完成增益标定到等待标然自动返回第五步。04000键确认，假定状态，不CAL—9B-SP工作参数设置工作参数及编号见《工作参数说明》。工作参数设置方式进入选择工作参数状态在暂停状态下，按〖设置〗键，副显示“SETPASSWORD?”，要求输入密码。用数字键输入密码，按〖确认〗键，主显示“”。副显示“SETUPNO.”。用数字键选择工作参数编号，按〖确认〗键进入工作参数设置状态。设置工作参数用〖＜〗、〖＞〗、选择工作参数，〖八〗、〖V〗键进行设置工作方式或操纵参数，然后用〖确认〗键确认，返回选择工作参数设置状态。退出工作参数设置状态工作参数设置完成后，按〖退出〗键进入称重状态。

工作参数说明编号提示初值范围说明1基本称重参数4d1~9d判稳范围（单位d）~判稳时间（单位秒）onon/oFF追零功能。on有效；oFF无效~追零范围11/2追零时间（单位秒）1000~80清零范围。满量程的百分比.。FILTE131~9模拟滤波参数，1响应速度最快，滤波效果最差，9响应速度最慢，滤波效果最好。FILTE261~9数字滤波参数,1响应速度最快，滤波效果最差，9响应速度最慢，滤波效果最好。2可编程定时器T1~中投禁止判别时间。大投结束后，在T1时间内中投一直有效。T2~小投禁止判别时间。中投结束后，在T2时间内小投一直有效。T3~超、欠差报警方式有效（CHECKON），加料结束后，延时T3后，判稳。T4~卸料延时时间，卸料时，若称重值＜近零值，延时T4后关门。T5~加料延时时间。卸料结束后延时T5启动下次加料。T6~卸料延时时间，夹袋后延时T6后允许卸料。T7~AB排料延时，卸料后延时T7后另一斗才能卸料。3自动清零，自动落差修正参数

TIMES0100~50自动清零，自动落差修正次数。RNAGE10d00~20d自动落差修正范围（单位d），若实际重量与目标值的差大于此范围，则本次数据不记COEFF00~4自动落差修正系数。4功能选项PWOONonon/oFF上电自动清零。on有效；oFF无效。21~4显示速度1-显示速度100次/秒2-显示速度50次/秒3-显示速度25次/秒4-显示速度次/秒副显示21~3上电时副显示内容：1-累计值2-累计数3-参数组及预设目标值THENO0000~99串口通信时，仪表地址oFFon/oFFon-大、中、小投分别输出方式oFF-大、中、小投同时输出方式000000******设置新密码5输出口功能定义OUT110~16OUT220~16OUT330~16OUT440~16OUT550~16OUT660~16OUT770~16OUT880~16OUT990~16OUT10100~16OUT1110~16

OUT12120~16OUT13130~16OUT14140~166输入口功能定义IN110~13IN220~13IN330~13IN440~13IN550~13IN660~13IN770~13IN880~13IN990~13IN10100~13IN11110~13IN12120~137控制量预设值近零值。卸料时，若称重值（近零值，延时T4后关门。CHECKoFF超、欠差报警方式。on,有效;oFF,无效OVER超量值。超、欠差报警方式,有效时若称重值〉目标值+超量值，则判为超量。UNDER欠量值。超、欠差报警方式,有效时若称重值W目标值-欠量值，则判为欠量。输出口功能概念如下：0空9A卸料1运行10B大投2暂停11B中投3夹袋12B小投4报警13B加料结束5A大投14B卸料6A中投15打码7A小投16供料8A加料结束输入口功能概念如下：0空7夹/松袋1运行8清除报警2暂停9选配方3A秤清零10下料位4B秤清零11A秤手动小投5A秤手动卸料12B秤手动小投6B秤手动卸料13上料位预设值设置仪表可存储9组预设值参数工作组的选择在暂停状态下，按〖工作组〗键，那么副显示显示工作组号，主显示器显示预置目标值。按数字键或〖八〗、〖V〗键选择工作组。按〖确认〗键，仪表更新参数，且累计内容全数清零，返回暂停状态。假设不修改，那么按〖退出〗键，返回暂停状态。预设值设置方式□设置预设值参数在暂停状态下，按〖1〗键~〖9〗键，副显示预设值参数编号，主显示器显示此编号对应的预设值参数内容。用数字键或〖＜〗、〖＞〗、〖八〗、〖V〗键在主显示器中设置操纵设定量，然后用〖确认〗键确认，存储该项预设值参数设置进入称重状态。按〖退出〗键那么不存储该项预设值参数进入称重状态

设值参数说明（n为当前工作组号）编号提示初值说明FINAL0目标值。（双秤相同）SP10A秤大投值。自动控制时，若称重值＞目标值-大投值，则大投关闭SP20A秤中投值。自动控制时，若称重值＞目标值-中投值，则关闭中投。CPS0A秤落差值。自动控制时，若称重值＞目标值-落差值，则关闭小投。SP10B秤大投值。自动控制时，若称重值＞目标值-大投值，则大投关闭SP20B秤中投值。自动控制时，若称重值＞目标值-中投值，则关闭中投。CPS0B秤落差值。自动控制时，若称重值＞目标值-落差值，则关闭小投。TIMER0松袋延时时间。卸料结束后延时后松袋。MAB1双秤称重模式。（详见自动控制过程与功能）“MAB”双秤高速称重模式“MA+B”双秤组合称重模式“MA+”A秤组合称重模式“M+B”B秤组合称重模式“MA”A秤单独称重模式“MB”B秤单独称重模式输入/输出口测试在暂停状态下按〖测试〗键，进入输入/输出口手动测试状态。主显示显示输出状态“OUTN”，〖1〗~〖0〗、〖八〗、〖V〗、〖＜〗、〖＞〗键别离对应OUT1~OUT14。按下有效；松开无效。副显示显示输入状态“000000000000”，从左至右表示IN1~IN12,“0”表示无效，“1”表示有效。按〖退出〗键退出手动测试状态。自动控制过程与功能自动操纵进程本仪表在自动状态下能够自动操纵双秤快、中、慢速加料，卸料及松袋的全数进程。自动操纵时序如以下图：目标值-9差值目标值f投馍目标值会投值零S目标值-9差值目标值f投馍目标值会投值零S位小报定修玷第由疗囊袋输入%t4+>t3+1过程说明：以A秤为例，仪表在自动操纵进程中，第一启动A秤大投、中投及小投信号进行A秤快速加料。当A秤称重值＞目标值-A秤大投值时，关闭A秤大投信号进行A秤中速加料。当A秤称重值＞目标值A秤中投值时，关闭A秤中投信号，只用A秤小投信号进行A秤慢速加料。当A秤称重值＞目标值-A秤落差值时，关闭A秤小投信号A秤停止加料，输出A秤到量信号。现在判别夹袋延时t6是不是到，假设不到那么等待，假设到那么启动卸料信号进行卸料，定值终止信号无效。当A秤称重值〈近零值时，延时t4定不时刻后，关闭A秤卸料信号，依照双秤称重模式，若双秤卸料次数到，启动t5及t7按时器。t7定不时刻到后，发松袋信号。t5定不时刻到后，完成一次循环启动下一循环。双秤自动操纵定量进程相同，卸料次数和松袋信号依照双秤称重模式判定。自动操纵功能超量与欠量检测假设仪表设置超、欠量报警方式有效（CHECKon），那么每次加料终止后，加料重量与目标值比较。假设加料重量＞目标值+超量值，那么产生超量报警（OVER指示灯亮）。假设卸料重量＜目标值-欠量值，那么产生欠量报警（UNDER指示灯亮）。仪表暂停，报警输出有效。现在按仪表〖退出〗键或外接【清除报警】键，仪表将继续自动进程。自动清零假设自动清零次数（TIMES）不为0，自动操纵进程中，当进料、卸料循环次数到，卸料后，延时t3时刻，稳固后自动清零。自动落差修正在小投关闭后，由于机械动作的延迟及空中料柱的阻碍，还有一部份物料落到秤斗中，这部份物料重量称为落差。由于各类缘故，落差不是稳固不变的。仪表的自动落差修正功能，能够对落差的转变做出补偿。假设自动清零次数（TIMES）不为0，自动操纵进程中，当进料、卸料循环次数到，这次加料实际值与目标值的差的代数平均值，除以自动落差修正系数，作为下一组落差值的修正值。假设某次加料值与目标值的差大于自动落差修正范围，那么本次数据不记。假设自动落差修正系数设置为0，那么取消自动落差修正功能。

例：最小分度（d）目标值落差值例：最小分度（d）目标值落差值10自动落差修正次数自动落差修正范围10d自动落差修正系数210加料次数加料重量与目标值的差落差0手动一自动……+2=自动落差修,自动清零……20超自动落差修正范围212=（取整）=自动落差修,自动清零双秤称重模式在工作参数设置中的双秤称重模式设置(PSET-n.9MAB)中，可人工设定以下六种工作方式：“MAB”双秤高速称重模式：A秤和B秤独立称重后，连番卸料，加速运行速度。“MA+B”双秤组合称重模式：A秤和B秤配合工作，一次夹袋两次卸料。“MA+”A秤组合称重模式：A秤单独完成一次夹袋两次卸料。“M+B”B秤组合称重模式：B秤单独完成一次夹袋两次卸料。“MA”A秤单独称重模式：A秤单独完成称重操作，B秤处于暂停状态。“MB”B秤单独称重模式：B秤单独完成称重操作，A秤处于暂停状态。操作说明：本仪表具有暂停状态和自动状态两种称量状态。在自动状态下（运行输出有效），仪表自动操纵A秤和B秤的快、中、慢加料及卸料、松袋全进程。在暂停状态下（暂停输出有效），A秤和B秤可手动卸料、手动松袋等操作。接通仪表电源，仪表自动检测数码管、状态指示灯及传感器的接线是不是正确。检测通事后进入暂停状态。批量数的查询与设置在暂停状态下，按〖批次〗键，那么主显