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文档简介

无碳小车与仿真设计指导教师：郭卫东教授团队：马鑫吕斗攀

张忠祥

涂修佳一、方案设计

二、设计建模三、仿真分析四、设计总结一、总体设计动力装置传动装置转向装置动力装置——气压传动装置把重力势能转化为活塞水平方向的动能传动装置的物理模型简图

物块

活塞传动装置——齿轮齿条

大齿轮小齿轮齿条传动比为4:1转向装置——圆柱凸轮圆柱凸轮转向示意图总体设计方案的示意图2.路径规划

实际路径

开始规划

最后采用3.理论计算气压传动输出力

根据各个气室的体积、有效面积、活塞输出力、物块下落过程中气室压强建立活塞输出力模型凸轮廓线

考虑到圆柱凸轮属于空间凸轮，其理论廓面、实际廓面均为空间曲面，因此，如何构造这些曲面是一个关键问题气压动力装置的数学模型为i室的体积和体积变化率为i室的温度，在此都大气温度为活塞的移动速度；为活塞在ii室的有效面积为i室内的气体压力为气体常数，R=231.97；为气体从i室j室的流量气体压力差成正比汽缸仿真力曲线我们加的力函数线圆柱凸轮廓线的确定圆柱凸轮轮廓线圆柱凸轮实际轮廓线方程滚子圆的方程：实际廓线也位于圆柱面上，所以满足下式：圆柱凸轮理论廓线方程包络线方程联立上面式子得圆柱半径为R时的实际廓线的方程二、设计建模总长：196mm总高：140mm总宽：120mm后轮直径：100mm转向轮直径：30mm小齿轮直径：20mm大齿轮直径：80mm圆柱凸轮的直径：50mm小车参数后轮圆柱凸轮与齿条相连的齿轮车架转向白杆三、仿真圆柱凸轮小车仿真四、设计总结创新之处：气压动力转换装置中由于气压的作用使转换的动力相对较平缓；空间凸轮机构具有体积小、结构紧凑、刚性好、转动扭矩大等优点；小车模型全部在Adams中参数化建立，Solidworks只是提供模型示意和前期具体设计参数。不足之处汽缸模型单独建立，并没有固联在小车上的齿条上提供源动力；这次路线设计的杆距过大，接近1.5m；凸轮在仿真过程中虽然画出了廓线，但是没

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