汽车四轮定位培训课件

四轮定位系统问题:

1.为什么要做四轮定位.

2.什么叫主销后倾角.

3.主销(内,外)的调整.

4.前束的调整.珠海欧亚汽车技术为什么要做四轮定位?减少轮胎的磨损排除偏行增加行车平安减少底盘磨损减少轮胎的磨损回归如新车驾驶排除偏行直行时方向盘直正增加行车安全减少底盘磨损转弯后方向盘自动回正珠海欧亚汽车技术四轮定位元那么及五要素定位元那么：先后轮，再前轮四轮定位的五要素：1、外倾角2、内倾角3、后倾角4、前束5、推进线推进角调整珠海欧亚汽车技术四轮定位的功能四轮定位的功能是测量底盘的定位角度，如果底盘参数只有小的变化那么调整一下定位角度就可修好，如果底盘参数有大的变化那么要诊断出变形或损坏的零件，从根本上解决问题。注：在做四轮定位角度前必须先检查汽车底盘的情况。珠海欧亚汽车技术四轮定位前的准备工作1、检查轮胎气压，调整至规定压力2、检查车身高度〔1〕前部测量〔2〕后部测量3、检查车轮轴承间隙，必要时那么更换前轮轴承。4、检查轮辋及轮胎的状态。5、检查转向传动杆系及球节头的松动程度。6、将车停放于水平地面并且不带行李或人。7、检查车轮，检查前悬挂松动程度。8、检查减振器能否正常运作。注：油箱为半满，水箱冷却水及发动机油在规定高度，轮胎千斤顶和随车工具在指定位置。备胎装在行李箱凹槽中，用螺栓固定，并与行李箱形成一平面全尺寸备胎〔钢车轮〕珠海欧亚汽车技术四轮定位的标准悬挂系统及转向系统必须良好汽车在行驶时四个轮胎垂直地面，往同方向行驶方向盘不偏斜行车不跑偏转弯前方向盘自动回正轮胎不偏磨珠海欧亚汽车技术前悬架〔麦弗逊悬架〕前轴前轴转向节轮胎珠海欧亚汽车技术

主销后倾角定义：从车辆的侧面观察转向轴线与铅垂线之间的夹角.珠海欧亚汽车技术主销后倾角的作用当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直线行驶时，假设转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转能产生回正作用。作用：1、增进直线行驶的稳定性2、转向后使方向盘自动回正3、主销后倾角影响汽车的偏行

珠海欧亚汽车技术正主销后倾角负主销后倾角正负倾角珠海欧亚汽车技术主销后倾角调整元件后倾角(一般)不可调整更换不良配件偏心球头的调整移动上支柱减震器上端的调整大梁槽孔的调整旋转平衡杆珠海欧亚汽车技术前轮外倾角定义：轮胎的上缘偏向内侧〔引擎侧〕、偏向外侧〔偏离引擎〕。从汽车的前方看车轮中心线与铅垂线的夹角。珠海欧亚汽车技术如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，那么满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此，前轮有一个外倾角。但是外倾角也不宜过大，否那么也会使轮胎产生偏磨损。珠海欧亚汽车技术

负外倾角珠海欧亚汽车技术正外倾角珠海欧亚汽车技术正外倾角,防止产生不正常负外倾角轻负荷时重负荷时珠海欧亚汽车技术防止轮胎的不正常磨损不正常磨损外倾角太小外倾角太大珠海欧亚汽车技术外倾角的作用-保证高速行驶、转向的稳定性1、负外倾角开展趋势，悬架和车桥巩固车身重量，零外倾角增多。2、改善行驶的平顺性提高高速转向的稳定性.不易产生侧滑珠海欧亚汽车技术主销内倾角定义：

由车子的前方看，转向轴

线与铅垂线所形成的角度.主销内倾角的作用1、转向后自动回正转2、直线行驶的稳定性珠海欧亚汽车技术1、主销内倾角珠海欧亚汽车技术图示β角即为主销内倾角。A点是轮胎与地面的交点。珠海欧亚汽车技术1、原理：图示为当转向轮偏转时，假设转角为180度时A点移动到A’点，轮胎陷入地面下H高度。转角一般为35度，所以轮胎陷入的高度也不会那么高。转向后使轮胎变形储存能量，当撤消转向力时，轮胎将储存的能量释放出去使的自动回正。2、变化：如果左右两轮内倾角相同，转向后回到正前方。内倾角增大会增加方向盘的稳定力矩内倾角减少那么方向盘的稳定性降低3、内倾角的改变将造成轮胎的磨损珠海欧亚汽车技术主销内倾角的作用是使车轮自动回正。通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把以下图的水平面改为锥面。如下图，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。而汽车直线行驶时，车轮轴线与主销的交角恰为这个最大值。车轮轴线与主销夹角在转向过程中是不变的，当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。珠海欧亚汽车技术主销内倾角—诊断角内倾角的改变一般来说，内倾角是不可调整的角度，但是在调整外倾角或更换悬挂件时，内倾角可能会发生变化。例如：移动支柱上架调整外倾角同时内倾角改变。珠海欧亚汽车技术总前束的定义

1、直线行驶方向。2、于两轮轴高度相同之下测量。3、前端与后端距离的差值B单边前束角：轮胎的中心线与汽车的几何中心线的夹角零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行正前束：左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。负前束：左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。珠海欧亚汽车技术前束角：车轮中心线与车辆中心对称面之间的夹角珠海欧亚汽车技术前束的作用：弥补轮胎偏离直线前进的大小前束的作用珠海欧亚汽车技术

前束的影响

正前束：轮胎外侧磨损1、胎纹磨损形式为锯齿状或块状2、由内向外抚摩胎纹有锐利的感觉

负前束太大：轮胎内侧磨损1、胎纹磨损形式为锯齿状或块状2、由外向内抚摩胎纹有锐利的感觉珠海欧亚汽车技术

前束不正常导致的磨损正前束过大引起外侧负前束过大内侧磨损珠海欧亚汽车技术前束的调整

1、前轮前束的调整：一般调整转向横拉杆的长度来改变前束值。

2、后轮的前束调整：1、调整偏心凸轮.2、调整条形槽.珠海欧亚汽车技术包容角定义：主销内倾角与外倾角的总和即为包容角珠海欧亚汽车技术包容角：内倾角+外倾角如果外倾角是正的那么要“加上〞，如果外倾角是负的那么减去。例如：内倾角13度12度外倾角度度包容角度度珠海欧亚汽车技术推力线的形成珠海欧亚汽车技术车体推力线推线：后轮总前束的角平分线推力线的方向为汽车的实际行驶方向珠海欧亚汽车技术推进角定义：推力线与中心对称线之间的夹角1〕推进线定位1、后轮的中心线和车辆几何中心线要平行2、车轮的实际滚动方向称为推力线，

珠海欧亚汽车技术推进角定位前束角的定义前轮前束以后轮推进线为基准线调整称之为推进线定位。前轮前束：车轮中心线与车辆推进线之间的夹角珠海欧亚汽车技术单边前束角：轮胎的中心线与汽车的几何中心线的夹角零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行正前束：左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。负前束：左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。珠海欧亚汽车技术珠海欧亚汽车技术正车轴偏角珠海欧亚汽车技术

故障车轴偏角的产生将导致左右轴距的差异，这时汽车出现跑偏现象，行驶方向将偏向轴距较小的一侧。珠海欧亚汽车技术转向前展角

定义：两前轮以不同的角度转弯，内侧轮比外侧轮转角大，这就是转向前展。

珠海欧亚汽车技术转向前展的测量：转向前展角在内侧车轮转过20度时进行测量一般为度-2度)；

珠海欧亚汽车技术转向系统满足的条件：车辆直行时保证各轮胎相互平行，转弯时保证各车轮绕同一转动中心转动。

当α=β，r1=r2时，车辆转弯时产生侧滑当α＜β，r1＞r2时，转弯时防止了侧滑珠海欧亚汽车技术四轮定位常见的故障分析1、轮胎的不正常磨损2、汽车行驶偏行3、记忆偏行4、扭力偏行珠海欧亚汽车技术轮胎的不正常磨损1、轮胎的中部磨损2、轮胎的胎肩磨损3、轮胎的偏磨4、羽毛状磨损5、锯齿状磨损6、波浪壮磨损7、斑状磨损珠海欧亚汽车技术1、轮胎中部磨损胎面中部磨损珠海欧亚汽车技术2、轮胎胎肩磨损或载荷过大珠海欧亚汽车技术故障排除程序

检查驾驶条件检查充气压力调换轮胎位置向车主提出建议调整充气压力良好良好超载充气过量或充气缺乏胎肩或胎面磨损珠海欧亚汽车技术轮胎换位子午线轮胎如下图斜交胎可以交叉轮胎换位珠海欧亚汽车技术3、轮胎的偏磨不正常磨损珠海欧亚汽车技术轮胎偏磨故障排除程序1、检查驾驶条件2、检测悬架部件3、检查外倾角调换轮胎位置高速时转向造成的磨损向车主建议紧固更换不能校正调整外倾角松动变形或磨损损坏珠海欧亚汽车技术4、羽毛状磨损磨损正前束过大引起外侧负前束过大内侧磨损珠海欧亚汽车技术羽毛状磨损—故障排除珠海欧亚汽车技术5、锯齿状磨损原因：长期在超负荷情况下频繁使用制动并且未定期的轮胎换位珠海欧亚汽车技术6、波浪状磨损原因：车轮动不平衡、车轮端面圆跳动太大、轮毂轴承及转向节得能够松旷等原因。后轮的推进角太大。珠海欧亚汽车技术7、碟片、斑状磨损斑状磨损的原因|1、车轮高速时发生摆震2、轴承、球头、转向杆间隙过大。3、轮胎的动不平衡斑状磨损斑状磨损珠海欧亚汽车技术斑状磨损—故障排除珠海欧亚汽车技术1、左右轮主销后倾角不等2、左右轮前轮外倾角不等3、左右轮主销内倾角不等4、左、右侧轴距不一至二、行驶跑偏的原因珠海欧亚汽车技术1、左右主销后倾角不等b’b”MbMb’F左’F右’主销轴线F主销后倾角FF”F’ßMb=F左’b’Mb’=F右’b〞汽车会向主销后倾角小的方向跑偏珠海欧亚汽车技术2、左右前轮外倾角不等α、β为车轮外倾角。a和b分别为地面垂直反力到主销轴线的距离注：车辆向前轮外倾角大的一侧跑偏αβab珠海欧亚汽车技术3、左右主销内倾角不等A’转动方向当左右轮主销内倾角不等时其下压力不等，即回正力矩不等注：车辆向主销内倾角小的一侧跑偏珠海欧亚汽车技术4、车轴偏角不正确汽车的行驶方向将偏离轴距较小的一侧L正车轴偏角RL小于R珠海欧亚汽车技术行驶跑偏的其他原因1、气压不一致使使左右侧车轮的运动半径不一致，汽车向运动半径小侧偏行2、轴承松紧度不一致，行驶方向偏向紧的一侧3、制动间隙不一致，行驶方向偏向间隙小的侧4、调校、润滑等原因使某一侧主销转动不良，汽车将向转动不良的一侧偏行。5、左右两边的悬挂或车身高度不一致，汽车将向高度低的一侧偏行。珠海欧亚汽车技术三、记忆转向记忆转向：方向盘向左打此时向左跑偏；方向盘向右打此时向右跑偏，好象方向盘有记忆一样。原因：1、上支柱座运动干预2、减振器支撑轴承磨损3、球头卡滞过紧4、不平横的动力转向珠海欧亚汽车技术四、扭力偏行扭力跑偏：方向在加速时向一个方向跑偏；减速时向另一个方向偏行原因：1、检查球头卡滞、松动

2、加速时碰巧不相等的车轴角

3、超过规定的内倾角和包容角

4、传动系定位不正确珠海欧亚汽车技术四轮定位-定位不准的原因1、首先检查硬件的