讲义参考说明

AndroidSensorJNI 课程名称AndroidSensorJNI实现课程类别：客户培训课程课程目JNI的介绍和作SensorHAL层简Android如 SensorHAL对象：客讲师：应用软件工程

数教学法：面2主要内

AndroidAndroidSensorHAL3JNI

JavaNativeInterface（JNI）是Java提供的一个很重要的特性。它使得用诸如C/C++等语言编写的代码可以与运行于Java虚拟机（JVM）中的Java代码集成。 4JNI

5JNI

6JNI

。2JNI支持一个“调用接口”（invocationinterface），它允许你把一个JVM嵌入到本地程序中。本地程序可以一个实现了JVM的本地库，然后使用“调用7JNI

8JNI

什么场合下应该使用当用JAVA程序连接本地数据库时，使用JDBC提供的APIJAVA程序可以使用分布式对象技术，如JAVAIDLAPI 9JNI

主要内

AndroidAndroidSensorHALAndroid中使用

Android中使用

Android中使用

的Java工程，并添加一个com.example. /*Anativemethodthatisimplementedby o-jni'nativelibrary,whichiswiththis nativeString Android中使用

#include<string.h>#include<jni.h> oJni_stringFromJNI(JNIEnv*jobjectthiz)return(*env)->NewStringUTF(env, ofromJNI} Android中使用

名规则：Java代码中的 需要添加native关键字；Native的对应函数名要以“Java_”开头，后“_”分割，在package名中的“.”也要改为“_”。此外，关于函数的参数和返回值也有相应的规则。对于Java中的基本类型如int、double、char等，在Native端都有相对应的类型来表示，如jint、jdouble、jchar等；其他的对象类型则统统由jobject来表示（String是个例外，由于其使用广泛，故在Native代码中有jstring这个类型来表示，正如在上例中返回值String对应到Native代码中的返回值jstring）。而对于Java中的数组，在Native中由jarray对应，具体到基本类型和一般对象类型的数组则有jintArray等和jobjectArray分别对应（String数组在这里没有例外，同样用jobjectArray表示）。还有一点需要注意的是，在JNI的Native函数中，其前两个参数JNIEnv*和jobject是必需的——前者是一个JNIEnv结构体的指针，这个结构体中定义了很多JNI的接JNI函数的Java对象，有点类似于C++中的this指针。在上述两个参数之后，还 数没有参数，则Native的对应函数只有类型为JNIEnv*和jobject的两个参数。Android中使用

当然，要使用JNI函数，还需要先加载Native代码编译出来的动态库文件（static o-} 际上是Linux系统——上例中，实际加载的库文件应为“lib Android中使用

TextViewtv=newTextView(this);tv.setText(stringFromJNI());Android中使用

的系统功能则是通过在其上的ApplicationFramework以JavaAPI ApplicationFramework提供的API o的类，代码如下：packagecom.example. publicclassSay o{publicStringsay oFromJava(StringnativeMsg){Stringstr=nativeMsg+"ButshowninJava!";returnstr;}}Android中使用

o类中 一般来说，要在Native代码 ，并提供了FindClass接口，根据类的完整的包路径即可得到其jclass2根据jclassjobjectJava中，创建一个新对象只jobject中的成员变量或方法 对象的方法是先得到方法的Method，然后使用Call<Type>Method接口调用，这里Type对应相应方法的返回值 成员变量的步骤一样：首先GetFieldID得到成员变量的ID，然后Get/Set<Type>Field读/写变量值。Android中使用

oFromJava(JNIEnv*env){jstringstr=NULL;jclassclz=(*env)->FindClass(env, jmethodIDctor=(*env)->GetMethodID(env,clz,jobjectobj=(*env)->NewObject(env,clz,ctor);jmethodIDmid=(*env)->GetMethodID(env,clz, if(mid){jstringjmsg=(*env)->NewStringUTF(env,"I'min}

str=(*env)->CallObjectMethod(env,obj,mid,return}Android中使用

GetMethodID的第三个参数是方法名（对于构造函数一律用“<init>”表 构造相应的“签名”，请参考JNI的相关文档。建的对象实例被称为“LocalReference”，它仅在创建它的Native代码作用域“GlobalReference”——需要注意的是，当GlobalReference不再使用后，需 主要内

AndroidAndroidSensorHALAndroidSensorHAL层简

AndroidSensorHAL层简

#define1#define234567 AndroidSensorHAL层接

structsensors_module_t{structhw_module_tcommon;int(*get_sensors_list)(structsensors_module_t*module,structsensor_tconst**list);AndroidSensorHAL层简

struct{constconstAndroidSensorHAL层简

structsensors_poll_device_tstructhw_device_tint(*activate)(structsensors_poll_device_t*dev,inthandle,intenabled);int(*setDelay)(structsensors_poll_device_t*dev,inthandle,int64_tns);int(*poll)(structsensors_poll_device_tsensors_event_t*data,intAndroidSensorHAL层简SensorHAL

主要内

AndroidAndroidSensorHALAndroidAndroidSensorFrameworkAndroidSensorFramework

AndroidSensorHAL AndroidSensorFramework

AndroidSensorFramework

AndroidSensorFramework

AndroidSensorFramework

4SensorDevice负 AndroidSensorFramework

AndroidSensorFramework

AndroidSensorFramework

端与服务端之间的通信只有接接口，只有一个管道传数据。那么数据的形AndroidSensorFramework

typedefstructsensors_event_tunion

relative_humidity; }AndroidSensorFramework

typedefstructASensorEvent{int32_tversion;int32_tsensor;int32_ttype; int64_ttimestamp;union{

} AndroidSensorFramework

在JNI层，只会将结构体数据中一部分的信息传到JAVAsensors_data_poll(JNIEnv*env,jclassclazz,jintnativeQueue,jfloatArrayvalues,jintArraystatus,jlongArraytimestamp){sp<SensorEventQueue>if(queue==0)return-1;status_tr