车道保持辅助系统_第1页
车道保持辅助系统_第2页
车道保持辅助系统_第3页
车道保持辅助系统_第4页
车道保持辅助系统_第5页
已阅读5页，还剩32页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

车道保持辅助系统目录目的作用简介显示与操纵系统原理车道识别系统组件价位目的在高速公路上顺畅地驾驶，一方面感觉很舒畅，另外也会因长时间单调的驾驶导致注意力分散，不习惯在高速公路上行驶的驾驶员会很紧张作用简介留意和前方车辆的距离同时以定速行驶沿着车道行驶，车道保持辅助系统是为车辆沿着车道行驶的辅助功能，通过控制方向盘系统，在高速行驶时减轻驾驶负担，防止驾驶失误的系统作用简介如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出警告。发出警告时可以感觉到方向盘的振动。及时提醒驾驶员车辆偏离了车道。显示与操纵显示与操纵车道保持辅助系统通过多功能方向盘上的按钮（参见下图）接通和关闭。每次按压按钮即可接通或关闭车道保持辅助系统。1表示车道保持辅助系统按钮2表示振动电机振动电机的震动大小可以通过系统ECU更改，如图中的MMI（作用就是将众多设备的功能控制集成到一个中央系统中）显示系统原理识别行车线的概要

（车道线的形状是通过分析摄像机所拍摄前方道路图像（图5）的变化来探索出白线的界限点，运用霍夫变换分析所得点的集合，获得一对白线内侧的临界线为车道线。）系统原理系统原理辅助控制的概要1行驶偏离车道线的警告控制

行驶偏离车道线的判断方法如图8所示，应用摄像机ECU所识别的白线参数、车速，推断前车轮压到白线的时间。当这个时间小于1秒时，判断为很可能行驶偏离车道线，蜂鸣器蜂鸣、警告显示的同时，在方向盘上施加操舵力。系统原理2车道线维持辅助功能的控制

这个功能如图11所示，根据车辆偏离车道中央、偏离行驶方向、车道半径计算出辅助操舵力，对应偏离的程度来控制EPS施加的操舵力大小，是辅助驾驶员操作方向盘的系统。车辆行驶方向的控制是在驾驶员的操舵力上增加这个控制操舵力。如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么系统不会做出任何提示。而如果驾驶者既没有打开转向灯，也没有主动减速、转动方向盘，那么系统就会使用视觉、听觉甚至振动方向盘来提醒驾驶者潜在的危险，但提醒不会直接影响到车辆的行驶状态。在对车辆控制介入程度更高的系统当中，车道偏离预警系统就被称为车道保持辅助系统，它能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道，并在适当的时机进行主动制动减速等一系列复杂的动作。工作原理3）提供驾驶信息使用表示装置和蜂鸣器提供系统的动作状态信息给驾驶员。如图所示，表示装置由指示灯和显示构成

1、指示灯灯灭：系统关。灯亮：系统开。灯闪烁：系统故障。2、显示细线：不能认识白线。粗线：在认识白线。显示闪烁：提示脱离车道线。车道识别车道识别摄像机安装在车内后视镜区域内的风挡玻璃处。摄像机的拍摄范围包括至车辆前方最远大约40m、至车辆左右两侧最远大约5m。车道识别系统可以识别出多种不同情况下的不同道路标线类型车道识别系统可应对各种不同路况车道识别系统可在各种不同环境条件下正常工作。车道识别在不同道路和环境条件下，系统功能可能会受到视觉

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论