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文档简介
伴随网络法是计算任意网络函数对网络中各元件参数的非归一化灵敏度的有效方法。一、特勒根定理
研究一个集总网络,支路电流、电压取一致参考方向,时域中支路电流、电压向量用、表示,节点电压向量用表示,的关联矩阵为,用关联矩阵表示的KCL、KVL分别为伴随网络法
将各支路、相乘并求和故对任意集总网络有上式表明:任意集总网络任意时刻各支路吸收的瞬时功率之和为0,这是点网络瞬时功率守恒性的数学描述。下面再考察和另一个集总网络,和的拓扑结构相同,对应支路元件成分可不相同,将二网络按相同序号进行支路和节点编号,则与的关联矩阵相等
的KCL、KVL方程分别为将网络的每一支路电压乘以网络的对应支路电流,然后求和故对任意两个关联矩阵相同的集总网络和有
(似功率定理)上式即为特勒根定理。在复频域中有二、伴随网络
1、伴随网络定义两个线性时不变的集总网络与,如果满足下列三个条件,则称它们互为伴随网络:
(1)和的拓扑结构相同,即
(2)和的非独立源支路的参数矩阵间有以下关系1)若支路阻抗矩阵、存在,则
2)若支路导纳矩阵、存在,则
3)
一般情形下,非独立源支路特性总可以用混合参数矩阵表征为则
(3)和中的对应独立源支路具有相同性质,即同为电流源或同为电压源,但可有不同的值。以上即伴随网络的定义。可以看出,条件(2)中的1)、2)两种情形均属3)的特例。与互为伴随网络,则称网络与具有相互互易性。
注意构造伴随网络时的支路划分,独立源应单独作为一个支路,受控源必须采用其二端口模型。即包括控制支路和受控支路,控制电流视为一个短路支路的电流,控制电压视为一个开路支路的电压。伴随网络的构造原网络中的元件:伴随网络中的元件:+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-原网络中的元件:伴随网络中的元件:
2、和的端口参数间的关系将和的全部独立源抽出,形成多端口网络,如图所示。
非独立源支路电流、电压向量用、及、表示。如果支路阻抗矩阵存在,则
且有端口电流、电压向量用、及、表示。
如果多端口网络的开路阻抗矩阵存在,则
式中负号是考虑到开路阻抗矩阵是在端口支路电流、电压参考方向相反的情况下定义的。
可以证明如果多端口网络的短路导纳矩阵存在,即则在一般情况下,多端口网络的混合参数矩阵为
式中下表表示独立电压源,下表表示独立电流源。可以证明,和存在以下关系:
由于、和三者有相同的拓扑结构,其中任意二网络的电流、电压均满足特勒根定理所给出的关系,故有
将上式中各电流、电压向量按端口支路与内部支路的划分的分块形式,得三、用伴随网络法计算灵敏度
设的微扰网络为,伴随网络为,、、和、
、
分别为以上三网络的电流向量和电压向量。
上式是推导灵敏度计算公式的依据。以下按网络的端口参数及内部(非源支路)参数的几种类型分别进行讨论。
1、多端口网络的开路阻抗矩阵存在,内部支路阻抗存在,
当网络内部阻抗参数发生微小改变而引起网络扰动时,上两式一阶近似为
则:
于是
上式给出了的端口阻抗参数增量与内部阻抗参数增量间的关系,是用伴随网络法计算灵敏度的公式之一。
2、的短路导纳矩阵存在,内部支路导纳矩阵存在给出了的端口导纳参数增量与内部导纳参数增量
间的关系,是用伴随矩阵网络计算灵敏度的公式之二。
间的关系,是用伴随矩阵网络计算灵敏度的公式之二。3、一般情形下,的端口特性用混合参数矩阵表示,内部非源支路特性用混合参数矩阵表示,即的伴随网络的参数矩阵分别为、。
令内部参数(各元素)发生微小改变而引起网络扰动,基于由特勒根定理,可推导出下列两式
上式是用伴随网络法计算网络的非归一化灵敏度的一般公式。左端向量、、、的元素是和的端口激励电压和电流,在灵敏度计算时可以根据需要适当取值,使左端矩阵相乘的结果仅含我们所关注的网络函数的增量。上式右端增量矩阵的元素决定于内部非源支路特性,分块矩阵、、、的元素应分别为导纳、阻抗、电流比和电压比,因此,在该式右端矩阵乘积展开式中,各类非源元件的贡献分别属于下列各项:
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