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文档简介
1索引开、闭式系统对比分析闭式系统在履带起重机上的应用现状闭式系统应用关键技术探析展望21.开、闭式系统对比分析液压系统分类按液压介质的循环方式开式液压系统闭式液压系统采用双向变量泵,通过泵进行换向液压油经执行机构后进入泵的吸油口采用单向泵,必须装有换向阀进行换向液压油经执行机构后回油箱按所驱动的执行机构的数量和形式开式液压系统闭式液压系统单泵控制单个机构控制多个机构通过切换阀来转换单泵或多泵同时控制多个机构31.开、闭式系统对比分析起升回路开式系统起升回路闭式系统平衡阀换向阀补油泵41.开、闭式系统对比分析开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统动力传动1)一个动力元件可以同时为多个机构供油,理论上可以减少泵的数量;2)空气易于渗入系统,而且换向阀因素影响大,机构传动不平稳,液压冲击和能量损失大;1)大多上是单泵单马达系统,机构动作不相互影响;2)没有换向阀的影响,空气不易渗入系统,故传动较平稳,液压冲击和能量损失小;控制由液压实现二次提升防下滑和下放失速;全电控实现二次提升防下滑和下放失速功能;51.开、闭式系统对比分析开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统散热环保节能1)油箱面积大,液压油经过油箱沉淀杂质;2)系统发热大,需要大功率的散热器才能散热充分;1)油箱体积小,无换向阀的节流损失,小功率的散热器就能满足要求;2)不从油箱直接吸油,避免交叉污染,减少污染几率;结构布置1)结构复杂,加有多种换向阀,故阀块布置分散,管路连接多;1)结构简单,管路连接少,布置方便;61.开、闭式系统对比分析开、闭式液压系统特点比较比较点开式系统闭式系统维修1)阀块相对便于维修和更换,维修成本低;2)阀块较多,故障点多;抗污染较泵和马达差,更易发生故障;1)油路简单,阀块少,出现故障几率低;2)出现故障时,一般为油泵或油马达,维修成本高;安全性1)安全性主要由液压系统保障,电控系统作为补充,主要是平衡阀的可靠性影响安全性。1)除了液压系统硬件保障外,电控系统设计的可靠与否对安全性至关重要。71.开、闭式系统对比分析开、闭式液压系统特点比较闭式优点没有换向阀的影响,传动平稳性电控为主,技术含量散热、环保、节能结构易布置性闭式缺点:大功率发动机资源的易获取性整机系统的安全控制——技术难点82.在履带起重机上的应用现状利勃海尔-闭式应用全闭式系统的典型代表:280t-1350t马尼托瓦克-闭式压力记忆技术:250t-907t德马格-开闭式结合回转闭式,其余开式:50t-1250t92.在履带起重机上的应用现状利勃海尔-闭式应用全闭式系统的典型代表:280t-1350t马尼托瓦克-闭式压力记忆技术:250t-907t德马格-开闭式结合回转闭式,其余开式:50t-1250t102.在履带起重机上的应用现状利勃海尔-闭式应用全闭式系统的典型代表:280t-1350t马尼托瓦克-闭式压力记忆技术:250t-907t德马格-开闭式结合回转闭式,其余开式:50t-1250t112.在履带起重机上的应用现状三一科技-大部分闭式(400t)回转、起升:闭式系统变幅:开式系统900t:全闭式徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合回转闭式,其余开式闭式系统的核心技术122.在履带起重机上的应用现状三一科技-大部分闭式(400t)回转、起升:闭式系统变幅:开式系统900t:全闭式徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合回转闭式,其余开式闭式系统的核心技术132.在履带起重机上的应用现状三一科技-大部分闭式(400t)回转、起升:闭式系统变幅:开式系统900t:全闭式徐工、抚挖、浦沅等-开闭式结合回转闭式,其余开式闭式系统的核心技术142.在履带起重机上的应用现状小吨位(200吨以下)以开式系统为主;技术领先型企业:闭式系统;传统的起重机厂商考虑产品的继承性,则一直沿用其开式系统;传统企业由于受当时技术条件的限制,只能做开式系统,随着闭式系统技术成熟,后起之秀大多做闭式系统;国内开始掌握闭式系统关键技术,并逐步在产品上得到应用。153.闭式系统关键技术探析核心:起升和变幅回路,没有平衡阀油路的正确设计:补油、冷却运动控制硬件系统可靠性保障压力传感器速度传感器高压保护:意外工况导致超高压的形成控制系统:负功率、负扭矩控制技术压力记忆控制技术考虑方面:163.闭式系统关键技术探析技术一:补油、冲洗回路设计封闭循环,散热条件差控制回路,油路安全设计补偿由于泵、马达容积损失所泄漏的流量保证低压管道有一个恒定的压力值以防止出现气穴现象和空气渗入系统油液注入泵、马达的冲洗油口对泵、马达处产生的热量充分冷却173.闭式系统关键技术探析技术一:补油、冲洗回路设计大吨位履带起重机:集中补油、冲洗回路补油冲洗冷却双联齿轮泵溢流阀限定补油压力单向阀建立背压,确保泵、马达的壳体背压不会过高183.闭式系统关键技术探析技术一:补油、冲洗回路设计油压传感器补油压力↓吸空?系统出现问题?
液压、动力系统运动控制泵的摆角↓
马达摆角↑制动器关闭发动机停止193.闭式系统关键技术探析技术二:负功率、负扭矩控制技术发动机都具有一定的防止超速和超扭矩的功能负功率和负扭矩是传动系统固有的性质203.闭式系统关键技术探析技术二:负功率、负扭矩控制技术发动机本身的负功率吸收能力不够就可能不足以“钳住”载荷,导致载荷继续加速下滑下放载荷质量大运行速度高液压系统功率大213.闭式系统关键技术探析技术二:负功率、负扭矩控制技术N实际
VSN理论
降低整个液压系统的功率发动机不超速和超扭矩控制发动机的喷油量重物下放能量部分转化为其他机构的动力超速啦!223.闭式系统关键技术探析技术三:压力记忆控制技术二次起升防下滑作用二进制数码方式储存起来计算、确定工作所需的初始压力开始下一个工作动作制动器开启的时间太早:往下掉太迟:往上跳根据压力,合理控制时间!234.展望闭式系统的应用范围广:采矿、冶金、工程机械、船舶、石油机械……推进液压、电控系统的技术进步;更高效、更节能、控制精度更高。244.展望闭式系统的应用范围广:采矿、冶金、工程机械、船舶、石油机械……推进液压、电控系统的技术进步;更高效、更节能、控制精度更高。25恳请各位专家批评指正!谢谢!人有了知识,就会具备各种分析能力,明辨是
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