CNG发动机培训教材实用

会计学1CNG发动机培训教材实用一、玉柴天然气发动机结构及原理CNG发动机系统原理图电控发动机工作原理天然气发动机控制系统CNG发动机系统原理第1页/共60页2007.10.151.1CNG发动机系统原理图第2页/共60页

发

动

机

传感器

执行器

控制器ECU

（含微机与

控制策略）

l

监测发

动机工况

l

将信息

传至控制

器

l

接收并分

析输入信息

l

决定如何

调整发动机

l

发出指令

至执行器

l

接收控

制器指令

l

按指令

改变喷油

1.2发动机电控系统的概念图第3页/共60页输出控制凸轮轴位置传感器节气门前进气压力传感器节气门后进气压力传感器(MAP\MAT)大气环境传感器

氧传感器水温传感器天然气温度传感器

电子油门踏板点火线圈电子节气门传感器输入电控调压器废气旁通控制阀燃料切断阀1.3天然气发动机控制系统第4页/共60页1.4CNG发动机系统原理从CNG发动机工作原理图可看出，该发动机基本原理为：高压的压缩天然气从储气钢瓶出来，经过天然气滤清器过滤后，经高压电磁阀进入高压减压器，高压电磁阀的开合由ECM控制，高压减压器的作用是将高压的压缩天然气（工作压力200bar-30bar）经过减压加热将压力调整至7bar-9bar。高压天然气在减压过程中由于减压膨胀，需要吸收大量的热量，为防止减压器结冰，从发动机将发动机冷却液引出到减压器对燃气进行加热。经减压后的天然气进入电控调压器，电控调压器的作用是根据发动机运行工况精确控制天然气喷射量。天然气与空气在混合器内充分混合，进入发动机缸内，经火花塞点燃进行燃烧，火花塞的点火时刻由ECM控制，氧传感器即时监控燃烧后的尾气的氧浓度，推算出空燃比，ECM根据氧传感器的反馈信号和控制MAP及时修正天然气喷射量。第5页/共60页二、天然气发动机主要零部件结构及特性5、电子控制模块1、燃料供给系统高压燃料切断阀部件高压减压器低压电磁阀部件电控调压器部件（EPR阀）混合器部件电子节气门2、点火系统点火线圈火花塞3、增压压力控制系统废气旁通控制阀防喘振阀空气调压器4、传感器第6页/共60页增压中冷后空气天然气管路空气管路混合气管路电控调压器(EPR)高压减压器混合器电子节气门低压电磁阀2.1燃料供给系统天然气瓶第7页/共60页

2.1.1高压燃料切断阀部件

工作原理及安装要求：工作原理：由线圈驱动阀芯，由ECM控制其开合，停机状态下处于常闭状态作用：及时切断或恢复燃料供给。安装要求：为有效防止高压电磁阀进气接头与高压电磁阀结合部位漏气，安装该接头时，必须使用螺纹密封胶（如乐泰262），并且锁紧接头使铜垫略有变形，有效密封。第8页/共60页2.1.2高压减压器高压减压器工作原理：工作原理：通过压力膜片克服弹簧阻力，带动杠杆，调整节流孔的流通面积，从而控制减压后的天然气压力。作用：通过节流和加热，使高压的压缩天然气减压至7bar-9bar的低压天然气2）减压器出气接头使用O形圈进行密封，出气接头与低压电磁阀、低压电磁阀与电磁阀出气接头采用锥螺纹连接，安装时必须使用螺纹密封胶。安装要求：1）减压器进气接头螺纹部分必须使用螺纹密封胶，并且使用铜垫进行密封加热水管接头天然气温度传感器第9页/共60页3）高压减压器通过两根水管与发动机的冷却水循环水路连通，安装水管时请锁紧环箍，以免漏水。4）高压减压器必须通过一根压力反馈管与进气管连接，目的是为了根据工况控制调压器出口压力。5）减压调节器应安装在靠近发动机进气管和振动较小的位置，但不应直接安装在发动机上。所以减压调节器必须安装在汽车（底盘）大梁上。设计减压调节器支架时，应注意减压调节器的安装位置不能高于发动机散热器顶部。否则会导致加热水不能流经减压器，导致减压器结冰冻裂。此处连接到进气管第10页/共60页2.1.3低压电磁阀部件工作原理及安装要求：工作原理：由线圈驱动阀芯，由ECM控制其开合，停机状态下处于常闭状态。作用：及时切断或恢复燃料供给。安装要求：1、为有效防止高压电磁阀进气接头与高压电磁阀结合部位漏气，安装该接头时，必须使用螺纹密封胶（如乐泰262）有效密封。2、要求安装电控调压器上面。第11页/共60页2.1.4电控调压器部件（EPR阀）

工作原理：该零件内部有一控制芯片，该控制芯片接受来自ECM的控制指令，通过高速电磁阀控制天然气气量，从而实时有效控制空燃比。作用：控制天然气喷射量安装要求：由于该零件内部有控制芯片，应避免高频振动。该零件自带减震软垫，切勿自行拆卸。电控调压器出气口中心水平高度不能低于混合器进气口中心高度，电控调压器天然气出气口离混合器天然气进气口距离要求控制在500mm以内。目的是为了让天然气中的杂质流到混合器中随空气进入缸内燃烧掉，保持EPR阀内清洁，并且保持天然气供给响应速度快。第12页/共60页2.1.5混合器部件

工作原理及作用：将天然气和中冷后的空气充分混合，使燃烧更充分、柔和。有效降低NOx排放和排气温度。安装要求：调压器出气管安装在混合器天然气入口处，安装时锥螺纹部分必须使用螺纹密封胶以防止漏气。将混合器垫片I、混合器垫片II安装在混合器接管I、混合器接管II与混合器的结合面，注意拧紧螺栓以防止漏气。第13页/共60页2.1.6电子节气门工作原理及作用：通过控制蝶阀的开度，控制进入缸内的混和气的量，从而控制发动机的转速和负荷。驾驶者通过油门踏板，将动力需求传送给ECM，ECM接收到油门踏板信号后，根据发动机运行工况控制电子节气门开度。通过控制蝶阀开度，控制怠速转速和调速特性曲线。安装要求：安装电子节气门时，驱动电机轴线必须保持水平方向。第14页/共60页2.2点火系统电瓶ECU火花塞点火线圈第15页/共60页2.2.1点火线圈

作用：接收来自ECM点火指令，产生高电压并将高电压传递给火花塞，产生火花，点燃天然气。点火线圈能根据ECM指令控制点火时刻，使发动机实现低排放、低气耗安装要求：安装时拧紧点火线圈安装螺栓，以保证点火线圈胶套内弹簧与火花塞头部紧密接触。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位易受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部与点火线圈弹簧结合部位涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。第16页/共60页

2.2.2火花塞

作用：接收来自点火线圈的高电压，产生火花，点燃天然气。安装要求：安装时拧紧点火花塞，拧紧力矩：30N.m。拧紧火花塞必须使用专用火花塞套筒。由于高压电源会在接触表面产生电弧，弹簧与火花塞头部接触的部位受热氧化，导致接触部位电阻过大，分压作用过大导致火花塞点火能量降低，严重时会导致失火。所以安装火花塞和点火线圈时，必须在火花塞头部涂抹导电膏。在胶套与火花塞接触的陶瓷部位应该涂抹绝缘润滑油脂，以防止因胶套老化导致火花塞与缸盖之间漏电。第17页/共60页2.3进气压力控制系统整车刹车气灌增压中冷后进歧管

进气流向

增压器旁通阀两个喘振阀的两个内径25的连接管口方向相反空气调压阀废气旁通控制阀

空滤增压器第18页/共60页

2.3.1废气旁通控制阀

工作原理及作用：通过控制废气旁通控制阀的占空比，控制废气旁通控制阀的出口压力，从而控制发动机的增压压力。采用该技术能有效提升发动机低速扭矩，满足公交车频繁起步的工作要求！安装要求：安装在散热条件较好的低温区，保证零部件可靠性。压力传感器第19页/共60页废气旁通控制阀原理示意图：第20页/共60页2.3.2防喘振阀

作用：当发动机突然减速时，通过喘振阀通气软管将节气门后的低压压力传递到访喘振阀压力反馈接头上，打开喘振阀单向截止膜片，使增压器压气机前后压力平衡，避免增压器喘振，保护增压器安装要求：该零件共有三个接口。通过喘振阀通气软管连通防喘振阀和进气管压力，另外两个φ25外径的接口分别连接增压器前进气管和增压器后进气管。6G系列CNG发动机使用两个防喘振阀，两个防喘振阀安装时进出气口刚好相反，使气流能相互流通。4G系列CNG发动机只需要一个防喘振阀即可满足要求。防喘振阀两端内径φ25的连接管由汽车厂配备。第21页/共60页

2.4传感器汇总1、凸轮轴传2、节气门前进气压力传感器3、节气门后进气压力传感器4、水温传感器5、电子油门踏板6、氧传感器7、大气环境传感器

8、节气门后进气压力温度传感器9、天然气温度传感器

第22页/共60页

2.4传感器功能汇总传感器功能凸轮轴位置传感器判缸，计算曲轴位置，同时测量曲轴转速。用于控制发动机的点火提前角、空然比、增压压力等等参数。Λ氧传感器检测排气中氧分子浓度，从而测量燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量大气环境传感器通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态水温传感器测量冷却水温度，修正点火提前角、空然比及怠速车速等参数。水温失控的情况下限制发动机的功率，从而保护发动机天然气温度传感器电控调压器出口处的天然气温度，ECM根据测量到的温度、压力等参数以及所需要的目标空然比计算出需要提供给发动机的天然气供给量。节气门前进气压力传感器(PTP)测量进入混合器的空气的压力。节气门后进气压力传感器（MAP)测量中冷后的压力，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。进气温度传感器(MAT)测量中冷后进气温度，与进气压力一道计算出混合气流量第23页/共60页2.4.1Λ氧传感器

作用：通过检测排气中氧分子浓度，从而测量燃烧时的空燃比，ECM根据测量所得的空燃比修正燃气供给量。氧传感器应安装在排气管远离发动机一侧（不能安装在排气管下方），传感器线束走向应尽量远离发动机和排气管，并可靠固定；氧传感器不能安装在排气管转弯处；氧传感器在满足前面的要求的情况下尽可能靠近涡轮增压器；如果有排气制动阀，氧传感器应安放在排气制动阀的下游；氧传感器的安装位置处不能进雨水；氧传感器和发动机之间最好有隔热罩等隔热装置安装要求：要求在离增压器出口或排气弯管下游3～5倍排气管直径（大约250～400mm）的地方，焊接一个氧传感器安装座，该零件由玉柴提供，汽车厂安装，供安装废气氧传感器（即UEGO_SENSOR）用；第24页/共60页2.4.2大气环境传感器

作用：通过测量进气压力、温度、湿度，并根据所测得的湿度、压力来修正实际控制空燃比和天然气供给量，使发动机运行在最佳状态。安装要求：该传感器要求安装在空气滤清器和增压器之间的空气管路上，环境传感器安装座由玉柴提供，汽车厂负责将环境传感器安装座焊接在进气管路上，焊接时必须保证焊接部位密封可靠。为保证环境传感器测量值正确，安装时必须保证传感器底面4个湿度测量小孔不被挡住，并且该传感器温度、压力探头必须置于气流中以测量正确值。第25页/共60页传感器参数：内置湿度、温度、压力传感器工作环境温度：-40~105°C安装螺栓：2XM6X1拧紧力矩：最大3.3N.m第26页/共60页2.4.3进气压力温度传感器

作用：通过测量中冷后的压力、温度，结合发动机转速、排量、充气效率，利用速度密度法即可计算出混合气流量。安装要求：按零件要求安装在电子节气门下游的进气管上，安装时尽可能让传感器温度、压力探头置于混合气气流中，以测量出正确的值。第27页/共60页进气压力温度传感器针脚定义温度信号接地5V参考电压压力信号针脚定义Pin1:压力信号输出电压Vout(P),voltageoutputforpressurePin2:5V参考电压VRef,supplyvoltagePin3:温度信号TemperaturesignalPin4:接地GND

第28页/共60页2.4.4凸轮轴位置传感器

作用：通过信号轮的触发信号，将第一缸活塞压缩上止点位置及时准确的传递给ECM同时有测量曲轴转速的功能，ECM根据触发信号及控制MAP来控制发动机的点火提前角、空然比、增压压力等等参数。接插件针脚定义：屏蔽线信号低端信号高端第29页/共60页安装要求：下图为发动机处于第一缸上止点时，信号轮和传感器的相对位置。安装时请注意：信号轮正时标记齿朝外，并且先将发动机转动到第一缸上止点位置，然后调节油泵齿轮，使信号轮与传感器相对位置如下所示。安装时保证传感器与信号轮之间的间隙在(0.6~1.0)mm。第30页/共60页电气特性参数可变磁阻式（VR），工程塑料壳体三个输出端子，1—Ne+，2—Ne-，3—shield空气间隙：0.6~1.0mm电阻值：540±80Ohms（1#、2#针脚之间）工作环境：-40-125ºC安装螺栓：M6x16扭矩：5-8Nm第31页/共60页作用：将发动机的冷却液温度信号及时准确的传递给ECM，ECM根据冷却液温度修正点火提前角、空然比及怠速车速等参数，同时在水温失控的情况下限制发动机的功率，从而保护发动机。安装要求：牢固安装在发动机上指定位置，拧紧力矩（15～20）N.m。2.4.5水温传感器

传感器参数：热敏电阻式NTC两个输出端子:信号，接地工作电压：5VDC工作环境：-40°C～+135°C传感器体材料：黄铜安装扭矩：15~20Nm电阻值：2500Ohms（20°C）

第32页/共60页2.4.6天然气温度传感器作用：实时测量电控调压器出口处的天然气温度，ECM根据测量到的温度、压力等参数以及所需要的目标空然比计算出需要提供给发动机的天然气供给量。安装要求：牢固安装在电控调压器上指定位置，要求加密封胶，确保不发生天然气泄漏，拧紧力矩（15～20）N.m。第33页/共60页2.4.7电子油门踏板作用：驾驶者通过电子油门踏板驱动和控制发动机运行工况，反映驾驶者的实际动力需求。安装要求：该油门踏板为接触式电子油门踏板，安装时注意将油门踏板布置在防油、防水、防电磁干扰条件较好的地方。为防止整车电磁干扰影响电子油门踏板传递给ECM的信号，要求电子油门踏板至整车接口信号线必须使用屏蔽线，并且屏蔽层要接地牢固可靠。第34页/共60页针脚定义：第35页/共60页传感器参数：类型：单电位计+IVS开关工作电压:5VDC±10%传感器电阻:2.5kΩ±20%（A、C之间测量）；工作环境温度：-40~85°C第36页/共60页2.5电子控制模块作用：电控CNG发动机管理核心，通过各种传感器监控发动机运行工况，并根据发动机运行工况和控制MAP控制各执行器，并且通过CAN总线与汽车各子系统通讯。安装要求：安装ECM时，应尽可能将ECM安装在振动小的位置，并且要有可靠的防水、防油、散热措施工作环境：1）温度：（-40-105）℃

2）最大震动：8G@10-1000HZ

工作电压：6-32VDC第37页/共60页三、使用与维护1、CNG发动机日常使用2、发动机的维护保养3、其它注意事项第38页/共60页2007.10.151、起动前检查：

1）常规检查如检查机油、冷却水等。

2）每天使用汽车之前必须检查气瓶与托架、供气装置与大梁之间固定是否牢固，天然气设备的状态，所有气管的连接处是否漏气。

3.1CNG发动机日常使用3）检查CNG气压，玉柴CNG发动机气压在3MPa以上保证可以正常使用。低于此气压性能将会影响性能，甚至停机。如气压低于3MPa应马上加气，以免抛锚。第39页/共60页2007.10.152、起动发动机1）启动时，先将点火开关拧到电源接通位置停留2-3秒，不踩油门起动。切忌起动时空踩油门和利用大油门起动（不会加快起动速度，只会造成起动后因油门过大而使发动机转速过高，从而造成燃料浪费和加速发动机运动件的磨损）。2）冷起动：在较冷的环境里，起动操作与常规起动一样。发动机控制单元会自动根据环境温度进行调整起动策略。加大油门起动对起动速度没有任何作用，也无须空踩油门起动。第40页/共60页2007.10.153、发动机运行过程操作

1）车辆起步：坚持用一档起步，否则发动机会可能会出现“放炮”或“回火”现象。

2）在行驶过程中尽量避免急速加减油门，否则发动机可能会出现“放炮”或“回火”现象。3）换档转速：为了使发动机获得最好的动力性和经济性，建议发动机换档转速在最大扭矩点偏上一点。换完档在1100转左右。

第41页/共60页2007.10.15

4）涉水行驶：当车辆过积水路面时，应减速缓慢通过，以避免水溅到电器元件上，损坏电控系统。

5）故障灯：在正常状态下，发动机故障是不亮的，如发现发动机起动后故障灯常或者闪亮，表示发动机已有故障。此时，司机应马上开回修理厂进行维修。6）失效保护策略：某些零件出现问题时，电控发动机有失效保护策略，司机在确定机油、冷却水没问题且没有异响时可以放心开回修理厂。

第42页/共60页2007.10.154、停机应过点火钥匙来停机，且必须在关掉点火钥匙10秒后才能关闭总电源。其余按常规操作。5、收车检查：汽车运行返回后应该重新检查天然气管路、气瓶的连接头、充放气阀和气瓶气阀的密封性。检查密封良好后，关掉气路总气阀。6、充气：气压在低于3MPa时应马上充气。在充气时应关闭气路总气阀。充气最高气压为20MPa，禁止过压充气，以免损坏发动机。第43页/共60页2007.10.151、燃料系统的保养：

1）对天然气发动机所使用的燃料，首先要求使用国家标准规定的车用CNG，禁止使用家用天然气（杂质含量高,成份不符合车用CNG标准）。2）应定期清洁供气系统中的天然气过滤器(每10000~12000km更换）3.2天然气发动机的维护保养2、点火系统保养：

1）每15000km或每400小时检查火花塞间隙符合要求（火花塞电极间隙:0.33mm），建议更换里程：60000公里。2）检查点火线圈胶套是否有老化或破损的地方，如有应立即更换。第44页/共60页3、润滑系统的保养：

1）由于天然气单燃料发动机燃烧产物与柴油机不同，因此要求天然气单燃料发动机使用天然气发动机专用机油（低灰分机油）。推荐使用玉柴YC-600CNG专用机油。2）每运行10000~12000公里或累计行驶200~250小时（先到为准）更换一次机油滤清器。第45页/共60页2007.10.154、冷却水天然气发动机中的高压减压器需要发动机的冷却水对CNG进行加热，使高压CNG减压膨胀或LNG加热气化，若发动机冷却水水质不好而导致高压减压器水腔结垢，将降低热交换量，会导致高压减压器冻裂。因此，要求天然气发动机一定要使用软化水或加防冻液作为发动机的冷却水。第46页/共60页2007.10.155、电控系统的注意事项：

1）严禁带电拔插电器元件，以免烧坏电控系统元件。

2）保持电控系统清洁、干燥。严禁用水冲洗发动机。如果意外进水，切记马上断开电源总开关，通知维修人员，不要自行运行发动机。

3）进行电焊作业时，切记关掉总电源，同时拔下ECU上接插件，以免烧坏ECU等电控元件。第47页/共60页2007.10.15

1）执行燃料系统维护和修理的人员，须经过专业培训，并取得培训合格证，其他人员不得擅自维修。2）维修场地严禁吸烟，场内应有放火消防措施。如气瓶已充气，车辆与周围明火距离不得小于10m。3）维修车辆时，严禁敲击、碰撞气瓶、减压阀、管线、钢瓶及各种阀体4）在车辆维护和故障排除小修中，如涉及燃气装置的管路接头、阀门、仪表、减压装置的拆装，调整等作业时，维修人员应首先断开蓄电池供电电路，关闭总气阀与瓶阀，打开维修泄压开关，待卸压后方可拆卸故障部位。如漏气或故障部位准确诊断困难，在保证车辆周围10m内无明火的前提下，允许开启总气阀进行带压检查。漏气部位明确后，应立即关闭总气阀和全部钢瓶阀，待卸压后方可拆卸、维修。3.3其它的注意事项第48页/共60页2007.10.15

5）在排除供气系统故障时，必须关闭总气阀和全部钢瓶气阀，进行管路卸压，严禁在带压状态下进行修理作业。6）禁止随意敲击、扭曲、挪动全车不锈钢管。在故障部位修复后，应严格检查卡套是否完好无损。高压管线、卡套接头只能更换新的，不允许修复使用。在维修好后，应采用气体泄漏检测仪或肥皂水进行泄漏检验。7）维修人员在维修中必须严格检查高、低压线插头，电脑板及转换开关接线头与导线的绝缘体，严格防止短路，接触不良。点火高压线的绝缘和固定情况应严格检查，避免高压线路漏电跳火现象的发生。全车总成线均不允许与燃气管道相搭、缠绕。

第49页/共60页四、天然发动机故障诊断故障诊断的两种方式：专用诊断工具的诊断－控制器自诊断人工诊断基础：熟悉常规发动机的故障判断熟悉天然发动机工作原理熟悉发动机线路图、各传感器针脚定义以及电器参数。熟悉发动机各运行参数。熟悉控制策略。第50页/共60页CL闭环CNG压缩天然气DBW线驱（如电子节气门ECM发动机控制模块ECT发动机冷却液温度

ETB电子节气门EPR电控调压器FPP电子油门位置IAT进气空气温度IVS怠速确认开关UEGO宽域氧传感器（适用于稀燃发动机）MAP进气歧管绝对压力PTP节气门前进压力MAT进气歧管温度ECT发动机冷却液温度4.1专业术语缩写第51页/共60页1、冷态气门间隙进气门：（0.4±0.05）mm排气门:(0.5±0.05)mm2、火花塞电极间隙:0.33mm3.、火花塞拧紧力矩:20N.m～40N.m4、凸轮轴位置传感器与信号轮间隙：0.6±0.2mm5、整车提供给发动机增压器压力：1.6bar(相对压力)/2.7bar(绝对压力)4.2相对与柴油机变动的主要技术参数第52页/共60页1、发动机不能起动故障类型需检查的部位可能出现的故障代码故障原因排除方法发动机无法起动燃料系1172：电控调压器输送压力低于预期值1173：电控调压器命令丢失电控调压器无法将燃料提供给发动机电控调压器接受不到来自ECU的指令检查是否有天然气检查管路上的阀门是否全开检查高低压电磁阀是否打开检查电控系统是否有电检查发动机和整车线束的电路是否有断路、虚接、继电器或保险丝是否有效更换相关零件点火系点火电路不通点火线圈损坏火花塞损坏检查整车电源、整车线束、继电器、保险丝等更换点火线圈和火花塞正时系336：曲轴同步干扰

16：起动无曲轴同步凸轮位置传感器故障凸轮位置传感器与信号轮间隙不对信号轮安装错误更换凸轮位置传感器调整凸轮位置传感器与信号轮间隙检查信号轮的安装相位四、常见故障第53页/共60页故障类型需检查的部位可能出现的故障代码故障原因排除方法不能起动电路687：继电器线圈对电源短路在插上继电器起动时系统出现687故障代码，发动机无法起动ECU的73号线必须接在继电器的85号针脚上起动转速过低电池电压低或起动时压降太大，发动机转速小于200转更换电瓶或充电2、无力故障类型需检查部位可能出现的故障代码故障原因排除方法发动机动力不足IAT进气温度111：进气温度高中冷器冷却效果差热保护清洗中冷器ECT进气温度116：发动机水温高热保护检查整车冷却系检查发