焊接机器人日常保养维护

焊接机器人日常保养内容目的:

为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。作成：赵智云日期：2012/3/5机械手设备名称手臂关节控制柜操作盒操作盒焊机送丝机构焊枪总成常见机械人焊接系统(一)：常见机械人焊接系统(二)：焊机控制柜关节冷却水机变位机移动轨道机械人设备：分气阀导电嘴接头喷嘴水管导电线圈焊枪弯管焊枪电缆传感器消耗品介绍(一)封套绝缘套管短弹簧软管长弹簧软管送丝机消耗品介绍(二)《机械手运行前的点检》*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫

易发现异常的工作环境。运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）③焊枪中心是否在规定位置？②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？④送丝性是否良好？⑤焊丝电磁阀是否启动？⑥混合气体是否喷出？⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？①安全装置是否启动？拔掉安全塞确认目视确认用中心棒确认戴皮手套确认送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音目視確認点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认送丝部件清洁弹簧软管点检黄油加注部品点检设备除尘冷却水更换机械人日常保养实施内容用清洗剂,清洗送丝轮,压丝轮上面的异物清洗完成后,并用气枪进行清扫送丝机构部件清洁把焊枪上的喷嘴,导电嘴接头拆下拆卸焊枪电缆用清洗剂清洗弹簧软管清洗完后,用气管吹清洗完后,顺次进行安装将机械手手臂降低弹簧软管清洁拆下送丝管用清洗剂清洗清洗后,用气管进行清扫4/5m送丝管的清洁用清洗剂清洗矫正器送丝轮的异物 用清洗剂清洗箭筒帽内送丝入口处清洗完成,吹扫箭筒帽/矫正器的清洁拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板拆开移动轨道黄油孔盖板用黄油枪进行黄油加注用黄油枪进行黄油加注变位机黄油加注：关闭焊机,冷却水机电源剪掉扎带卸下水管/焊枪电缆接头取出短弹簧软管检查短弹簧软管是否断裂检查完后,顺次安装弹簧软管点检机械手,焊机各设备电源关闭拆开焊机盖板用气枪吹扫吹扫冷却水机吹扫完按顺次安装除尘完,打开电源,确认设备设备除尘关闭冷却水机,取下水箱将水箱废水倒出安装水箱,打开电源确认将纯净水倒入水箱冷却水更换送丝轮是否磨损导电线圈是否损坏线缆接头是否松动包扎牛皮是否磨损橡胶盖是否损坏耐热保护套是否损坏气管线缆是否损坏部件损坏及时更换部品点检维护周保养由各生产线班组负责,管理人员进行保养计划作成和效果确认.周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养.年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认.其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施.焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.焊接机械人保养维护工作相关规定:NO点检类别点检项目点检方法标准要求A设备性能1机械手本体送丝机(部件)相关目视/扳手无磨损/晃动2分气阀目视无破损/焊渣附着3喷筒目视无变形/焊渣堵塞4传感器(前)目视无破损/老化5控制柜面板目视无破损/按纽异常6操作盘(包括电缆线)目视无破损7保护单元(牛皮、套管)目视无破损(缺失)8焊枪弯管目视无破损/变形9机械手手臂目视无撞痕10翻身架旋转电机-无异响/异常发热11安全限位开关目视无破损/信号灯正常12移动轨道LM导轨、齿条/小齿轮目视无异响/内侧异物13冷却水机循环水流量、电机风扇目视无异响/水流正常14滤网目视无堵塞/飘带异常15焊机地线温度手摸无异常发烫16风扇、接触器等-无异响17焊机面板目视无损伤/按键异常

18其它自动剪丝装置-正常剪断焊丝

19红外线(栅栏)手挡机械手一时停止B设备精度20机械手本体焊枪中心中心棒±1mm(详见要求4)21其它混合气体流量目视25～30L&0.3MPa焊接机器人日常点检表NO点检类别点检项目点检方法标准要求数据记录判定点检日期点检周期备注A设备硬件1翻身架夹紧装置限位开关装夹信号正常

每月1次

2地脚螺栓扳手紧固

3移动轨道移动动作状况移动无异响

4轨道护罩、地脚螺栓扳手/螺丝刀紧固

5其它线缆目视无破损/弯曲拉伸

6弹簧平衡器拉伸顺畅

B设备精度1机械手本体机械手一点动作精度各轴动作±1.5mm

2机械手各轴原点精度程序±0.5mm

3机械手送丝性中速送丝8.5m/min

4翻身架翻身架定位精度程序±2°

每年1次

5翻身架水平度水平仪±1mm

6其它翻身架与轨道平行度操作盘±2mm

C焊接测试1试板焊接标准焊接条件测试程序无焊接缺陷

每季度1次

2高电流焊接条件测试程序无焊接缺陷

机械手周期点检表【培训要点】2016年5月培训项目培训负责人工位培训对象4567891011121314151617理论部分机械手的基本常识XXXXXX系长/班长○

作业要领,操作手顺书○

安全注意事项,操作规程

○○○

实践部分栅栏内外行车操作

○○○

○○○

机械手辅助作业

○○

○○○

机械手基本作业

○○

○○○

机械手程序编辑

○○

○○○○○○

○

机械手条件编辑

○○

○○○○○○

○

机械手参数,联络信号

○○○○○

○

机械手日常问题点的处理

○○○

○

独立操作考核

○焊接机器人培训计划

1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请设置安全防护栏。（非作业者禁止进入机械手内区域！）

2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。

3.机械手作业者每天作业前进行安全点检：

1).检查机械手周边装置的动作是否完好？

2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？

3).检查机械手焊枪角度是否偏移？

4).检查气表压力及气管是否正常无损？

5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？

4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。

5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。

《吊装作业》

1.确认翻身架上工件放置状态的安全。