第10讲立体像对的方位元素

[一]立体像对概述[二]立体像对的相对方位元素（重点）内容回顾相对方位元素定义三种相对方位元素系统立体像对定义(重点)立体像对的特别点、线、面几何模型定义(重点)第十讲立体像对概述Review[一]立体像对概述S2S1

o1o2Aa1a21.立体像对的定义（StereoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。[一]立体像对概述S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12.立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）Review[一]立体像对概述定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。3.几何模型S1S2ABCDS’2Review[二]立体像对的相对方位元素1.定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。Review[二]立体像对的相对方位元素

以地辅系为基础的相对方位元素系统

以基线坐标系为基础的相对方位元素系统

以左像空系为基础的相对方位元素系统2.三种相对方位元素系统Review[二]立体像对的相对方位元素

以地辅系为基础2.三种相对方位元素系统决定了摄影基线的方向；决定了右光束对于左光束的旋转方位。BReview[二]立体像对的相对方位元素

以地辅系为基础的相对方位元素系统

以基线坐标系为基础的相对方位元素系统？

以左像空系为基础的相对方位元素系统？2.三种相对方位元素系统Introduction[二]立体像对的相对方位元素2.三种相对方位元素系统外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意5个？Introduction内容安排第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素（重点）相对方位元素定义三种相对方位元素系统[二]立体像对的绝对方位元素（重点）绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统[三]立体像对角方位元素之间的关系（难点）[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统

以左像空系为基础o2B

决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统

以左像空系为基础o2B特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统

以左像空系为基础第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统

以基线坐标系为基础基线坐标系：以左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面，Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统

以基线坐标系为基础特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素三种相对方位元素系统外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意5个？第十一讲立体像对的方位元素[二]立体像对的绝对方位元素1.定义

AA问题提出

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？第十一讲立体像对的方位元素[二]立体像对的绝对方位元素

AA2.常用的绝对方位元素系统

以左像空系为模型坐标系

以摄测系为模型坐标系第十一讲立体像对的方位元素[二]立体像对的绝对方位元素以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。B3.求两张像片的外方位元素第十一讲立体像对的方位元素[三]立体像对角方位元素之间的关系左像空系右像空系地辅系S-XYZ基线坐标系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7第十一讲立体像对的方位元素[三]立体像对角方位元素之间的关系左像空系右像空系地辅系S-XYZ基线坐标系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0（不经过右像空系），有三条路径:

经过R4到达；经过R5-1到达；经过R1-1R2到达。R4=R5-1=R1-1R2第十一讲立体像对的方位元素[三]立体像对角方位元素之间的关系左像空系右像空系地辅系S-XYZ基线坐标系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径:经过R1-1R3到达经过R5-1R6到达经过R7到达R1-1R3=R5-1R6=R7第十一讲立体像对的方位元素本讲小结第十一讲立体像对的方位元素[一]立体像对的相对方位元素（重点）相对方位元素定义三种相对方位元素系统[二]立体像对的绝对方位元素（重点）绝对方位元素定义