汽车构造-abs系统

7汽车防滑控制系统－－ABS与ASR7.1概述汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。ABS（Anti-lockBrakingSystem）即制动防抱死系统。驱动防滑系统系统——ASR（Anti-SlipRegulation）。牵引力控制系统TCS（TractionControlSystem）＝ABS＋ASR。电子控制制动力分配系统EBD（ElectronicBraking-pressureDistribution）能主动地调整各个车轮的制动力分配。ESP（ElectronicStabilityProgram）DSC或DSTC（DynamicStabilityTracingControl）17.2ABS系统当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。ABS系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。27.2.1制动时的轮胎印痕车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑3从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。7.2.2滑动率滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。47.2.2滑动率纯滚动时s=0；纯滑动时s

=100%；边滚边滑时0<s<100%。56制动力系数与滑动率s制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%

制动力系数随滑动率而变化7侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。

侧向力系数也随滑动率而变化侧向力系数7.2.3ABS系统的优点81）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；

2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；

3）减轻轮胎磨损。ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：7.3制动防抱死系统（ABS）

1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理ABS是在普通制动系统的基础上加装轮速传感器、电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。97.3.1ABS的组成107.3.2ABS的工作原理11127.3.2制动抱死过程7.3.3ABS部件的结构及其工作原理（1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）

汽车防滑控制系统中都设置有电磁感应式轮速传感器。它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中。13（1）车轮转速传感器电磁式转速传感器。电磁式传感器的缺点是：

1.其输出信号随车速的变化而变化；

2.其响应过慢；

3.抗电磁波干扰能力差。14（1）车轮转速传感器霍尔式转速传感器。霍尔效应是在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，磁场就会有变化，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的15（1）车轮转速传感器16（2）电子控制器（ECU）电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接收来自轮速传感器的感应电压信号，计算出车轮速度，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速度，并将这些信号加以分析，对制动压力调节器发出控制指令。

177.3.4制动压力调节器制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减，它是ABS的执行器。18（1）循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。19（1）循环式制动压力调节器20（1）循环式制动压力调节器21压力调节装置的工作原理22（2）可变容积式制动压力调节器可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态。23（2）可变容积式制动压力调节器24（2）可变容积式制动压力调节器25ABS的效果267.4

ASR系统（一）

ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10％—20％范围内。由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS／ASR)系统。该系统主要由轮速传感器、ABS／ASRECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。

277.4

ASR系统（二）

在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。287.5

EBD系统一般车厂在设定制动力分配的时候，会设定成只有驾驶员的时候的状态，而这样的设定在后方有载重的时候，就显得后轮的制动力不足，从而增加刹车距离。EBD系统能根据车重智能调整前后制动力分配，这样不管后方负重如何变化，刹车距离都不会增加太多。297.6

ESP系统（一）ESP系统能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型：1.能自动向四个车轮独立施加制动力的四通道系统；2.只能对两个前轮独立施力的双通道系统；3.对两前轮独立施力而对后轮一同施力的三通道系统。当一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内；当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上。307.6

ESP系统（二）全世界有博世、电装、大陆、戴维斯、德尔福、AisinSeiki和汤普森·拉莫·伍尔德里奇等6家汽车零部件