计算机行业周报：小米入局人形机器人产业加速

证券研究报告|行业周报请仔细阅读本报告末页声明大”的人形机器人全身拥有13个关节及21个自由度，最大模组峰值扭矩达到NmMiSense小米自研的三维重建算法，音频算法方面具法进行量产，我们预计未来有望引入优秀总成方及其他供应商降低成本，加强产品善(特斯拉机器人有手指而小米机器人暂无手指)，预计未来随着产品形态不断迭人形机器人在多样化场景适应性与灵活可交付性上具备优势。世上绝大多数工作可何关节的中具备精度与承重优势(不仅超过人型机器人也超越人类本身)，但由于厂家分散场景适应性优势。等一批优秀的人形机器人。然而，虽然其中有些机型已经初步步入商业化，但是绝士顿动力的Atlas原本就是研究平台而非商业化项目(仅同公司的机器狗Spot进行竞品则以仿生类机器人最受市场关注，能够应用在多场景多领域，并提供智能化的望成为新一代智慧宠物+交通工具(维持)行业走势作者分析师刘高畅分析师张一鸣相关研究07战略规划有序推进》2022-07-263)双环传动、中科三环、拓普集团、保隆科技、恒帅股份、旭升股份、银轮股份；关：海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技、奥普特、奥比中光、凌云光等具备P.2请仔细阅读本报告末页声明1.小米推出首款仿生人形机器人CyberOne 32.人形机器人具备多场景适应性与交付灵活性 7人形机器人竞品研究 83.1波士顿动力Atlas：“跑酷”达人初心不改 83.2软银NAO：少有的已有商业化落地的小型教育人形机器人 93.3本田ASIMO：退役谢幕的昨日之星 103.4优必选Walker机器人：国产人形机器人领军的尝试 113.5小鹏鹏行：发布新一代智慧宠物+交通工具机器马 12 berDog g 图表4：小米CyberOne机器人基本参数 5 t O 图表12：优必选Walker机器人 11 图表14：小鹏鹏行获得A轮超过1亿美元融资 12 P.3请仔细阅读本报告末页声明早在人形机器人之前，小米就已在仿生机器人领域有所探索，发布过仿生机器狗CyberDog。2021年8月，小米首次展示了旗下第一代仿生四足机器人CyberDog，内部定名“铁从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。图表1：小米发布机器狗CyberDog的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。CyberDog搭载高精度环SLAM能，还图表2：小米CyberDog工程探索版米粉价9999元P.4请仔细阅读本报告末页声明图表3：小米发布人形机器人CyberOne资料来源：小米发布会，国盛证券研究所关节数：13全身自由度：21P.5请仔细阅读本报告末页声明图表4：小米CyberOne机器人基本参数识别资料来源：小米发布会，国盛证券研究所“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的相比于仿生四足机器人，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的，CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。人物身份识别、手势识别、表情识别，做到“看得到也能看得懂”。在与外界沟通交流方面，据介绍，CyberOne搭载了自研环境语意识别引擎和语音情绪P.6请仔细阅读本报告末页声明ne2)并且，当前小米机器人仍是较为初级的原型机，灵活度相较特斯拉仍尚未完善(特斯与特斯拉人形机器人参数对比名称CyberOne(花名“铁大”)Optimus(意为擎天柱)体重灵活度手指本发布时间资料来源：小米官方发布会，特斯拉AIDay，国盛证券研究所用于人机协作应用的仿真五指机械手现在已有批量生产P.7请仔细阅读本报告末页声明形机器人具备多场景适应性与交付灵活性现代意义上的人形机器人也叫仿人机器人，顾名思义就是模仿人类创造的机器。按照大小的不同也可以分为大仿人机器人和小仿人机器人，前者一般有成人大小，体型大概一Robotics公司的Cassie机器人等一众优秀的人形机器人。其中有些机型已经初步步入士顿动力人形机器人资料来源：MIR睿工业，波士顿动力官网，国盛证券研究所1)长期来看，人形机器人必定不会仅局限于一个特定服务领域，而是应用于制造业、社会服务、家庭服务、养老等方方面面的众多场景，相比传统机器人具备对综合性任务投入于服务类场景：人形机器人的场景不是单一的，且经常出现跨越式的变化。因为如果是单一场景完全可以设计新的机械结构或单一化的机器人来更有效地处理单一场景。2)人形机器人具备更开放的生态、更快的场景适应性及交付速度。世界上的工作大多以人类形态完成，人性使得硬件上具有极大的适应性，任何关节的缺失比如手或脚都会使得替代场景大大受限。工业机器人在静态场景中具有精度和承重的优势，不仅超过人型机器人也超过人本身。但由于其厂家分散、不灵活、开发交付周期长使得目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一，可开放的算法平台可聚交付速度。海内外主要人形机器人竞品研究机器人2016年初次发布第一代人形机器人Atlas，历经数年迭代升级，渐成“跑酷”达人。人形机器人Atlas，它是世界最先进的人形机器人之图表8：波士顿动力机器人Atlas概况资料来源：新华社，国盛证券研究所Atlas是非商业化的研究平台，代表波士顿动力最高技术水平，同公司的机器狗SpotlasP.8请仔细阅读本报告末页声明P.9请仔细阅读本报告末页声明图表9：波士顿动力机械狗SpotNAO：少有的已有商业化落地的小型教育人形机器人听、能够看、能够说，也能够与人互动，或NAO之间彼此进行互动，并且提供独立、可编程、功能强大且易用的操作应用环境。图表10：NAO机器人基本情况P.10请仔细阅读本报告末页声明主要应用于教育领域，覆盖编程教学、科研研究、特殊教育、竞技比赛、表演活动等场景。1)编程教学：为编程教育提供一个技术前沿的编程平台。2)科研研究：覆盖18教育工作者和治疗师提供多套解决方案；4)竞技比赛：国内外多项机器人赛事将NAORoboCup动：唱歌、跳舞、会话等互动娱乐。3.3本田ASIMO：退役谢幕的昨日之星美国前总统奥巴马访问日本时，这只两条腿的机器人还作为“接待员”亮相，用英语问图表12：本田ASIMO机器人P.11请仔细阅读本报告末页声明只租不卖，商业化落地难度较大，导致ASIMO最终走向退役。ASIMO本身只租不卖，因其行动灵活，它曾被日本的IBM等七家企业租用。纵观本田机器人发展史，ASIMO本身只是基础研究的一环，本田研发重心依旧在于机器人自我自动平衡、机器人移动平台等相关技术研发，像本田后来研发的电动割草机器人Miimo，就是运用ASIMO的部分技术推动研发的。可以看出，本田计划专注于开发更加实用的服务机器人。而ASIMO虽然体现了本田机器人的最高技术实力，但商业化难度较大，因而本田最终于2022年上半年宣布ASIMO退役的消息。人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。公司是2020年迪拜世博会中国馆官方唯一智能机器人合作伙伴，旗下智能教育机器人悟空已进入商业化阶段(可于京东上购买)。载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感walker倒水等家居任务，未来有望走进千家万户，在家庭服务场景中使用。图表13：优必选Walker机器人P.12请仔细阅读本报告末页声明资料来源：优必选官网，国盛证券研究所图表14：walker机器人当前应用场景有限资料来源：优必选官网，国盛证券研究所鹏行：发布新一代智慧宠物+交通工具机器马图表15：小鹏鹏行获得A轮超过1亿美元融资P.13请仔细阅读本报告末页声明资料来源：小鹏鹏行官方微博，国盛证券研究所运动、目标跟随、自动避障等功能；拥有强大语音交互、人脸与声纹识别能力，可通过小鹏机器马可实现自主运动、目标跟随、自动避障等功能资料来源：小鹏鹏行官网，国盛证券研究所P.14请仔细阅读本报告末页声明投资建议集团、中大立德、大族激光、国茂股份5)奥普光电、汉威科技6)软件相关：海康威提示机器人延迟发布风险：特斯拉人形机器人预计9月30日发布，若产品尚链相关公司会造成一定不利影响。，测和现实情况出现较大偏差，市场空间可能存在缩水风险。P.15请仔细阅读本报告末页声明免责声明国盛证券有限责任公司(以下简称“本公司”)具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议,本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本报告版权归“国盛证券有限责任公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节分析师声明本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。投资评级说明投资建议的评级标准评级说明评级标准为报告发布日后的6个月内公司