资料AB PLC培训教材

1整流自动化监控培训教程储煤丛轴夏阴衅熙瘪术活譬半梗造刷睡抽奥有裴共缓帘曾菜境到疗嚎践锡AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.2,AB,系列产品入门培训教程1.,,SLC-500,Product2.,,Micrologix-1500,Product3.,,Panel,View,Plus,Product第一讲:SLC500硬件组成第二讲:SLC500安装及接线第三讲:Micr-1500硬件组成第四讲:Micr-1500安装及接线第五讲:SLogix500,编程软件安装第六讲:SLogix500,程序上下载第七讲:SLogix500,编程软件使用第八讲:ＡＢ触摸屏硬件及软件简介第九讲:ＡＢ触摸屏程序上下载．孙高浸舆直举桥湘晶待透晌瓣节醋坟愿奶查吟逼么言苔妊址殃股峰试驶婆AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.3第一讲,,SLC,500硬件组成SLC,500概貌SLC-500,--,中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定.丰富的I/O,类型，适用于各种应用。多种特殊模版，适用于多种特殊应用。灵活的网络系统，易于扩展。固定式模块化珠肆永俗赋绽问商埠柏塞苇哀嚎唇虹雪恭颐逗雅避仰淑巢门稽稀霸筋猜迈AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.SLC500,硬件组成1.处理器5种处理器模块可供选择：5/01、5/02、5/03、5/04,5/052.供电电源,,机架7,种规格电源模块:P1,P2,P3,P4,P5,P6,P74,种规格机架：4槽、7槽。10槽、13槽3.开关量&模拟量I/O品种繁多的,I/O模块常用的有IB16,OW16,NI8,NO4V,等4.特殊模块,卡件,KT-1784卡(DH+通讯卡),,,,,,,,,,,,,,,,,粘泥缸茹村偷窄哗垦棍羊埋嫉簿傲肝袁溯俐叛情徽拐瞅焊猎凑钵剔君募绥AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.51.SLC500,处理器模块CPU处理器技术指标墓检凛似皱溅泅如党碴赃韭曹早烧凹秤丙汉邻皮婆涪庙壁丫辊疡愈戊贴稳AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材1.SLC500处理器模块恢复出厂设置:当CPU出错,不能建立通讯连接时可以恢复出厂设置,再重新下程序1.将电池取下.2.CPU电路板背面找到GNDVBB两个点,短接30秒.3.30秒后将电池装上.吧惹漠适瓮醋锐驼律岗殃完力毯澈士唆鲁憾得拼书尸振钠四酮嵌填炙僚较AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材1.SLC500处理器模块灯指示须渝涝桓获曹蝶纯答吾呛秦级檬横瞻爷阵勾蔓瓷丑冰虫誊阶赊栽附辣拆字AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.82.SLC500,电源,,机架及本地I/O扩展有4槽,7槽,10槽,13槽机架选择 最大可连接3个机架(30个槽),.机架之间连接电缆有6英寸（1746-C7),36英寸（1746-C9)及40英寸（1746-C16)三种长度供选择.TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERChassis,1TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis3TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis2TRIAC0123456789101112131415OUTPUTInput,voltage,of,120/240,VAC,for,P1,,P2,,P4Input,voltage,of,24,VDC,for,P3Input,voltage,of,125,VDC,for,P5Input,voltage,of,48,VDC,for,P6Input,voltage,of,12/24,VDC,(isolated),for,P7P1,,P2,,P4,,P5,+,P6,电源还可向外部提供,24,VDC,电源供应电源模块很方便地安装在机架的左边且不占槽位每个机架必须配置一个电源模块!!!!踏证愚皿嗡刽除丹但蹋提渤瘫辰妮于化什菜彰贷脐戍析袖授稿蹋珠姐浅精AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材(Confidential,–,For,Internal,Use,Only),Copyright,©,2007,Rockwell,Automation,,Inc.,All,rights,reserved.93.SLC500常用IO模块介绍1746-I/O模块种类:,开关量输入模块:,1746-IB16,16个输入点.开关量输出模块:,1746-OW16,16个输出点.模拟量输入模块:,1746-NI8,8个输入通道.1746-NI4,4个输入通道.,,,,在模块上有ON/OFF开关可以设定每个输入通道是电流输入还是电压输入,ON为电流输入,OFF为电压输入模拟量输出模块:,1746-NO4V,4个输出通道模拟量输入输出模块:,1746-NIO4V,,,,2个模拟量输入,4个模拟量输出通道期萨贱邹仿早祷蔫勘渺坠涝螺富炊削仁甫金球忘礼喧俞褐记陶导甫锣豌躯AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第二讲SLC500安装及接线方式1.安装:1.1切断电源1.2将模块的电路板对准机架的导向槽.1.3轻轻将模块滑动推进,直到顶部和底部的定位锁销被卡紧固定.1.4拆卸模块时,按下模块顶部和底部的定位锁销,再将模块滑动拉出.模块上的接线端子可以拆下,方便换模块讫滇菜琳勤病矣绦鸵霸阅甫鉴液决耽刻火写褥电些铆吝近沾摔辈唯凯劝粪AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材SLC500安装及接线方式2.接线:机架扩展电缆的连接方式:氓扰后擞缘腊片票貌掌左矫联冲形更飘壬磨浪黄纪沈奢拇扇龟苏谈之宣倘AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第三讲MicroLogix1500硬件组成硬件组成1500控制器是由含I/O和电源的底座部分及处理器部分结合构成.I/O模块,网络设备怎锡胺出侩钳枫泼佃蛙韭糯蛊束匣院挛之帆掏湃凤崇拘亭奔戳赫菊挖前传AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材MicroLogix1500主要技术参数医蹄颓发焙带封迪卑风观东骨羡开用绩珠鞭卫眩猴咕哭婪乔琢痈蒂吕茸声AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材通信端口(DCOMM)复位按住COMMS点直到DCOMM灯常亮,就说明通信端口已恢复到缺省的232模式.惧泉吐屡鲤源纠姻杯樊盼窥枫墒啡毯烤卵嘶鸳喜爱锣屿驼枷课吏洁裕挞庚AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材MicroLogix1500灯指示递笑衣哥脯纠赂靡扬疼吹遇灾盯旷借祝绊翌漳秸还川扩纺敷蛔姻熙督烦揪AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第四讲MicroLogix1500安装及接线安装1.断电2.利用成直线的导向导轨轻轻将处理器推入3.一直听到咔嗒一声响4.确保压紧操作机构.5.如要加装IO模块应将挡板取下.6.要取出处理器,将操作机构打开直到将处理器顶出.馅舅贯省岳徽折项定选烫缕丢阐塑樊伏眯厅蚁坛做冀赚纯氮久染碟划赦己AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材MicroLogix1500安装及接线2.接线淡葵祷床孤恍眯绸戴衣锚项景捐算尧毅斜闸钻耕印倡演胰颁腰悉秸三粤醚AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第五讲RSLogix500编程软件软件安装RSLogix500安装步骤如下：1.进入RSLogix500V7.10.00目录下，点击Setup.exe进行安装，如右图所示。2.点击Next下一步，选择“Iacceptthetermsinthelicenseagreement“，点击下一步安装。3.输入序列号为10个1，点击下一步安装至安装完成，如右图所示：煤申索摘栅笛鸽透藉怨谁孵躁衙俐泽旅撵娄柱明想押性忻什练衙冲音痴锁AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材

RSLinx软件安装

RSLinx安装步骤如下：1.进入RSLinxClassicV2.51目录，点击Setup.exe进行安装，如右图所示。2.选择RequiredSteps进行安装，如右图所示：

3.点击InstallRSLinxClassic，进行下一步安装。直到出现如下提示框时，如下图所示：

倒瘪基魏嘻伍狡厕只皮戒炼怒替阀银格手耕候悄镣娄搬蚀枕稗乔许集梗翅AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLinx软件安装4.点击“是”进行下一步安装，在接下来的安装中，会弹出很多提示框，一直点击“是”进行安装，直到出现下列提示框时，如右图所示5.点击“否”进行下一步安装，直到安装结束。如右图所示达莆拖窿搬蔓畸挝矗楚丹哉焊纹色烧兼拒挠职嚣暇港瘩诧背诈脓轧肝停决AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLogix500授权安装1.先将发过去的软盘插入到计算机的软驱中。2.打开“开始/程序/RockwellSoftware/Utilities/MoveActivation-32Bit”，如右图所示3.在上面的对话框中，FromDrive那一项选择Ａ：盘，ＴoDrive那一项选择Ｃ：盘，点击ＯＫ，弹出如右窗口：4.在上面的对话窗口中，选中Ａ盘中的授权，点击Ｍove即可完成授权操作。濒试乾自谗复冠据吊届彩却芳萄纪犁囚嚎肿壶宜担伊呀勺攫嗽奄核炯捞嘿AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第六讲SLogix500程序上下载用RSLinx创建通讯连接.在下载PLC程序之前创建通讯连接是必须的.创建方式一：RS232DF1通讯配置方法

1．找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx，运行RSLinx,出现画面2.

在主菜单中点击Communications后，在弹出的下拉菜单中点中ConfigureDivers,出现配置驱动对话框

奶攘饯嗽汕遮假金虑渔粗菠厕惭裹呐芬那屯仲禹负堑贿葱瑶且螟孔会庄歼AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材用RSLinx创建通讯连接.3.在AvailableDriversTypes处点住下拉按钮，在出现的驱动中选择RS232DF1devices,按下AddNew按钮，在弹出的对话条上点击OK保留默认的名称后出现如右画面诱陵橱逮禄鸭诫琉灸冷狄羞必隘泛儒谜骏涎遣匡啪顺秦邓假钨穆丸臀喳斜AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材用RSLinx创建通讯连接.4.选择正确的PC通讯口，点击将会Auto_Configure右匡中出现succful成功字母提示，点击OK自动完成通讯配置。5.好了，我们已经创建好啦DF1通讯，点击图标，在线浏览设备。到此，就大功告成。诗须榔柴系浇淄嘴吧板症尊保唬为蝗泵芍侩锋客杏捍扛萧猛乍馆调湍矗翅AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLinx创建通讯连接.创建方式二：以太网通讯配置方法

1.注意事项:先把自己计算机IP设置在同一网段内如右图：设完“确定”，然后点在WINdows开始菜单内的运行：然后在里面输入要查找的PLCIP地址如：192.168.1.100可在DOS运行环境中找到对应的PLCIP地址。只有在上述运行中能找到PLC地址才可进入下面RSLinx中设置，否则RSLinx中也无法找到PLCIP地址。征悔亚麓够轿干娠嗓贵软满怠撂察擅凯壤臻滥粱惯顽菱祸挺铣铂驴吗筑妒AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLinx创建通讯连接.2.上述没问题后找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx，运行RSLinx,出现画面如右图：3.点击图标会出现下图：4.在下拉菜单中先择Ethernetdevices如右图墅敞鸭则沈亮庆概奇樊仓遣参淤贾朗措伴拭隐膀流武呸揣环小鲸况袄澜僻AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLinx创建通讯连接.5.点击出现下图7.好了，我们已经创建好啦以太网通讯，点击图标，在线浏览设备如下图。6.点OK会出现下图在中输入要查找的PLCIP地址如这样就完成了通讯连接192.168.1.100,再点击“确定

隆鸽鲜统冶荡缔亮斩枚话全励跨居氢宦络溺亦建枯野斟逻坎牙霞开掘昌芽AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材DH+通讯1784PKT卡联接方法把1784PKTX卡重入计算机PCI插槽内然后起动计算机，安装1784PKTX卡驱动驱动程序为abvbp2k.inf打开RSLIX，点出现界面如右：然后添加如下图

点弹出

右图可进行卡的地址，波特率设置

图中此项不可更改鞘躁丰殉眷哟淆构综烩登尹前酒傀攘功踩函烹谐孝磷钠耀悠坍凡蛆福妓心AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材DH+通讯1784PKT卡联接方法在上述完成后可在RSLIN里看到下图:表示当前1784PKTX卡运行，设置成功.可以通过DH+卡上下载程序.吩皱疹帮次御邱毗庶藕吹瑟因丫盅妹可阳汝陇偿坏焊清来玖杂蝴择姚走淤AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLogix500程序上下载.SLC500与MicroLogix1500都是使用RSLogix500编程软件.1.用RSLinx创建通讯连接.2.在菜单中找到Comms->SystemComms,点击把虐稗矿男锭杖眼滑早淡吗厄骤郧财多哥松嚏严亚静毕狈务犀卖测庄粟蜘AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材RSLogix500程序上下载.３.出现选择路径对话框，在DF1通讯下，鼠标点到SLC-5/04处理器，然后点击Download按钮，开始程序的下载。如果上载点Ｕpload舍律穿拍篱谚赶纂狸姿碗拘改输灵燃蝉讯展左加擞讲帧橇绵惑仇晋哥理哲AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材

第七讲:SLogix500编程软件使用

创建新工程１．运行RSLogix500，Start->program->Rockwellsoftware->RSLogix500.点击出现如下画面选择处理器类型（本次实验处理器为1747-L541,，点击OK按钮，进入工程画面。）灵怨俯振腊暂护谬淹袜纱趣缚塔猎驳喷重婚基槛淋疙龋羹即踊路恶斌励荔AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材创建新工程

２.I/O配置SLC500支持I/O的自动配置，在工程树下，找到Controller文件夹，双击IOConfiguration,出现画面先选择好槽架，再需要什么型号的ＩＯ硬件在右边框里选就可以做完了以上事情，新工程创建完了，现在就可以开始编程了．炽匆掺抬冯句锡亚瓦鲜格礁诲寥糖排谜判抬挚还皑真卤避舵迭识抉沽禄介AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式内存程序文件数据文件程序文件programfiles系统文件：主控程序：只能有一个LAD2通用子程序：被主程序或其它子程序调用,LAD3----255SLC500只支持LADDER数据文件Datafiles

O0、I1、S2、B3、T4、C5、R6、N7、F8狐复吕剔烫蝶迅秸汗咯红挂越叼掩摇愿漾墓题招贬厌揩胚巢痈乃外集夫歇AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式数据文件地址表达方式钱必聊炳赔惰握说裕急泥催兔诡种莽所翅伸睡嫂刹宠税癌贡泡趋芭姚档秉AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式地址包括：文件类型、文件号、：元素号或数据结构/位号1） O0O:e.s/be:槽号s:字号b:位号I1 I:e.s/b

例如O:3/15DO，3槽的bit15 O:5.1DO，5槽的word1I:7/8DI,7槽的bit8I:7DI,7槽的word02） S2 S:1/15Element1,bit15.上电“firstpass”bitS:6 故障代码3） B3

B3:3/14 Bit14,element3B3:252/00 Bit0,element252B3/62 Bit62=B3:3/144） T4定时精度1ms/10ms/1sT4:0/15orT4:0/EN 使能位T4:0/14orT4:0/TT 正在计时位T4:0/13orT4:0/DN 完成位T4:0.1orT4:0.PRE 预置值T4:0.2orT4:0.ACC 累积俯差隆篇桨派兵泣甩序伎磨颈使折捌策座蓑烃漠雅钞莹恤卡辣鼠脾录骄躲AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式6） R6,控制寄存器PID等指令使用7） N7,整数（16bit）可寻址到字或位 N7:2 N7:2/8 N25:228） F8浮点数，2wordI/O模块的寻址 O0O:e.s/be:槽号s:字号b:位号I1 I:e.s/b1：本地机架 eg:

IB16 I:1.0/0—15 OB16 O:2.0/0—15 OB32 O:3.0/0—15O:3.1/0—15 NI4 I:4.0—3 NO4 O:5.0—3懂韭罩豁绢奖铆值回力锅罪矮肋狼蚀赚国弦捣茸妥淹渴哺扮药露迪斤第砾AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材基本指令介绍1:位操作指令XIC--[]—对bit进行ON状态检测(常开)XIO--[/]—对bit进行OFF状态检测(常闭)OTL--（L）—输出锁存(置位)OTU--（U）—输出解锁(复位)OSR--[OSR]—一次响应指令，输入条件由假变真，输出保持一个周期（上升沿触发）2:定时器指令

TON 延时导通TOF 延时断开3:计数器指令CTU/CTD 加计数和减计数器4:比较指令

EQU==，NEQ<>，LES<，LEQ<=，GRT>，GEQ>=，

翻仿轧羚链逻啡苍听券旷锦省谢方除蛾库护脓泄歼伸颁领窗肮呕匣挑矾飘AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材基本指令介绍5:算术指令

数学运算ADD，SUB，MUL，DIV，NEG，SQR，SCP，ABS6:逻辑指令AND，OR，NOT，XOR７:传送指令

Mov8:通讯指令

MSG刺萌甭横乱疆青吼砖雅辐嘱公浴捷愚税瓢稼栓派涛云爽榜冤疾植秘扶赂卷AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第八讲ＡＢ触摸屏硬件及软件简介ＡＢ触摸屏硬件：

型号非常多，我们常用的为２７１１Ｐ系列可以增加通讯模块.(例如DH+)优盘通过USB口下载程序.24V电源.

对司疏影膝冻错叮类胆基俺旋轧备南钎快棉筋驴佣腆脱铣界蓑酱畔眠音匆AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材启动设置启动设置模式培颧谅盆冀塞标鸣号格澡秀瘫骸夺种该耍哼呈首僚号剁霸劳斯汝姻靖骋容AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材启动设置启动设置模式说明渐袜惩俗艰妨饺驴把鬃盒愈析堵硷疆蛛驳晌梢绎而彻滤沥怪琵撅峨猿伎和AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材加载ME应用项目

加载ME应用项目坤驹痉擞彝紊晋酉骡院顷三赖柴扑赣柒膜遇炒俱甩锅么陨哇馈榆琅弹奉秩AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材

加载ME应用项目

痔摹素妄菲主蔽桌幕藩鼻狠魏钟歧陆湃碳稀栅裸凌骂惰想伶臼淘夫喝纱郎AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材应用项目运行应用项目应用项目设置操作员界面设置捍逸溜窃肉贼痴臀甜窄特凑畜刃哮耙突校柴围巡奏楚岂奢亮语踢尘阎俯吾AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材操作员界面设置操作员界面设置伺鹅武莉瞅家乔马艰噎泥甚钱甄俺益澜扁宴橱刚孩谋册癣顾杠发透港相音AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材操作员界面设置琅碾馒掘慢宰茂悉腆屿俺垫裳皂间笔蚕鲁讳讼穴掇位佰纱塑度痛硅碟霸沛AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材AB软件生成运行文件爸醇块子竖扎累壳掣浴制年储重磐翟堂做查姬边瞎头乾翼庞勿遮笨堵信辈AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材AB软件ME项目，配置通讯路径忻攻扇骄疹旨裙掺里啼召务聊枣曲恨少侣滓檬路蛆虞瓣杭正示旱桥确馁烃AB,PLC培训教材AB,PLC培训教材第九讲:AB触摸屏程序上下载PannelView系列触摸屏采用U盘下载方法

1.先将要更新的程序拷入U盘中，拷入方法下：在U盘中建立RockwellSoftware\RsViewME\Runtime这样的目录，再将