相关测速实验指导书校模板

具有非接触能力强和适应恶劣环境等特点，典型应用如钢铁厂热轧材的速度测量、烟气或泥浆等多相流的流量测量等。现今流行的颗粒图像速度仪（PVI,DPVI）采用的也是基于两数据序列相关性的了解掌握光电编的应用；典型的电机调速方法；卡的编程应用；数据相关等信号处理技术等。①②了解增量光电编的工作原理、主要性能指标和输出信号的形式；了解可逆计数电路的工作原理；③通过光电编测量实际转速，对转速进行反馈控制①②将周期干扰信号混入随机噪声信号中，加入50陷波器的作用3①设计合理的传感器间距，传感器间距对测量精度的影响②设计合理的样本容量，并样本容量对数据处理结果的影响③利用数采卡对随机噪声信号进行，用直接数字相关法和FFT方法进行互相关处理，求得、、 皮带 随传送带一起运测控计算 面的随机凹凸即为电涡流传感器敏感图 图 图 五、实验原理及原始计算数据、所应用的4所示。沿运动物体速度方向相隔一定距离安装两个传感器S1S24（a）S1、S24（b）中的S1(t)S2(t)所示。 图 S1S2S1(tS2tt0S1S2时刻的时间差，称为“渡t0就可以获得目标运动速度：v (1-通过求取S1(t)S2(t)的互相关函数，可以求得渡越时间t0。按定义S1(t)S2(t)的互相关函数R()lim1TS(t)S(t)dtlim1TS(t)S(tt (1-TT TT S2(tS1(tt0R()lim1TS(t)S(t)dtlim1TS(t)S(tt TT0 TT0 根据相关函数的性质可知，在τt0R取得最大值。因此，只要在延迟域找R(的最大值点，就可以得到：t0R( R()1TS(t)S(t (1-T NR(m)1S(n)S(nm (1- h(n，用圆周卷积计算线性卷积的方法归纳如下：将长为N2x(n)L,补L-N2个零将长为N1的序列h(n)L,补L-N1个零X(k)求H(k) （1-求Y(k)X(k)H 求y(n)IFFT[Y 数数字滤模拟滤求求速度数图 6编测量皮带轮的转速，转速转换成皮带的线速度作为速度参考值。1.表1表2表3L=0.1m,L=0.1m,采样点数Ns2560,增量式光电编441971L=0.2m,采样点数Ns2560,增量式光电编L=0.3m,采样点数Ns2560,增量式光电编表4表5表6注：编线数皮带轮直径D需自量,D=D=传感器间距L=0.15m,传感器间距L=0.15m,Ns2560,fs增量式光电编传感器间距L=0.15m,Ns2560,fs增量式光电编传感器间距L=0.15m,Ns2560,fs增量式光电编1.给出该相关测速系统的输出特性（横坐标为利用光电编得到的线速度，纵坐标为通误差分析相关法测得的线速度几乎相等，误差在实验允许范围之内。但是当传感器间距L=0.15m,采样点数Ns=2560,fs=3000，电机设定转速为1500时，两种测速法测得的数据有明显差异，可以误差分析 产生差异原因在第一部分三组比较实验中，我们发现当采样点数（Ns=2560）、采样频率（fs=1500）保持不L=0.15m）（Ns=260）s=10002000、300）对于增量光电编的测几乎不生影响者产生的影可忽略因此我可以得结论：同时，当传感器间距L=0.15m,采样点数Ns=2560,采样频率fs=3000，电机设定转速为1500时，24V供电电源。运行实验配套软件，选择“电机控制”进入电机运动控制界FFT运算的影响。停止测量后，记住当前测量结果文件，带回用做直接算法和快速FFT算法做相关运算1288192（13位答图一滤波的脉动信号互经过分析我们发现，采用低频滤波器后，互相形中的主峰值非常的明显，而且其他形式照射到流体上,由于流体的运动产生效应,用光电检测器测出频移,即可得LDALDALDA（1）利用相关技术进行速度测量，由（1）可知；若sv的测量精度将取决于t0的测量精度，将（1）t0（3）（4）（5）式中δ为对采样信号的时间间隔；N为采用序列的总组数；m，n为自然整数。假定m=m0R（m0δγm0δ的距离不会大于δ/2，这样，考虑（4）最不利的情况。应有：（6）或（7）1．.，信号滤波和传感器特性对相关测速影响的研究，仪器仪表学报2001年期023．.相关测速仪测量精度与信号处理，工业计量,2000年054．.，气泡幕的相关测速技术，光电子.激光,2005年105．. ;;，热轧速度相关测速仪的研制和改