起升机构课程设计

燕山大学课程设计说明书摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确,安全可靠,技术性本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机燕山大学课程设计说明书Abstracttheertualityofdevelopment,andsoon,referringto“Designcriterionofcarne”(GB3811-83)anddesignandcalculateofthehoistingmechanismanditsaccessoryin“Designm燕山大学课程设计说明书 3 燕山大学课程设计说明书 燕山大学课程设计说明书桥式起重机由运行机构和起升机构构成，其中起升机构使物品获得升降运动。因此，起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。成：驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置。此外，根据需要还装设各种辅助装置，如：终点开关 起升机构的总布置在很大程度上决定于驱动的形式。起重机的驱动形式分为：集中驱动(一台驱动机带动多个机构)和分别驱动(每个机构有各自机，它的缺点是传动装置复杂，操纵装置也复杂。在使用电源方便的地方，型式布置方便、安装和检修式。我们采用了分别驱动为了安装方便，并提高补偿能力，通常如图那样将齿轮联轴器用一段轴燕山大学课程设计说明书的。有时在高速轴上装两个制动器，另一个制动器可以装在减速器的外侧或通常制动器采用常闭式的瓦块式制动器，装有电磁铁、或电动液压推动器或液压电磁铁作为松闸器，并与电动机连锁。制动器的制动力矩保证有足够的制动安全系数。制动器通常装在高速轴上，因为高速轴的力矩小，从而制动器。在要求紧凑的情况下，也可采用带式制动器。中，也可采用涡轮减速器，缺点是机构效率低。有时采用涡轮减速器是为了减少噪音，例如在载人电梯中。机构是起重机械中最主要的机构，所以在设计起升机构时，在满足起升机构的使用性能要求的情况下，要合理选用零部件，尽量使机构布起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处个方面：因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。2.卷筒设计我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输燕山大学课程设计说明书3.制动器的选择止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。所以制动器是起升机构里重要的安全保障装置，选择是要谨慎。钢丝绳是有很细的强度很高的钢丝，按一定的螺距绕成股，再由股绕成绳。钢丝绳根据其芯材料不同，分为是碳素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形(或异形)丝材，具有很高的高温条件)或软金属等材料。maxainhh燕山大学课程设计说明书b绳b1)滑轮直径DD(e1)d燕山大学课程设计说明书2)平衡滑轮直径D平P3)滑轮及零部件尺寸确定1燕山大学课程设计说明书其它尺寸DD11=12=121321=i1=i1AA01221039.8692=燕山大学课程设计说明书i1内BFKDBB221039.869Qi66.5Mpa180.8Mpa2FB吊钩螺纹部分ififs4 4s燕书燕燕山燕山大学课程设计说明书hBQ计AAd燕山大学课程设计说明书 (M1.5Q(l,-0.5d)= (=97.47MPa<s=97.91MPa (Q252)滑轮轴计算钢丝绳张力计算333334BAAB燕山BAAB燕山大学课程设计说明书 /1/2/363.5S54kn63.556kn56kn54knW3429knmm3429knmmX127knmmM342910632 计W3.14106b燕山大学课程设计说明书1b250则完=完s孔轴挤=1=39.93MPa<挤[][]5别燕山大学课程设计说明书起升机构的卷筒是用来卷绕并储存起升绳的。在批量生产的通用中小型D(e1)d绳总长度为L=2(Hih+Z+4)t+mD004t两端绳索的固定和边缘所占长度m双联筒中间不切槽部分长度。m=A0.2hminminhmin吊钩最高位置时，滑轮轴线距卷筒轴线的距离燕山大学课程设计说明书 h燕山大学课程设计说明书0LDL1y1.51.5则强度校核通过绳minh0h一吊钩最低位置时，滑轮轴线距卷筒轴线的距离，为1300mm燕山大学课程设计说明书圆整绳L=圆整绳燕书燕燕山大学课程设计说明书型式:1我国起重机采用专用的直流和交流电动机。直流电动机的主要优点是调速范围大、过载能力强、平滑的调速特性和较大的起动、制动转矩。工作电缺点,少数冶金起重机和要求在较大范围内平稳调速的传动机构采用直流电电动机机械部分的强度和刚度设计的足够大，所以电动机的选择主要是电动机热容量的选择。因为起升机构属于断续周期工作，起升机构电机可认燕山大学课程设计说明书j=1000n其中：额定起重量Q——16t钩e电j。(查附录)选择较接近的电动机JZR52一8。在JC%=25时，功率2N=30kw，转速n=720转/分，最大转矩倍率0=2.8，电动机转子飞轮矩电ii燕山大学课程设计说明书减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和在机构设计中，应尽可能选择由减速器制造厂供货的标准减速器，起重nn卷i=40.17M=0.8.0.M.i'.n[M]max额i'——传动比i'=40.17M=3472.27kg.mmax燕山大学课程设计说明书最大径向力的验算max2maxiiV-V9.3-9.7c=实际根100%==4.3%<15%所以V9.3制动器是起升机构不可缺少的安全装置，而且要安装在高速轴与卷筒刚。MKM'制>制.制制——满载时制动轴上静制——满载时制动轴上静力矩M燕山大学课程设计说明书M制'=n0h00根据以上计算所的制动力矩K制.M制静，从制动器产品目录中选用51制制2.i.i02根3根40.17h1dlzdlzlzz燕山大学课程设计说明书n30qen7201qx25jexe燕山大学课程设计说明书N30mdn720ld1)电动机端得联轴器由(1)附表43选用CLZ3S180半联轴器，其最大容许转矩为315kg.m飞轮力矩为(GD)l1=0.396kg.m2质量为Gl1=24kg2)减速器端的联轴器最大容