基于PLC的变频器综合控制1控3的恒压供水系统设计1994_第1页
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文档简介

1 2第一部分设计任务与调研C。3人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。4第二部分设计说明变频恒压供水系统以管网水压(或用户用水流量)为设定参数,通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节PID,使供水系统自动恒稳于设定的压力值:即用水量增加时,频率升高,水5全自动变频调速供水设备是应用先进的现代控制理论,结合可编程控制6(1)逻辑电子电路控制方式这类控制电路难以实现水泵机组全部软启动、全流量变频调节,往往采用(2)单片微机电路控制方式(3)带PID回路调节器或可编程序控制器(PLC)的控制方式图2-3PID控制7P完全消除偏差。为了消除残留偏差,一般采用增加I(4)新型变频调速供水设备S设计供水系统,是目前应用中比较先进的一种方案。下面以1台变频器控制38图2-4控制系统图通常由变频器主电路(IGBT、BJT、或GTO作逆变元件)给异步电动机提供9图2-5变频器系统构成图MciorMaster430变频器系列变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家,功率范围图2-6MM430端子接口分布图压力传感器使用CY-YZ-1001型绝对压力传感器。改传感器采用硅压阻效图2-7压力传感器2.4PLC的选择SPLC(1)、高可靠性1,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业(3)、采用模块化结构统的规模和功能可根据用户的需要自行组EM输输出技术规范隔离(现场到逻辑)信号范围分辨率,满量程无`输入技术规范否最大输出电压最大输入电压输入滤波衰减分辨率信号电压加共加模电压输入类型输入范围输入分辨率AD转换时间模拟输入阶跃响应共模抑制共莫电压VDC围精度度设置时间2.4.3S7-200CPU单元选择MMM变频运行,也可工频运行,需PLC的6个输由PLC的1个输出点,控制变频器使电机正转需1个输极限频率的检测信号占用PLC2个输入点,系统自动/制电机的工频/变频运行需6个输入点,控制系统停24个点。本系统选用西门子S7-200CPU型PLC。压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行CPU出控制指令,控制泵水水位压力变送器触摸屏显示器软启动器水泵电机水位变送器控制回路变频器水压图2-9恒压供水系统图送器,软启动器,水泵电机组,电机保护装置以及其他电控设备等构成,如图2.5.2恒压供水系统构成示:图2-10系统构成图压力的压力传感器,一般采用电阻式传感器(反馈0~5V电压信号)或压力变送器(反馈4~20mA电流);变频器是供水系统的核心,通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。从原理框图,我们可以看出变频调速恒压供水系统由执行机构、信号检测、控制系统、以及报警装置等部分组成。2.5.3原件表(1)水泵:M1、M2、M2选用MD6-50型。(2)热继电器的选择:选用最小的热继电器作为电机的过载保护热继电器FR,FRFR可选用规格其型号为TK-E02T-C,额定电流5-8A,FR可选用规格其123FURT系列。KM选择的是规格SC-E03-C,功率3KwNN号量扬程速功率 MD0(西门子)容量(KW)电流(A)输入交流1西门子MM4301KMMM2、M36313第三部分设计成果Q0.0I0.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.53#水泵+-压力变送器输出压力信号AL0123。L45AL0123。L45670L12345地NRAA-RBB-RCC-RDD-584SR584SR×2I0益移增偏M地4M5益移增偏M地4M5M0123456703水位上下限信号窗口液位SLHL比较器变送器变频泵号置1工频泵数置0YN是否有报警Y1,产Y1,产Y变频泵号加1NYYNNYNNN2第四部分结束语同时把水泵电机控制纳入自动控制系统。压力变送器采样管网压力信号经PID总之,通过毕业设计,我深刻体会到要做好一个完整的事情,需要有系统第五部分致谢在此设计的完成中,离不开指导老师的悉心指导,我要特别感谢我的指导老师。在设计的过程中是艰辛,但是在我努力下还是完成了。不积跬步无以至千里,设计能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的专业知识,并在设计中得以体现。从课题的选择到论文的完成都离不

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